#include "main.h" uint32_t current_tick = 0; //当前运行时间 用于LED闪烁 硬件看门狗等 _Bool Networking = 0; //联网标志位 1联网 0离线 char databuff[256]; //构建数据用的临时缓冲区 uint8_t online_counter = 1; //查询子设备上线的计数变量 uint8_t data_counter = 1; //查询子设备数据的计数变量 void catInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure = {0}; // GPIOA_RCC_ENABLE; GPIOC_RCC_ENABLE; GPIO_Initure.Pin= CAT_POW_Pin; //设置电源脚 GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //开漏输出 GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL; //不上下拉 GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速 (必需设置！) HAL_GPIO_Init(CAT_POW_GPIO_Port,&GPIO_Initure); //设置 // GPIO_Initure.Pin= CAT_RST_Pin; //设置复位脚(预留) // GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL; //不上下拉 // GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //开漏输出 // GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速 // HAL_GPIO_Init(CAT_RST_GPIO_Port,&GPIO_Initure); //设置 GPIO_Initure.Pin = CAT_RUN_Pin ; //设置运行读取脚 GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式 GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //使能上拉 GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速 HAL_GPIO_Init(CAT_RUN_GPIO_Port,&GPIO_Initure); //设置 // GPIO_Initure.Pin = CAT_NET_Pin ; //设置网络读取脚 // GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式 // GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //使能上拉 // GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速 // HAL_GPIO_Init(CAT_NET_GPIO_Port,&GPIO_Initure); //设置 } //模块开机后会收到 +NITZ: 24/04/13,12:11:59+32,0 实际时间 2024/4/13 20:11:59秒 void catConnectServer(void) { uint8_t Multiple = 100; //短暂延时 默认100ms uint8_t netstep = 0; char serverbuff[100] = {0}; //例子：AT+MCONFIG="8c91c2a533b3c573","965669176415378622","ad592e4c3e7117c6",0,0,0,0 char portbuff[50] = {0}; //例子：AT+MIPSTART="58.17.14.95",1880 char topicbuff[50]= {0}; //订阅主题 才能收到云平台下发的控制指令 sprintf(serverbuff,"AT+MCONFIG=\"%s\",\"%s\",\"%s\",0,0,0,0",MqttInfoStr.ClientID,MqttInfoStr.Username,MqttInfoStr.Passward); sprintf(portbuff, "AT+MIPSTART=\"%s\",%d",MqttInfoStr.ServerIP,MqttInfoStr.ServerPort); sprintf(topicbuff, "AT+MSUB=\"%s%s\",0",MqttInfoStr.Topic,MqttInfoStr.ClientID); #if 0 if(POWER_STA==1) { //如果PB1是高电平，表示目前处于关机状态 log_info("目前4G模块处于关机状态，准备开机"); //串口输出信息 POWER_KEY(1); //先拉高 HAL_Delay(1500); //延时 POWER_KEY(0); //再拉低，开机 } else { //反之PA0是低电平，表示目前处于开机状态 log_info("目前4G模块处于开机状态，准备重启"); //串口输出信息 POWER_KEY(1); //先拉高 HAL_Delay(1500); //延时 POWER_KEY(0); //再拉低，关机 HAL_Delay(3000); //间隔 POWER_KEY(1); //先拉高 HAL_Delay(1500); //延时 POWER_KEY(0); //再拉低，开机，完成重启 } #endif log_info("准备复位"); POWER_KEY(1); //先拉高 复位 HAL_Delay(1000); //延时 POWER_KEY(0); //再拉低 HAL_Delay(4000); //间隔 HAL_Delay(Multiple); if(catSendCmd("AT","OK", 8,30)) { log_info("开机失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("开机成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("关闭回显"); // 串口提示数据 if(catSendCmd("ATE0","OK", 5, 30)) { log_info("关闭回显失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("关闭回显成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("准备查询卡状态"); // 串口提示数据 if(catSendCmd("AT+CPIN?","READY", 5, 30)) { log_info("查询卡状态失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("查询卡状态成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("准备设置单连接\r\n"); // 串口提示数据 if(catSendCmd("AT+CIPMUX=0","OK", 5, 30)) { log_info("设置单连接失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("设置单连接成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("准备配置网络"); // 串口提示数据 if(catSendCmd("AT+CSTT","OK", 5, 30)) { log_info("配置网络失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("配置网络成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("准备激活网络"); // 串口提示数据 if(catSendCmd("AT+CIICR","OK", 5, 30)) { log_info("激活网络失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("激活网络成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("准备连接服务器"); // 串口提示数据 if(catSendCmd(serverbuff,"OK", 5, 30)) { log_info("连接服务器失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("连接服务器成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("准备连接TCP端口"); if(catSendCmd(portbuff,"OK", 5, 30)) { log_info("连接TCP端口失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("连接TCP端口成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("准备配置保活时间"); if(catSendCmd("AT+MCONNECT=1,60","OK", 5, 30)) { log_info("配置保活时间失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("配置保活时间成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("准备订阅主题"); if(catSendCmd(topicbuff,"SUBACK", 5, 30)) { log_info("订阅主题失败，准备重启"); //串口输出信息 NVIC_SystemReset(); //重启！ } else { netstep += 1; //步进增加 log_info("订阅主题成功"); //串口输出信息 } HAL_Delay(Multiple); log_info("当前来到步：%d",netstep); if(netstep >= 10) { Networking = 1; log_info("联网过程一切OK!"); } else { Networking = 0; log_info("联网失败，重启"); HAL_Delay(Multiple); NVIC_SystemReset(); //重启！ } } /*-------------------------------------------------*/ /*函数名：卡模块发送指令 */ /*参 数：cmd：指令 */ /*参 数：ret：对比数据 */ /*参 数：cnt：发送次数 */ /*参 数：timeout：超时时间（50ms的倍数） */ /*返回值：0：正确 其他：错误 */ /*-------------------------------------------------*/ uint8_t catSendCmd(char *cmd, char *ret, uint8_t cnt, uint8_t timeout) { uint8_t result = 1; // 默认结果设为错误（非0值） while(cnt > 0 && result != 0) { CAT1_printf("%s\r\n", cmd); // 发送指令 结尾加上换行回车 uint8_t current_timeout = timeout; while(--current_timeout) { HAL_Delay(50); usart2RxHandle();//串口2数据处理 if (strstr((char *)U2_CopyBuff, ret)) {//查找匹配字符串 result = 0; // 找到期望的回复，结果设为正确（0值） break; } } if (current_timeout == 0) // 如果timeout<=0，说明超时，但此时未收到期望回复 log_info("第%d次超时",cnt); cnt--; // 发送次数减1 } return result; } //主动事件 LED闪烁 void activeEvents(void) { Networking = 1; if (HAL_GetTick() - current_tick >= 1000) { if(Networking){ //连接成功 LED1_TOGGLE; //LED闪烁：联网 熄灭：离线 } else{ LED1_OFF;//熄灭网络指示灯 } current_tick = HAL_GetTick(); //更新时间 } }