#include "main.h" SPI_HandleTypeDef SPI1_Handler; //SPI2句柄 #if 0 SPI_HandleTypeDef SPI2_Handler; //SPI2句柄 #endif uint8_t temprxdata; /*-------------------------------------------------*/ /*函数名：初始化SPI2接口 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ void SPI1_Init(void) { SPI1_Handler.Instance=SPI1; //SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置SPI工作模式，设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式 SPI1_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI1_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI1_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 SPI1_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI1_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为2 SPI1_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI1_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE; //关闭TI模式 SPI1_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; //关闭硬件CRC校验 SPI1_Handler.Init.CRCPolynomial=7; //CRC值计算的多项式 HAL_SPI_Init(&SPI1_Handler); //初始化 __HAL_SPI_ENABLE(&SPI1_Handler); //使能SPI1 } /*-------------------------------------------------*/ /*函数名：初始化SPI2接口 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ #if 0 void SPI2_Init(void) { SPI2_Handler.Instance=SPI2; //SPI2 SPI2_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置SPI工作模式，设置为主模式 SPI2_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式 SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI2_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI2_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 SPI2_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI2_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为2 SPI2_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI2_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE; //关闭TI模式 SPI2_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; //关闭硬件CRC校验 SPI2_Handler.Init.CRCPolynomial=7; //CRC值计算的多项式 HAL_SPI_Init(&SPI2_Handler); //初始化 __HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler); //使能SPI2 } #endif /*-------------------------------------------------*/ /*函数名：SPI接口的底层初始化 */ /*参 数：hspi：SPI接口配置句柄 */ /*返回值：无 */ /*说 明：此函数会被HAL_SPI_Init()回调调用 */ /*-------------------------------------------------*/ void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(hspi->Instance==SPI1){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启端口D时钟 __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); //开启SPI2接口时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; //配置PD1 3 4 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用模式 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //VERY_HIGH模式 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //配置 } if(hspi->Instance==SPI2){ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启端口D时钟 __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE(); //开启SPI2接口时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; //配置PD1 3 4 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用模式 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //VERY_HIGH模式 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //配置 } } /*-------------------------------------------------*/ /*函数名：SPI接口读写数据 */ /*参 数：TxData：发送的数据 */ /*返回值：读取的数据 */ /*-------------------------------------------------*/ #if 0 uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData) { while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI2_Handler, SPI_FLAG_TXE))==0); *(__IO uint8_t *)&(&SPI2_Handler)->Instance->DR = TxData ; while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI2_Handler, SPI_FLAG_RXNE))==0); return *(__IO uint8_t *)&(&SPI2_Handler)->Instance->DR; } #endif uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData) { while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI1_Handler, SPI_FLAG_TXE))==0); *(__IO uint8_t *)&(&SPI1_Handler)->Instance->DR = TxData ; while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI1_Handler, SPI_FLAG_RXNE))==0); return *(__IO uint8_t *)&(&SPI1_Handler)->Instance->DR; } /*-------------------------------------------------*/ /*函数名：SPI2接口写数据 */ /*参 数：TxData：发送的数据 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ #if 0 void SPI2_WriteByte(uint8_t TxData) { while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI2_Handler, SPI_FLAG_TXE))==0); *(__IO uint8_t *)&(&SPI2_Handler)->Instance->DR = TxData ; while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI2_Handler, SPI_FLAG_RXNE))==0); temprxdata = *(__IO uint8_t *)&(&SPI2_Handler)->Instance->DR; } #endif void SPI1_WriteByte(uint8_t TxData) { while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI1_Handler, SPI_FLAG_TXE))==0); *(__IO uint8_t *)&(&SPI1_Handler)->Instance->DR = TxData ; while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI1_Handler, SPI_FLAG_RXNE))==0); temprxdata = *(__IO uint8_t *)&(&SPI1_Handler)->Instance->DR; } /*-------------------------------------------------*/ /*函数名：SPI2接口读数据 */ /*参 数：无 */ /*返回值：读到的数据 */ /*-------------------------------------------------*/ #if 0 uint8_t SPI2_ReadByte(void) { while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI2_Handler, SPI_FLAG_TXE))==0); *(__IO uint8_t *)&(&SPI2_Handler)->Instance->DR = 0xFF ; while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI2_Handler, SPI_FLAG_RXNE))==0); return *(__IO uint8_t *)&(&SPI2_Handler)->Instance->DR; } #endif uint8_t SPI1_ReadByte(void) { while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI1_Handler, SPI_FLAG_TXE))==0); *(__IO uint8_t *)&(&SPI1_Handler)->Instance->DR = 0xFF ; while((__HAL_SPI_GET_FLAG(&SPI1_Handler, SPI_FLAG_RXNE))==0); return *(__IO uint8_t *)&(&SPI1_Handler)->Instance->DR; } /*-------------------------------------------------*/ /*函数名：SPI2接口读写指定数量数据 */ /*参 数：TxData：发送的数据 */ /*参 数：Rxdata：发送的数据 */ /*参 数：len：发送的数据数量 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ #if 0 void SPI2_WriteRead(uint8_t *TxData, uint8_t *Rxdata, uint16_t len) { uint16_t i; for(i=0;i