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7.9 KiB
C
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#include "main.h"
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uint32_t current_tick = 0; //当前运行时间 用于LED闪烁 硬件看门狗等
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_Bool Networking = 0; //联网标志位 1联网 0离线
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char databuff[256]; //构建数据用的临时缓冲区
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uint8_t online_counter = 1; //查询子设备上线的计数变量
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uint8_t data_counter = 1; //查询子设备数据的计数变量
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void catInit(void) {
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GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure = {0};
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// GPIOA_RCC_ENABLE;
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GPIOC_RCC_ENABLE;
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GPIO_Initure.Pin= CAT_POW_Pin; //设置电源脚
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GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //开漏输出
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GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL; //不上下拉
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GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速 (必需设置！)
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HAL_GPIO_Init(CAT_POW_GPIO_Port,&GPIO_Initure); //设置
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// GPIO_Initure.Pin= CAT_RST_Pin; //设置复位脚(预留)
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// GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL; //不上下拉
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// GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //开漏输出
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// GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速
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// HAL_GPIO_Init(CAT_RST_GPIO_Port,&GPIO_Initure); //设置
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GPIO_Initure.Pin = CAT_RUN_Pin ; //设置运行读取脚
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GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式
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GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //使能上拉
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GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速
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HAL_GPIO_Init(CAT_RUN_GPIO_Port,&GPIO_Initure); //设置
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// GPIO_Initure.Pin = CAT_NET_Pin ; //设置网络读取脚
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// GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式
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// GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //使能上拉
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// GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速
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// HAL_GPIO_Init(CAT_NET_GPIO_Port,&GPIO_Initure); //设置
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}
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//模块开机后会收到 +NITZ: 24/04/13,12:11:59+32,0 实际时间 2024/4/13 20:11:59秒
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void catConnectServer(void) {
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uint8_t Multiple = 100; //短暂延时 默认100ms
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uint8_t netstep = 0;
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char serverbuff[100] = {0}; //例子：AT+MCONFIG="8c91c2a533b3c573","965669176415378622","ad592e4c3e7117c6",0,0,0,0
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char portbuff[50] = {0}; //例子：AT+MIPSTART="58.17.14.95",1880
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char topicbuff[50]= {0}; //订阅主题 才能收到云平台下发的控制指令
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sprintf(serverbuff,"AT+MCONFIG=\"%s\",\"%s\",\"%s\",0,0,0,0",MqttInfoStr.ClientID,MqttInfoStr.Username,MqttInfoStr.Passward);
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sprintf(portbuff, "AT+MIPSTART=\"%s\",%d",MqttInfoStr.ServerIP,MqttInfoStr.ServerPort);
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sprintf(topicbuff, "AT+MSUB=\"%s%s\",0",MqttInfoStr.Topic,MqttInfoStr.ClientID);
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#if 0
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if(POWER_STA==1) { //如果PB1是高电平，表示目前处于关机状态
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log_info("目前4G模块处于关机状态，准备开机"); //串口输出信息
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POWER_KEY(1); //先拉高
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HAL_Delay(1500); //延时
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POWER_KEY(0); //再拉低，开机
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} else { //反之PA0是低电平，表示目前处于开机状态
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log_info("目前4G模块处于开机状态，准备重启"); //串口输出信息
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POWER_KEY(1); //先拉高
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HAL_Delay(1500); //延时
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POWER_KEY(0); //再拉低，关机
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HAL_Delay(3000); //间隔
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POWER_KEY(1); //先拉高
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HAL_Delay(1500); //延时
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POWER_KEY(0); //再拉低，开机，完成重启
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}
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#endif
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log_info("准备复位");
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POWER_KEY(1); //先拉高 复位
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HAL_Delay(1000); //延时
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POWER_KEY(0); //再拉低
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HAL_Delay(4000); //间隔
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HAL_Delay(Multiple);
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if(catSendCmd("AT","OK", 8,30)) {
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log_info("开机失败，准备重启"); //串口输出信息
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NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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netstep += 1; //步进增加
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log_info("开机成功"); //串口输出信息
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}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("关闭回显"); // 串口提示数据
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if(catSendCmd("ATE0","OK", 5, 30)) {
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log_info("关闭回显失败，准备重启"); //串口输出信息
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NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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netstep += 1; //步进增加
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log_info("关闭回显成功"); //串口输出信息
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||
}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("准备查询卡状态"); // 串口提示数据
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if(catSendCmd("AT+CPIN?","READY", 5, 30)) {
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log_info("查询卡状态失败，准备重启"); //串口输出信息
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||
NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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netstep += 1; //步进增加
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||
log_info("查询卡状态成功"); //串口输出信息
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||
}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("准备设置单连接\r\n"); // 串口提示数据
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if(catSendCmd("AT+CIPMUX=0","OK", 5, 30)) {
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log_info("设置单连接失败，准备重启"); //串口输出信息
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NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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netstep += 1; //步进增加
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||
log_info("设置单连接成功"); //串口输出信息
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}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("准备配置网络"); // 串口提示数据
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if(catSendCmd("AT+CSTT","OK", 5, 30)) {
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log_info("配置网络失败，准备重启"); //串口输出信息
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NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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netstep += 1; //步进增加
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log_info("配置网络成功"); //串口输出信息
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}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("准备激活网络"); // 串口提示数据
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if(catSendCmd("AT+CIICR","OK", 5, 30)) {
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log_info("激活网络失败，准备重启"); //串口输出信息
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NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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netstep += 1; //步进增加
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log_info("激活网络成功"); //串口输出信息
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}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("准备连接服务器"); // 串口提示数据
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if(catSendCmd(serverbuff,"OK", 5, 30)) {
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log_info("连接服务器失败，准备重启"); //串口输出信息
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||
NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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netstep += 1; //步进增加
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log_info("连接服务器成功"); //串口输出信息
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}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("准备连接TCP端口");
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if(catSendCmd(portbuff,"OK", 5, 30)) {
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log_info("连接TCP端口失败，准备重启"); //串口输出信息
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||
NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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netstep += 1; //步进增加
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||
log_info("连接TCP端口成功"); //串口输出信息
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||
}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("准备配置保活时间");
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if(catSendCmd("AT+MCONNECT=1,60","OK", 5, 30)) {
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log_info("配置保活时间失败，准备重启"); //串口输出信息
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||
NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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netstep += 1; //步进增加
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||
log_info("配置保活时间成功"); //串口输出信息
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||
}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("准备订阅主题");
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if(catSendCmd(topicbuff,"SUBACK", 5, 30)) {
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log_info("订阅主题失败，准备重启"); //串口输出信息
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NVIC_SystemReset(); //重启！
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} else {
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||
netstep += 1; //步进增加
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||
log_info("订阅主题成功"); //串口输出信息
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||
}
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HAL_Delay(Multiple);
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log_info("当前来到步：%d",netstep);
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if(netstep >= 10) {
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Networking = 1;
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log_info("联网过程一切OK!");
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} else {
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Networking = 0;
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log_info("联网失败，重启");
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HAL_Delay(Multiple);
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||
NVIC_SystemReset(); //重启！
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}
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}
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/*-------------------------------------------------*/
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/*函数名：卡模块发送指令 */
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/*参 数：cmd：指令 */
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/*参 数：ret：对比数据 */
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/*参 数：cnt：发送次数 */
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/*参 数：timeout：超时时间（50ms的倍数） */
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||
/*返回值：0：正确 其他：错误 */
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||
/*-------------------------------------------------*/
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uint8_t catSendCmd(char *cmd, char *ret, uint8_t cnt, uint8_t timeout) {
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uint8_t result = 1; // 默认结果设为错误（非0值）
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while(cnt > 0 && result != 0) {
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CAT1_printf("%s\r\n", cmd); // 发送指令 结尾加上换行回车
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uint8_t current_timeout = timeout;
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while(--current_timeout) {
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HAL_Delay(50);
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usart2RxHandle();//串口2数据处理
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if (strstr((char *)U2_CopyBuff, ret)) {//查找匹配字符串
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result = 0; // 找到期望的回复，结果设为正确（0值）
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break;
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}
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}
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if (current_timeout == 0) // 如果timeout<=0，说明超时，但此时未收到期望回复
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log_info("第%d次超时",cnt);
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||
cnt--; // 发送次数减1
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}
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return result;
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}
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//主动事件 LED闪烁
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void activeEvents(void) {
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Networking = 1;
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if (HAL_GetTick() - current_tick >= 1000) {
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if(Networking){ //连接成功
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LED1_TOGGLE; //LED闪烁：联网 熄灭：离线
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}
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else{
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||
LED1_OFF;//熄灭网络指示灯
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}
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current_tick = HAL_GetTick(); //更新时间
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}
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}
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