124 lines
4.6 KiB
C
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C
#include "main.h" //包含需要的头文件
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/*-------------------------------------------------*/
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/*函数名：初始化IIC接口 */
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/*参 数：无 */
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/*返回值：无 */
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/*-------------------------------------------------*/
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void iicInit(void) {
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义一个设置GPIO的变量
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GPIOC_RCC_ENABLE;
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GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin; //设置SDA对应的IO口
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //推免输出
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
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HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); //设置
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GPIO_InitStruct.Pin = SCL_Pin; //设置SCL对应的IO口
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推免输出
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
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HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); //设置
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IIC_SCL_H; //SCL拉高
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IIC_SDA_H; //SDA拉高
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}
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/*-------------------------------------------------*/
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/*函数名：IIC起始信号 */
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/*参 数：无 */
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/*返回值：无 */
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/*-------------------------------------------------*/
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void iicStart(void) {
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IIC_SDA_H; //SDA拉高
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IIC_SCL_H; //SCL拉高
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delayUs(4); //延时
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IIC_SDA_L; //SCL高电平的时候，SDA由高到低，起始信号
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}
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/*-------------------------------------------------*/
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/*函数名：IIC停止信号 */
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/*参 数：无 */
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/*返回值：无 */
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/*-------------------------------------------------*/
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void iicStop(void) {
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IIC_SDA_L; //SDA拉低
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IIC_SCL_H; //SCL拉高
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delayUs(4); //延时
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IIC_SDA_H; //SCL高电平的时候，SDA由低到高，发出停止信号
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}
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/*-------------------------------------------------*/
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/*函数名：等待应答 */
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/*参 数：无 */
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/*返回值：0：成功 1：失败 */
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/*-------------------------------------------------*/
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char iicWaitAck(void) {
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unsigned char timeout=0; //定义一个变量，用于计算超时时间
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IIC_SDA_H; //SDA拉高
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IIC_SCL_H; //SCL拉高
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while(READ_SDA) { //等待SDA变低电平，表示应答到来，不然一直while循环，直到超时
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timeout++; //超时计数+1
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if(timeout>250) { //如果大于250
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iicStop(); //发送停止信号
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return 1; //返回1，表示失败
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}
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delayUs(2); //延时
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}
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IIC_SCL_L; //SCL拉低
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delayUs(20); //延时
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return 0; //返回0，表示成功
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}
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/*-------------------------------------------------*/
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/*函数名：发送一个字节 */
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/*参 数：txd：发送的字节 */
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/*返回值：无 */
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/*-------------------------------------------------*/
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void iicSendByte(uint8_t txd) {
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unsigned char t; //定义一个变量用于for循环
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IIC_SCL_L; //SCL拉低，开始数据传输
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for(t=0; t<8; t++) { //for循环，一位一位的发送，从最高位 位7开始
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IIC_SDA_OUT(((txd&0x80)>>7)); //给SDA数据线
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txd<<=1; //左移一位，准备下一次发送
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delayUs(2); //延时
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IIC_SCL_H; //SCL拉高
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delayUs(2); //延时
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IIC_SCL_L; //SCL拉低
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}
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}
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/*-------------------------------------------------*/
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/*函数名：读取一个字节 */
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/*参 数：ack：是否发送应答 1:发 0：不发 */
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/*返回值：读取的数据 */
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/*-------------------------------------------------*/
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unsigned char iicReadByte(uint8_t ack) {
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unsigned char i; //定义一个变量用于for循环
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unsigned char receive; //定义一个变量用于保存接收到的数据
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receive = 0; //清除receive，准备接收数据
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IIC_SCL_L; //SCL拉低
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delayUs(20); //延时
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for(i=0; i<8; i++) { //for循环，一位一位的读取
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IIC_SCL_H; //SCL拉高
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delayUs(20); //延时
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receive<<=1; //左移一位，准备下次的读取
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if(READ_SDA)receive++; //读取数据
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delayUs(20); //延时
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IIC_SCL_L; //SCL拉低
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delayUs(20); //延时
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}
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if(!ack) { //不需要发送
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IIC_SDA_H; //时钟脉冲的高电平期间保持稳定的高电平
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IIC_SCL_H; //SCL拉高
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delayUs(2); //延时
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IIC_SCL_L; //SCL拉低
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} else { //需要发送
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IIC_SDA_L; //时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平
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IIC_SCL_H; //SCL拉高
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delayUs(2); //延时
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IIC_SCL_L; //SCL拉低
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IIC_SDA_H; //SDA拉高
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}
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return receive;
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}
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