# 数据采集终端 V1.0.0（FreeRTOS · 串口日志中文版）

> 本工程由「智能水产投料机 V1.5.10」精简而来，**只负责 485 数据采集与上报**，
> 去掉了控制类硬件相关功能。串口日志为中文输出（**GBK 编码**，串口工具/蓝牙 APP 字符集请选 GBK）。

## 与投料机 V1.5 的差异

**已彻底删除（源文件移除，不再参与编译）：**

- 四路继电器 + 反馈电路（`HardWare/RELAY/` 整目录删除，GPIO 不配置）
- HLW8032 电量计量（`HardWare/HLW8032/` 删除，UART5/PD2 不再初始化，energy/power 不再上报）
- 电量检测 ADC（`HardWare/ADC/` 删除）
- 法拉电容断电保护（断电预警、掉电上报、掉电熄屏流程）
- 重启历史记录（`reset_log.c/h` 删除，各复位点不再记录原因）
- 投喂控制（feed_scale 整模块删除，无投喂状态机/单次投量/去皮）
- 磅秤称重采集（平台不上报任何磅秤参数）
- 平台下行控制指令处理（iot.prop.set 不再响应，下行只处理 OTA；本平台产品类只看数据）

**保留功能：**

- **485 传感器采集**（`HardWare/SENSOR/sensor.c`）：USART2(PA2/PA3) 9600，DMA+IDLE 定帧接收，Modbus RTU 主机，一条总线可挂多个传感器（从机地址按下表配置），每 10s 本地查询刷新（OLED 实时显示）；上传在"OTA 已确认"后 +5s/+30s/+60s 各一次，之后每 5 分钟一次，在线传感器的参数各自组一条 `iot.prop.post` 上报，协议取自《485伴侣/多级菜单》，标识符对齐《采集终端/V3.0》：

| 从机地址 | 传感器 | 上报标识符 |
| --- | --- | --- |
| 0x01 | 水体PH-EC | `PH`, `EC` |
| 0x02 | 大气压温湿度 | `BS_T`(气温), `BS_RH`(湿度), `BS_DO`(气压kPa) |
| 0x03 | 水体溶解氧DO59 | `DS_T`(水温), `DO`(mg/L，UNESCO换算，两阶段启动/读取) |
| 0x06 | 大气百叶箱 | `BY_TP`, `BY_RH`, `BY_HV`(光照Lux), `BY_CO2`(ppm) |
| 0x07 | 叶面温湿度 | `YSMD_TP`, `YSMD_RH` |
| 0x08 | 土壤温湿度 | `SOIL_TP`, `SOIL_RH` |
| 0x09 | 土壤氮磷钾 | `SOIL_NV`, `SOIL_PV`, `SOIL_KV` |
| 0x0A | 土壤PH | `SOIL_PH` |
| 0x0B | 土壤电导率 | `SOIL_RV`(uS/cm) |

- 传感器失败原因日志（无应答/帧异常/CRC错/原始帧 hex），OLED 轮换显示在线传感器数值（5s 一路）
- **电池电量**：PA0 ADC 检测，随每轮上传上报 `BAT_VAL`（0~100），分压比/电量区间在 `main.h` 的 `BAT_*` 宏配置（默认沿用控制板：分压比 11、+0.6V 偏移、10.8V=0%、12.6V=100%）
- **双网络通道**：4G(Air780E/EG) 优先，WiFi(ESP-01S) 兜底，自动切换，记住上次联网方式
- **OTA 远程升级**：4G/WiFi 双通道 HTTP 下载，BootLoader 试运行计数与失败回滚
- **GPS 定位上报**：Air780EG GNSS，`PRODUCT_WITH_GPS` 宏或蓝牙 GPS0/GPS1 控制
- **蓝牙调试**：HLK-B40（USART1），上电自动配置名称/UUID/发射功率，支持全部调试命令
- **OLED 显示**：未联网显示联网进度（4G 阶段/WiFi 倒计时），联网后显示重量（读不到显示原因）与运行时间，防烧屏像素偏移

## 硬件接口

| 模块 | 接口 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| 日志/蓝牙 HLK-B40 | USART1 PA9/PA10 | 115200，GBK |
| 485 磅秤 | USART2 PA2/PA3 | 9600，DMA+IDLE |
| 4G Air780E/EG | USART3 PB10/PB11 | 921600，CAT_PWR=PC4 开漏拉低开机 |
| WiFi ESP-01S | UART4 PC10/PC11 | 921600，ESP_RST=PA5，ESP_EN=PA6 高有效 |
| OLED 0.96 | CLK=PC12 MOSI=PC9 DC=PC8 CS1=PC7 FSO=PC6 CS2=PB15 RST=PB14 | 带中文字库 |
| 蓝牙控制 | BT_MODE=PB0(开漏) BT_RST=PA7(低工作/高复位) | |
| LED | NET_NET 等 | 配网快闪/联网慢闪 |

## 配置项（`Inc/main.h`）

- `FIRMWARE_VERSION_STR`：固件版本字符串（采集终端独立产品线，从 1.0.0 起）
- `MQTT_CLIENT_ID/USERNAME/PASSWORD`：每台设备烧录前改成对应平台的设备三元组
- `PRODUCT_WITH_GPS`：默认 1（4G 通道 GNSS 上报）
- `BLE_NAME` / `BLE_TX_POWER`：蓝牙名称 / 发射功率

## 蓝牙调试命令

`HELP` 查看全部命令；常用：

- `STATUS`：查询当前采集重量
- `GPS` / `GPS0` / `GPS1`：查询/关闭/开启 GPS 上报
- `LOGTRACE` `LOGDEBUG` `LOGINFO` `LOGWARN` `LOGERROR` `LOGFATAL`：日志等级（EEPROM 保存）
- `OTA`：重启进 BootLoader 检查升级；`RECOVERY`：WiFi 模块恢复出厂；`RESET`：软复位

## 编译与烧录

- Keil MDK 打开 `MDK-ARM/STM32F103rb_App1.uvprojx`，必须带编译选项 `--no_multibyte_chars`
- 编译产物 bin 自动输出到 `OutputBin/STM32F103rb_App1.bin`（用于平台 OTA 上传）
- 烧录：J-Link 运行 `jlink_flash.jlink`；BootLoader 在 `../STM32F103_BootLoader`，与投料机通用