#ifndef __ADC_H #define __ADC_H #include "main.h" /* 电池电量检测(PA0, ADC1 通道0)。 * 分压比/偏移/电量区间在 main.h 的 BAT_* 宏配置,默认沿用控制板参数: * 电压 = ADC/4096*3.3*11 + 0.6,电量% = 100*(V-10.8)/(12.6-10.8)(12V 铅酸) */ void adcInit(void); uint16_t getAdc(void); int battery_percent(void); /* 0~100 */ #endif /* __ADC_H */