nongye/STM32F103_App1

数据采集终端 V1.0.0（FreeRTOS · 串口日志中文版）

本工程由「智能水产投料机 V1.5.10」精简而来，只负责 485 数据采集与上报， 去掉了控制类硬件相关功能。串口日志为中文输出（GBK 编码，串口工具/蓝牙 APP 字符集请选 GBK）。

与投料机 V1.5 的差异

已彻底删除（源文件移除，不再参与编译）：

• 四路继电器 + 反馈电路（HardWare/RELAY/ 整目录删除，GPIO 不配置）
• HLW8032 电量计量（HardWare/HLW8032/ 删除，UART5/PD2 不再初始化，energy/power 不再上报）
• 电量检测 ADC（HardWare/ADC/ 删除）
• 法拉电容断电保护（断电预警、掉电上报、掉电熄屏流程）
• 重启历史记录（reset_log.c/h 删除，各复位点不再记录原因）
• 投喂控制（feed_scale 整模块删除，无投喂状态机/单次投量/去皮）
• 磅秤称重采集（平台不上报任何磅秤参数）
• 平台下行控制指令处理（iot.prop.set 不再响应，下行只处理 OTA；本平台产品类只看数据）

保留功能：

• 485 传感器采集（HardWare/SENSOR/sensor.c）：USART2(PA2/PA3) 9600，DMA+IDLE 定帧接收，Modbus RTU 主机，一条总线可挂多个传感器（从机地址按下表配置），每 10s 本地查询刷新（OLED 实时显示）；上传在"OTA 已确认"后 +5s/+30s/+60s 各一次，之后每 5 分钟一次，在线传感器的参数各自组一条 iot.prop.post 上报，协议取自《485伴侣/多级菜单》，标识符对齐《采集终端/V3.0》：

从机地址	传感器	上报标识符
0x01	水体PH-EC	PH, EC
0x02	大气压温湿度	BS_T(气温), BS_RH(湿度), BS_DO(气压kPa)
0x03	水体溶解氧DO59	DS_T(水温), DO(mg/L，UNESCO换算，两阶段启动/读取)
0x06	大气百叶箱	BY_TP, BY_RH, BY_HV(光照Lux), BY_CO2(ppm)
0x07	叶面温湿度	YSMD_TP, YSMD_RH
0x08	土壤温湿度	SOIL_TP, SOIL_RH
0x09	土壤氮磷钾	SOIL_NV, SOIL_PV, SOIL_KV
0x0A	土壤PH	SOIL_PH
0x0B	土壤电导率	SOIL_RV(uS/cm)

• 传感器失败原因日志（无应答/帧异常/CRC错/原始帧 hex），OLED 轮换显示在线传感器数值（5s 一路）
• 电池电量：PA0 ADC 检测，随每轮上传上报 BAT_VAL（0~100），分压比/电量区间在 main.h 的 BAT_* 宏配置（默认沿用控制板：分压比 11、+0.6V 偏移、10.8V=0%、12.6V=100%）
• 双网络通道：4G(Air780E/EG) 优先，WiFi(ESP-01S) 兜底，自动切换，记住上次联网方式
• OTA 远程升级：4G/WiFi 双通道 HTTP 下载，BootLoader 试运行计数与失败回滚
• GPS 定位上报：Air780EG GNSS，PRODUCT_WITH_GPS 宏或蓝牙 GPS0/GPS1 控制
• 蓝牙调试：HLK-B40（USART1），上电自动配置名称/UUID/发射功率，支持全部调试命令
• OLED 显示：未联网显示联网进度（4G 阶段/WiFi 倒计时），联网后显示重量（读不到显示原因）与运行时间，防烧屏像素偏移

硬件接口

模块	接口	说明
日志/蓝牙 HLK-B40	USART1 PA9/PA10	115200，GBK
485 磅秤	USART2 PA2/PA3	9600，DMA+IDLE
4G Air780E/EG	USART3 PB10/PB11	921600，CAT_PWR=PC4 开漏拉低开机
WiFi ESP-01S	UART4 PC10/PC11	921600，ESP_RST=PA5，ESP_EN=PA6 高有效
OLED 0.96	CLK=PC12 MOSI=PC9 DC=PC8 CS1=PC7 FSO=PC6 CS2=PB15 RST=PB14	带中文字库
蓝牙控制	BT_MODE=PB0(开漏) BT_RST=PA7(低工作/高复位)
LED	NET_NET 等	配网快闪/联网慢闪

配置项（Inc/main.h）

• FIRMWARE_VERSION_STR：固件版本字符串（采集终端独立产品线，从 1.0.0 起）
• MQTT_CLIENT_ID/USERNAME/PASSWORD：每台设备烧录前改成对应平台的设备三元组
• PRODUCT_WITH_GPS：默认 1（4G 通道 GNSS 上报）
• BLE_NAME / BLE_TX_POWER：蓝牙名称 / 发射功率

蓝牙调试命令

HELP 查看全部命令；常用：

• STATUS：查询当前采集重量
• GPS / GPS0 / GPS1：查询/关闭/开启 GPS 上报
• LOGTRACE LOGDEBUG LOGINFO LOGWARN LOGERROR LOGFATAL：日志等级（EEPROM 保存）
• OTA：重启进 BootLoader 检查升级；RECOVERY：WiFi 模块恢复出厂；RESET：软复位

编译与烧录

• Keil MDK 打开 MDK-ARM/STM32F103rb_App1.uvprojx，必须带编译选项 --no_multibyte_chars
• 编译产物 bin 自动输出到 OutputBin/STM32F103rb_App1.bin（用于平台 OTA 上传）
• 烧录：J-Link 运行 jlink_flash.jlink；BootLoader 在 ../STM32F103_BootLoader，与投料机通用