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2.2 KiB
C
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#ifndef __SENSOR_H
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#define __SENSOR_H
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#include "main.h"
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#include <stdint.h>
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/* 采集终端传感器模块：USART2(PA2/PA3) 9600 485 总线，Modbus RTU 主机。
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* 支持 9 种传感器（协议取自《485伴侣/多级菜单》Modbus.c，标识符对齐《采集终端/V3.0》）：
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* 0x01 水体PH-EC -> PH, EC
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* 0x02 大气压温湿度 -> BS_T, BS_RH, BS_DO(气压kPa)
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* 0x03 水体溶解氧DO59 -> DS_T(水温), DO
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* 0x06 大气百叶箱 -> BY_TP, BY_RH, BY_HV, BY_CO2
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* 0x07 叶面温湿度 -> YSMD_TP, YSMD_RH
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* 0x08 土壤温湿度 -> SOIL_TP, SOIL_RH
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* 0x09 土壤氮磷钾 -> SOIL_NV, SOIL_PV, SOIL_KV
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* 0x0A 土壤PH -> SOIL_PH
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* 0x0B 土壤电导率 -> SOIL_RV
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* 一条总线可挂多个传感器（各自从机地址需按上表配置好，互不冲突）。
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* 每 10s 本地查询刷新（OLED 实时显示）；上传在"OTA 已确认"后 +5s/+30s/+60s 各一次，
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* 之后每 5 分钟一次，在线传感器的参数各自组一条 iot.prop.post 上报。 */
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/* 常规上传周期（联网后 +5s/+30s/+60s 暖机三次，之后按此周期） */
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#define SENSOR_CYCLE_MS (5u * 60u * 1000u)
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/* 传感器在线位掩码（bit0=PH-EC ... bit8=土壤EC，顺序同 sensor.c 表） */
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extern uint16_t g_sensor_online;
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/* 数值存储（单位见各字段注释） */
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typedef struct {
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float ph, ec; /* 水体PH-EC: PH值, 电导率uS/cm */
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float air_t, air_rh, air_press; /* 大气压温湿度: ℃, %RH, kPa */
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float water_t, do_mgl, do_sat; /* 溶解氧: 水温℃, DO mg/L, 饱和度% */
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float by_t, by_rh; /* 百叶箱: ℃, %RH */
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uint16_t by_hv, by_co2; /* 百叶箱: 光照Lux, CO2 ppm */
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float leaf_t, leaf_rh; /* 叶面温湿度: ℃, %RH */
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float soil_t, soil_rh; /* 土壤温湿度: ℃, %RH */
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float soil_n, soil_p, soil_k; /* 氮磷钾: mg/kg */
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float soil_ph; /* 土壤PH */
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float soil_ec; /* 土壤电导率 uS/cm */
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} sensor_data_t;
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extern sensor_data_t g_sensor;
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void sensor_init(void);
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void sensor_process(void); /* app_task 循环调用：10s 本地读取 + 上传调度 */
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void sensor_notify_ota_confirmed(void); /* "OTA 已确认"时调用，锚定上传计划 */
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/* OLED 摘要：翻页输出在线传感器的显示内容（每 5s 翻一页，一页一路传感器，
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* 最多两行）。返回 1=有内容（l1/l2 已填，用不到的行填空串），0=无在线传感器 */
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int sensor_oled_summary(char *l1, char *l2, int cap);
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#endif /* __SENSOR_H */
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