移植4G MQTT主动健康检查(每60s查MQTTSTATU,连续3次不在线复位,OTA期间暂停;RSN_MQTT_LOST=18),根治断网假死

STM32F103_App1/HardWare/CAR/air780e.c

@@ -998,6 +998,61 @@ static void air780e_gps_poll(void)
         MqttInfoStr.ClientID, lon, lat);
 }
 
+/*==== MQTT 主动健康检查: 每60s查询 AT+MQTTSTATU, 连续3次不在线则整机复位 ====
+ * 背景: 被动等 CLOSED/+NO Service URC 可能漏接导致断网假死(1.5.11 现场故障),
+ * 这里主动查询兜底, 被动 URC 处理保留, 双通道互为备份。
+ * 在 air780e_process 里调用(已持 net_at_lock), OTA 期间(g_net_tx_busy)跳过。 */
+#define MQTT_HEALTH_INTERVAL_MS  60000   /* 查询周期 */
+#define MQTT_HEALTH_FAIL_MAX     3       /* 连续失败上限 */
+
+static void air780e_mqtt_health(void)
+{
+    static uint32_t s_hl_tick = 0;
+    static uint8_t  s_hl_fail = 0;
+
+    if (!g_air780e_mqtt_ready) { s_hl_tick = 0; s_hl_fail = 0; return; }
+    if (g_net_tx_busy) return;   /* OTA 下载期间禁止插 AT */
+
+    uint32_t now = HAL_GetTick();
+    if (s_hl_tick == 0) { s_hl_tick = now; return; }
+    if (now - s_hl_tick < MQTT_HEALTH_INTERVAL_MS) return;
+    s_hl_tick = now;
+
+    U2_CopyIndex = 0; U2_CopyBuff[0] = 0; U2_CopyFlag = 0;
+    CAT1_printf("AT+MQTTSTATU");
+
+    int online = -1;   /* -1=超时 0/2=离线 1=在线 */
+    int t = 20;        /* 最长 2s */
+    while (--t) {
+        bg_delay(100);
+        if (U2_CopyFlag) {
+            /* 平台下行消息优先, 让 dispatch 处理, 本次不计失败 */
+            if (strstr((char *)U2_CopyBuff, "+MSUB:")) return;
+            char *p = strstr((char *)U2_CopyBuff, "+MQTTSTATU");
+            if (p) {
+                char *c = strchr(p, ':');
+                if (c && c[1]) online = (c[1] == ' ') ? (c[2] - '0') : (c[1] - '0');
+                break;
+            }
+        }
+    }
+
+    if (online == 1) {
+        if (s_hl_fail) log_info("> 4G: MQTTSTATU 恢复在线");
+        s_hl_fail = 0;
+        return;
+    }
+    s_hl_fail++;
+    if (online < 0) log_warn("> 4G: MQTTSTATU 查询超时 (%d/%d)", s_hl_fail, MQTT_HEALTH_FAIL_MAX);
+    else            log_warn("> 4G: MQTTSTATU 离线(status=%d) (%d/%d)", online, s_hl_fail, MQTT_HEALTH_FAIL_MAX);
+    if (s_hl_fail >= MQTT_HEALTH_FAIL_MAX) {
+        log_error("> 4G 异常: MQTT 连接丢失(主动查询连续失败),复位");
+        reset_log_mark(RSN_MQTT_LOST);
+        HAL_Delay(1000);
+        NVIC_SystemReset();
+    }
+}
+
 /*==== Process ====*/
 void air780e_process(void){
     /* 循环处理缓冲区中所有完整 MQTT 消息 */
@@ -1006,5 +1061,6 @@ void air780e_process(void){
         dispatch_one_mqtt_msg();
     }
     air780e_gps_poll();
+    air780e_mqtt_health();
 }
 

STM32F103_App1/HardWare/SYSINIT/reset_log.c

@@ -57,6 +57,7 @@ static const char *reason_str(uint8_t r)
     case RSN_POWER_LOSS:   return "外部断电(法拉电容记录)";
     case RSN_4G_MODULE:    return "4G模组异常自重启";
     case RSN_OTA_FAIL:     return "OTA失败中止";
+    case RSN_MQTT_LOST:    return "MQTT断开(主动查询)";
     case RSN_SOFT_GENERIC: return "软件复位(未标记)";
     default:               return "未知";
     }

STM32F103_App1/m_app/boot_share.h

@@ -39,6 +39,7 @@ typedef struct {
 #define RSN_4G_MODULE     15  /* 4G 模组异常自重启(boot.rom) */
 #define RSN_SOFT_GENERIC  16  /* 软件复位（未标记细分原因，如 JLink 复位） */
 #define RSN_OTA_FAIL      17  /* OTA 下载/前置检查失败，中止后复位 */
+#define RSN_MQTT_LOST     18  /* MQTT 断开(主动健康查询连续失败) */
 
 static inline uint32_t boot_share_sum(const volatile boot_share_t *s)
 {

STM32F103_BootLoader/m_app/boot_share.h

@@ -37,6 +37,9 @@ typedef struct {
 #define RSN_CMD_RECOVERY  13  /* 串口 RECOVERY 命令 */
 #define RSN_POWER_LOSS    14  /* 外部 12V 断电（法拉电容续航中记录） */
 #define RSN_4G_MODULE     15  /* 4G 模组异常自重启(boot.rom) */
+#define RSN_SOFT_GENERIC  16  /* 软件复位(未细分原因, 如 JLink 复位) */
+#define RSN_OTA_FAIL      17  /* OTA 失败/前置检查失败, 中止复位 */
+#define RSN_MQTT_LOST     18  /* MQTT 断开(主动健康查询连续失败) */
 
 static inline uint32_t boot_share_sum(const volatile boot_share_t *s)
 {

版本说明.md

@@ -21,6 +21,10 @@
   控制命令改三段式：FC03 预读（判定在线 + 快照命令前反馈）→ FC05 → 150ms → FC03 校验跳变；
   命令链路最终无应答即判离线并应答平台 `ext relay board offline`，下次命令自动重新探测恢复；
   断电恢复触发点不变（离线→上线比对 EEPROM 逐路补发）
+- **4G MQTT 主动健康检查**（移植自老工程 V1.6.6，根治断网假死）：MQTT Ready 后每 60s 查一次
+  `AT+MQTTSTATU`，连续 3 次不在线（离线/未认证/查询超时）整机复位；OTA 下载期间（g_net_tx_busy）暂停查询；
+  被动 URC 处理保留双保险；新增复位原因码 RSN_MQTT_LOST(18)（BL 的 boot_share.h 同步补齐 16/17/18）。
+  WiFi 通道不加——软件 MQTT 心跳阶梯本身就是主动探测，无"被动等 URC"盲区
 - **继电器/投喂平台应答文案全部中文化**（UTF-8 字节转义，平台只认 UTF-8；直接写汉字=GBK 实测乱码）：
   负载断开或继电器损坏 / 开关·投喂参数无效 / 重量未就绪暂不能投喂 / 本设备无称重秤 / 扩展板不在线·忙·无应答等
 - **指令应答改可靠发送**（修复"继电器已动作但平台响应超时"）：新增 `NET_publish_response_wait()`，