扩展板反馈校验对齐板载语义:命令后150ms直接比FC03反馈位(不等1s故障位),失败文案统一为Load unpowered / relay failure !
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8f0e137c57
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5ee368da7c
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@ -79,7 +79,7 @@
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不一致的回路会**逐路补发 FC05 纠正**——所以从机上线后紧跟着收到几条 FC05 属正常恢复流程，务必如实执行并回显）
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2. FC05 收到并校验通过（地址/功能码/线圈范围/CRC）后**立即执行**再回显
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3. 反馈输入：每路继电器配负载反馈检测（同主控板载继电器：吸合后负载得电=高）。从机自行维护 REG2 故障位：某路输出状态与反馈不一致**持续超过 1s** 置 1，恢复一致后清 0
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4. 反馈采样建议 10~50ms 周期，加简单消抖（如连续 3 次一致才更新 REG1）
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4. 反馈采样建议 10~50ms 周期，加简单消抖（如连续 3 次一致才更新 REG1）；**消抖总时长必须 <150ms**——主控在 FC05 回显后 150ms 就读 FC03 校验反馈位，反馈跟不上会误判"负载未通电"
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5. 只响应地址 0x10 的帧；**不要响应广播/其它地址**（总线上还有秤，地址 0x01）
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6. 收帧间隔不足 50ms 也要能正常解析（主控保证发送间隔，从机只做鲁棒接收）
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@ -87,7 +87,7 @@
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主控侧已实现（`HardWare/RELAY/ext_relay.c`）：
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- **命令流程**：平台/蓝牙下发 → FC05 → 等回显（300ms 超时，补发 1 次）→ 延时 150ms 等触点稳定 → FC03 读状态 → 校验"输出位=目标状态 且 故障位=0" → 应答平台 OK/失败 → 上报全状态
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- **命令流程**：平台/蓝牙下发 → FC05 → 等回显（300ms 超时，补发 1 次）→ 延时 150ms 等触点稳定 → FC03 读状态 → 校验"输出位=目标状态 **且 反馈位=目标状态**"（与板载继电器反馈同语义，失败应答 `Load unpowered / relay failure !`）→ 应答平台 → 上报全状态
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- **周期轮询**：空闲每 2s 发一次 FC03，兼在线检测；连续 3 次无应答判离线（日志提示）
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- **断电记忆恢复**：扩展板状态存在主控 EEPROM（偏移 102 的 Relay_State[5]，bit0~3）；每次离线→上线时比对实际状态与记忆，不一致的回路逐路补发 FC05 纠正，恢复完成统一上报一次
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- **离线行为**：离线期间下发命令直接回复平台 "ext relay board offline"；板子恢复应答后自动上线并补一次状态上报
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@ -294,15 +294,17 @@ void ext_relay_process(void)
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log_warn("> EXT: 反馈异常标志=%02X (输出=%02X 反馈=%02X)", s_fault, s_state, s_fb);
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}
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} else {
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/* 与板载继电器反馈同语义: 输出位和反馈位都要等于目标状态才算成功
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* (不等 1s 故障位, 150ms 时直接比 REG1 反馈, 漏判"吸合但负载没电") */
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uint8_t bit = (uint8_t)(1u << (cmd_ch - 1));
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int ok = (((s_state & bit) != 0) == cmd_on) && ((s_fault & bit) == 0);
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int ok = (((s_state & bit) != 0) == cmd_on) && (((s_fb & bit) != 0) == cmd_on);
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if (ok) {
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log_info("> EXT: SW%d %s成功 (反馈=%02X)", cmd_ch + 4, cmd_on ? "开" : "关", s_fb);
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ext_respond(1, "OK");
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} else {
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log_warn("> EXT: SW%d %s未生效 (输出=%02X 反馈=%02X 故障=%02X)",
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cmd_ch + 4, cmd_on ? "开" : "关", s_state, s_fb, s_fault);
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ext_respond(0, "ext relay failed / load unpowered");
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ext_respond(0, "Load unpowered / relay failure !"); /* 与板载失败文案一致 */
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}
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ext_save_state(); /* 断电记忆: 以实际输出状态落盘 */
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relayStatueUpdata(); /* 命令完成后上报全状态 */
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2
版本说明.md
2
版本说明.md
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@ -5,7 +5,7 @@
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### 新增
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- **485 级联扩展继电器板（4 路带反馈，Modbus RTU 从机 0x10）**，与称重秤共用 USART2 总线：
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- 新模块 `HardWare/RELAY/ext_relay.c`：FC05 写线圈控制 + FC03 读 4 寄存器（输出/反馈/故障/版本）
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- 命令闭环：FC05 回显校验（300ms 超时补发 1 次）→ 150ms 触点稳定 → FC03 校验输出位+故障位 → 应答平台 → 全状态上报
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- 命令闭环：FC05 回显校验（300ms 超时补发 1 次）→ 150ms 触点稳定 → FC03 校验输出位+反馈位（与板载继电器反馈同语义，失败应答 `Load unpowered / relay failure !`）→ 应答平台 → 全状态上报
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- 空闲 2s 轮询兼在线检测，连续 3 次无应答判离线；离线期间命令直接拒绝；恢复应答自动上线补报
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- 反馈异常（故障位非 0）打 WARN 日志
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- **485 总线多从机改造**：USART2 收帧统一在 feedScaleProcess 收取后按站号分发（0x01 秤 / 0x10 扩展板）；
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