联网方式改开机按键手动选择:10s倒计时,KEY1=4G/KEY2=WiFi固定/KEY3=配网,超时进EEPROM记忆(首次默认4G);选定后锁定通道原地重试不再自动切换
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@ -108,7 +108,7 @@ SCALE/SCALE0/SCALE1（控制终端）/ GPS/GPS0/GPS1 / ENCLR（控制终端电
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## 8. 网络层（network.c 抽象）
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- 4G（模组内置 MQTT，Air780 AT 指令）与 WiFi（ESP-01S TCP 透传+MCU 软件 MQTT 3.1.1）统一 NET_* 接口，共享 U2_CopyBuff 接收缓冲，net_at_mutex 互斥
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- 通道选择：EEPROM 记忆上次成功方式优先；4G 无 SIM/无信号重试 3 次回退 WiFi；WiFi 按 固定热点(40s) → SmartConfig(100s) 失败回 4G 循环
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- 通道选择（V1.7.1 起改为**开机按键手动选择**，仅控制终端新板）：欢迎页后 10s 倒计时，KEY1=4G/KEY2=WiFi固定/KEY3=配网，超时=EEPROM(130)记忆的上次选择（首次默认4G）；选定后锁定通道原地重试，**不再自动回退**；老版本（含采集终端）仍是 EEPROM 记忆优先+4G/WiFi 自动回退循环
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- **心跳阶梯**（防误复位）：30s PINGREQ，无应答立即 3s 快探测，连续 5 次（约42s）判死 → 先原 TCP 重发 CONNECT，失败再完整重建链路，**不整机复位**
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- ESP_EN 断电重启：esp_reset 先断电 500ms 再上电（治模块半死）；CWJAP 冷启动失败自动重试一次；连上后 AT+CWJAP? 打印信号强度%（含 busy 重试）
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- WiFi 就绪后 4G 断电省电（老板 CAT_PWR 置高；**控制终端新板 PC1 反相为拉低=掉电**）
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@ -54,22 +54,25 @@ int net_wifi_init(void)
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int joined = 0;
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uint8_t via_smart = 0; /* 1=本次用的是配网热点（已存AP或SmartConfig） */
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/* 上次是配网热点成功的：模块里存着该热点密码，优先查自动连接 */
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if (NET_GetLastMode() == NET_MODE_WIFI_SMART) {
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/* 按键选定模式限制连接方式(V1.7.1 起): 配网模式只走已存AP+SmartConfig, 固定模式只连固定热点 */
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uint8_t fmode = NET_GetForceMode();
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/* 配网模式：模块里存着上次配网热点密码，优先查自动连接 */
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if (fmode == NET_MODE_WIFI_SMART) {
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if (esp_saved_ap_connected(10) == 0) {
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joined = 1;
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via_smart = 1;
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}
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}
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/* 连代码里固定的 SSID/PASS */
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if (!joined && esp_join_fixed_ap() == 0) {
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/* 固定热点模式：连代码里固定/EEPROM 配置的 SSID/PASS */
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if (!joined && fmode == NET_MODE_WIFI_FIXED && esp_join_fixed_ap() == 0) {
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joined = 1;
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via_smart = 0;
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}
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/* 固定热点连不上：进 SmartConfig 智能配网（ESP-Touch APP 广播密码） */
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if (!joined) {
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/* 配网模式：已存 AP 连不上则进 SmartConfig 智能配网（ESP-Touch APP 广播密码） */
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if (!joined && fmode == NET_MODE_WIFI_SMART) {
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if (esp_smartconfig() == 0) {
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joined = 1;
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via_smart = 1;
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@ -67,7 +67,6 @@ volatile int g_net_ui_countdown = 0;
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static net_backend_t s_backend = NET_BACKEND_4G;
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/* 上次成功联网方式（EEPROM 偏移 130，秤参数占用到 126，避开） */
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#define EEPROM_NETMODE_ADDR 130
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static uint8_t s_last_mode = NET_MODE_4G;
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/* 无 SIM 重试多少次后切 WiFi */
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@ -123,6 +122,15 @@ uint8_t NET_GetLastMode(void)
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}
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/* 联网方式记忆：仅方式变化时写一次 EEPROM（"只存一次"） */
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/* 开机按键选定的联网方式(默认 4G); 选定后锁定通道, 连不上原地重试不切换 */
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static uint8_t s_force_mode = NET_MODE_4G;
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void NET_SetForceMode(uint8_t mode)
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{
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if (mode > NET_MODE_WIFI_SMART) mode = NET_MODE_4G;
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s_force_mode = mode;
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}
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uint8_t NET_GetForceMode(void) { return s_force_mode; }
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void NET_SaveMode(uint8_t mode)
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{
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if (mode == s_last_mode || mode > NET_MODE_WIFI_SMART) return;
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@ -140,10 +148,8 @@ void NET_init(void)
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g_no_sim_detected = 0;
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g_no_signal_detected = 0;
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/* 读 EEPROM 记忆的上次成功联网方式：非法值(含 EEPROM 未初始化的 0xFF)按 4G */
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uint8_t m = NET_MODE_4G;
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eepromReadData(EEPROM_NETMODE_ADDR, &m, 1);
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if (m > NET_MODE_WIFI_SMART) m = NET_MODE_4G;
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/* 联网方式 = 开机按键选定(NET_SetForceMode), 不再读 EEPROM 上次成功方式 */
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uint8_t m = s_force_mode;
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s_last_mode = m;
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if (m == NET_MODE_4G) {
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@ -222,7 +228,7 @@ void NET_process(void)
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if (!g_no_sim_detected && !g_no_signal_detected) {
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log_info("> NET: 4G SIM卡/信号正常或网络已恢复");
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fail_count = 0;
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} else if (fail_count >= NET_NO_SIM_SWITCH_COUNT) {
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} else if (fail_count >= NET_NO_SIM_SWITCH_COUNT && s_force_mode != NET_MODE_4G) {
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log_warn("> NET: 4G 重试 %d 次仍不可用，回退到 WiFi",
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NET_NO_SIM_SWITCH_COUNT);
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net_switch_to_wifi();
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@ -259,7 +265,7 @@ void NET_process(void)
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net_at_unlock();
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if (wifi_rc == 0) {
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fail_count = 0;
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} else if (fail_count >= NET_WIFI_FAIL_SWITCH_COUNT) {
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} else if (fail_count >= NET_WIFI_FAIL_SWITCH_COUNT && s_force_mode == NET_MODE_4G) {
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log_warn("> NET: WiFi 连接失败，回退到 4G");
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net_switch_to_4g();
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fail_count = 0;
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@ -21,7 +21,13 @@ extern volatile uint8_t g_no_signal_detected; /* 4G
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/*===== 上次成功联网方式（EEPROM 持久化，仅方式变化时写一次）=====*/
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#define NET_MODE_4G 0 /* 4G */
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#define NET_MODE_WIFI_FIXED 1 /* WiFi - 代码里固定的热点 */
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#define NET_MODE_WIFI_SMART 2 /* WiFi - SmartConfig 配网的热点 */
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#define NET_MODE_WIFI_SMART 2
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#define EEPROM_NETMODE_ADDR 130 /* EEPROM 联网方式字节: 现为开机按键选定的模式(V1.7.1 起) */
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/* 开机按键选定的联网方式: 选定后不再自动切换通道, 连不上原地重试 */
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void NET_SetForceMode(uint8_t mode);
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uint8_t NET_GetForceMode(void); /* WiFi - SmartConfig 配网的热点 */
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uint8_t NET_GetLastMode(void); /* 读当前记忆的方式 */
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void NET_SaveMode(uint8_t mode); /* 方式变化时写 EEPROM，未变化则空操作 */
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@ -61,6 +61,76 @@ void storage_unlock(void)
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/*==== 业务模块初始化（调度器启动前调用，与裸机版一致）====*/
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static volatile uint8_t s_qr_showing = 0; /* 开机二维码页显示中: 抑制预调度周期刷新 */
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/*==== 开机联网方式选择(V1.7.1 新板按键): 10s 倒计时 ====
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* KEY1(PC6)=4G KEY2(PC7)=WiFi固定热点 KEY3(PB14)=SmartConfig 配网, 低电平=按下;
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* 超时未按 = EEPROM 记忆的上次选择(首次默认 4G); 选择变化才写 EEPROM(偏移130);
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* 选定后不再自动切换通道, 连不上原地重试 */
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/* 按键扫描: 返回 0=无 1~3=键号; 连续 2 次(约100ms)确认消抖 */
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static int key_scan_once(void)
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{
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static uint8_t last = 0, cnt = 0;
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uint8_t cur = 0;
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if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET) cur = 1;
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else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_RESET) cur = 2;
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else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_14) == GPIO_PIN_RESET) cur = 3;
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if (cur && cur == last) {
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cnt++;
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if (cnt >= 2) { cnt = 0; last = 0; return cur; }
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} else {
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cnt = 0;
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last = cur;
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}
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return 0;
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}
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static uint8_t net_mode_select(void)
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{
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uint8_t saved = NET_MODE_4G;
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eepromReadData(EEPROM_NETMODE_ADDR, &saved, 1);
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if (saved > NET_MODE_WIFI_SMART) saved = NET_MODE_4G;
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uint8_t mode = saved;
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static const char *const names[3] = { "4G", "WiFi热点", "智能配网" };
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oled_clear();
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oled_locate(0, 1); oled_print("选择联网方式");
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oled_locate(1, 0); oled_print("1:4G 2:WiFi热点");
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oled_locate(2, 0); oled_print("3:智能配网");
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uint32_t start = HAL_GetTick();
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int last_sec = -1;
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int key = 0;
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for (;;) {
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uint32_t elapsed = HAL_GetTick() - start;
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int remain = (int)(10000u - elapsed) / 1000;
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if (remain < 0) remain = 0;
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if (remain != last_sec) {
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char buf[24];
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last_sec = remain;
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snprintf(buf, sizeof(buf), "上次:%s %2ds", names[mode], remain);
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oled_locate(3, 0); oled_print_line(buf);
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}
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key = key_scan_once();
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if (key) break;
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if (elapsed >= 10000u) break;
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bg_delay(50);
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}
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if (key) {
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mode = (uint8_t)(key - 1); /* 键1->0(4G) 键2->1(WiFi固定) 键3->2(配网) */
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if (mode != saved) {
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eepromWriteData(EEPROM_NETMODE_ADDR, &mode, 1); /* 记忆本次选择 */
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}
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}
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log_info("> NET: 联网方式选择: %s (%s)", names[mode], key ? "按键选定" : "超时默认");
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oled_locate(3, 0); oled_print_line("已选:");
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||||
oled_print((char *)names[mode]);
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bg_delay(800);
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||||
oled_clear();
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return mode;
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}
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void app_init(void)
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{
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log_info("");
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@ -127,7 +197,11 @@ void app_init(void)
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/* 网络模块初始化：按 EEPROM 记忆的上次成功方式优先（4G 或 WiFi）。
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* 未配置身份时跳过：避免 4G/WiFi 用空身份空转 */
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if (g_mqtt_configured) NET_init();
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/* 已配置身份: 开机 10s 按键选择联网方式(超时=EEPROM 记忆/默认 4G), 选定后不再自动切换 */
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if (g_mqtt_configured) {
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NET_SetForceMode(net_mode_select());
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NET_init();
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}
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/* 启动各路串口接收 */
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USART2_StartRx(); /* RS485 喂料秤 */
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6
版本说明.md
6
版本说明.md
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@ -21,6 +21,12 @@
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控制命令改三段式：FC03 预读（判定在线 + 快照命令前反馈）→ FC05 → 150ms → FC03 校验跳变；
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命令链路最终无应答即判离线并应答平台 `ext relay board offline`，下次命令自动重新探测恢复；
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断电恢复触发点不变（离线→上线比对 EEPROM 逐路补发）
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- **联网方式改为开机按键手动选择**（废除自动切换）：欢迎页后 10s 倒计时，KEY1(PC6)=4G /
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KEY2(PC7)=WiFi 固定热点 / KEY3(PB14)=SmartConfig 配网；超时未按 = EEPROM 记忆的上次选择（首次默认 4G）；
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选择变化才写 EEPROM（偏移 130，复用原联网方式记忆字节）；**选定后锁定通道，连不上原地重试，
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不再 4G↔WiFi 自动回退**（4G 无卡/无信号、WiFi 连不上均为每 10s 重试）；
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WiFi 侧按模式限制连接方式：固定模式只连固定热点，配网模式只走已存 AP+SmartConfig；
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待配置模式（未灌身份）跳过选择；WiFi 心跳重建、4G MQTTSTATU 健康检查等模式内自愈逻辑不变
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- **4G MQTT 主动健康检查**（移植自老工程 V1.6.6，根治断网假死）：MQTT Ready 后每 60s 查一次
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`AT+MQTTSTATU`，连续 3 次不在线（离线/未认证/查询超时）整机复位；OTA 下载期间（g_net_tx_busy）暂停查询；
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被动 URC 处理保留双保险；新增复位原因码 RSN_MQTT_LOST(18)（BL 的 boot_share.h 同步补齐 16/17/18）。
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