485扩展继电器板状态断电记忆+上线恢复(Relay_State[5]位掩码存EEPROM,离线->上线自动比对纠正);版本号不动保持1.7.1
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b658a403c8
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8f0e137c57
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@ -68,7 +68,7 @@
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| KEY1~4 | **PC6/PC7/PB14/PB15 上拉输入，功能预留** |
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| 取消 | PA8 手动模式开关（MANUAL_MODE 已删） |
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**485 总线多从机（V1.7.1 起）**：称重秤 0x01（Modbus 读重量）+ 扩展继电器板 0x10（FC05 控制/FC03 读状态，协议见 `Docs/RS485扩展继电器协议.md`）；收帧统一在 feedScaleProcess 按站号分发，发送共用 uart.c 的 rs485_bus 时间戳做 50ms 静默保护；平台标识符 sw5~sw8，蓝牙 R5ON~R8OFF
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**485 总线多从机（V1.7.1 起）**：称重秤 0x01（Modbus 读重量）+ 扩展继电器板 0x10（FC05 控制/FC03 读状态，协议见 `Docs/RS485扩展继电器协议.md`）；收帧统一在 feedScaleProcess 按站号分发，发送共用 uart.c 的 rs485_bus 时间戳做 50ms 静默保护；平台标识符 sw5~sw8，蓝牙 R5ON~R8OFF；扩展板状态断电记忆（Relay_State[5] 位掩码），离线→上线自动比对恢复
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## 4. 云平台协议
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@ -81,7 +81,7 @@
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## 5. EEPROM 布局（AT24C02，两个终端共用）
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- 0~110：`MqttInfo_Str`（ClientID/Username/Password/ServerIP/Topic/Port/Relay_State[7]/Magic=0xDEADBEEF/Ver）
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- 102：继电器状态；120~124：秤去皮/单次投料/初始化标志
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- 102：继电器状态（Relay_State[1~4]=板载 sw1~sw4，**[5]=485 扩展板 sw5~sw8 位掩码，0xFF 空白视为全断**）；120~124：秤去皮/单次投料/初始化标志
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- 132~157：BLE 名缓存；158：BLE 功率；160：日志等级
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- 164~171：电能脉冲（控制终端）；172：产品模式；173：GPS 开关；175~194：OTA 任务 id
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- **200~244：WiFi 热点配置（magic=0xA6@200，SSID 22B@201，PASS 22B@223）**
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@ -75,7 +75,8 @@
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## 4. 从机行为要求
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1. **上电默认 4 路全部断开**（主控不负责恢复扩展板断电前状态）
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1. **上电默认 4 路全部断开**（主控侧有断电记忆：每次离线→上线时，主控会比对 EEPROM 记忆状态与 REG0 实际状态，
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不一致的回路会**逐路补发 FC05 纠正**——所以从机上线后紧跟着收到几条 FC05 属正常恢复流程，务必如实执行并回显）
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2. FC05 收到并校验通过（地址/功能码/线圈范围/CRC）后**立即执行**再回显
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3. 反馈输入：每路继电器配负载反馈检测（同主控板载继电器：吸合后负载得电=高）。从机自行维护 REG2 故障位：某路输出状态与反馈不一致**持续超过 1s** 置 1，恢复一致后清 0
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4. 反馈采样建议 10~50ms 周期，加简单消抖（如连续 3 次一致才更新 REG1）
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@ -88,6 +89,7 @@
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- **命令流程**：平台/蓝牙下发 → FC05 → 等回显（300ms 超时，补发 1 次）→ 延时 150ms 等触点稳定 → FC03 读状态 → 校验"输出位=目标状态 且 故障位=0" → 应答平台 OK/失败 → 上报全状态
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- **周期轮询**：空闲每 2s 发一次 FC03，兼在线检测；连续 3 次无应答判离线（日志提示）
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- **断电记忆恢复**：扩展板状态存在主控 EEPROM（偏移 102 的 Relay_State[5]，bit0~3）；每次离线→上线时比对实际状态与记忆，不一致的回路逐路补发 FC05 纠正，恢复完成统一上报一次
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- **离线行为**：离线期间下发命令直接回复平台 "ext relay board offline"；板子恢复应答后自动上线并补一次状态上报
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- 上电 3s 内不发帧（避开上电窗口）
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@ -10,6 +10,7 @@
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#include "ext_relay.h"
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#include "relay.h"
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#include "24c02.h"
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#include "uart.h"
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#include "log.h"
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#include "network.h"
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@ -88,6 +89,7 @@ static uint8_t cmd_pending = 0; /*
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static uint8_t cmd_stage = 0; /* 0闲 1等FC05回显 2触点稳定延时 3等FC03应答 */
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static uint8_t cmd_ch = 0, cmd_on = 0, cmd_retry = 0;
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static uint8_t cmd_is_poll = 0; /* 当前事务是轮询(不应答平台) */
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static uint8_t cmd_is_restore = 0;/* 当前事务是断电恢复(不应答平台) */
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static uint32_t cmd_tick = 0;
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static char cmd_id[20] = {0};
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@ -96,17 +98,52 @@ static uint8_t rx_echo_ok = 0;
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static uint8_t rx_state_ok = 0;
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static uint8_t rx_exc = 0;
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#define EXT_STATE_EEPROM_IDX 5 /* MqttInfoStr.Relay_State[5] 原保留字节: 扩展板状态位掩码 */
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/* 断电恢复状态 */
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static uint8_t restore_diff = 0; /* 待恢复位(实际!=记忆) */
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static uint8_t restore_target = 0; /* 恢复目标掩码(EEPROM 记忆) */
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static uint32_t restore_next_tick = 0; /* 恢复失败后的重试退避 */
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/* EEPROM 记忆的扩展板状态(0xFF=空白视为全断) */
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static uint8_t ext_saved_mask(void)
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{
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uint8_t v = MqttInfoStr.Relay_State[EXT_STATE_EEPROM_IDX];
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if (v == 0xFF) return 0;
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return (uint8_t)(v & 0x0F);
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}
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/* 以 FC03 读到的实际输出状态刷新 EEPROM(变化才写) */
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static void ext_save_state(void)
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{
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uint8_t nv = (uint8_t)(s_state & 0x0F);
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if (MqttInfoStr.Relay_State[EXT_STATE_EEPROM_IDX] != nv) {
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MqttInfoStr.Relay_State[EXT_STATE_EEPROM_IDX] = nv;
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eepromWriteData(102, &MqttInfoStr.Relay_State[0], 7);
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}
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}
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uint8_t ext_relay_online(void) { return s_online; }
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uint8_t ext_relay_state_mask(void) { return s_state; }
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uint8_t ext_relay_fault_mask(void) { return s_fault; }
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static void ext_note_success(void)
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static void ext_note_success(int fresh_state)
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{
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s_miss = 0;
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if (!s_online) {
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s_online = 1;
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log_info("> EXT: 扩展继电器板上线 (从机版本 V%u.%02X)", s_ver >> 8, s_ver & 0xFF);
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relayStatueUpdata(); /* 上线后补一次全状态, 平台刷新 sw5~sw8 */
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/* 断电恢复: 刚上线且手头是最新状态时, 比对 EEPROM 记忆, 不一致的回路待逐路补发 */
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if (fresh_state) {
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uint8_t saved = ext_saved_mask();
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uint8_t diff = (uint8_t)((s_state ^ saved) & 0x0F);
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if (diff) {
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restore_diff = diff;
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restore_target = saved;
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log_warn("> EXT: 扩展板状态与断电记忆不符(实际=%02X 记忆=%02X), 逐路恢复", s_state, saved);
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}
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}
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}
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}
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@ -208,7 +245,7 @@ void ext_relay_process(void)
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if (cmd_stage == 1) { /* 等 FC05 回显 */
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if (rx_echo_ok) {
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rx_echo_ok = 0;
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ext_note_success();
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ext_note_success(0);
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cmd_stage = 2;
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cmd_tick = now;
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} else if (rx_exc || (now - cmd_tick) > EXT_RESP_TIMEOUT_MS) {
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@ -219,7 +256,8 @@ void ext_relay_process(void)
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cmd_tick = now;
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} else {
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log_warn("> EXT: SW%d 命令无应答", cmd_ch + 4);
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||||
ext_respond(0, "ext relay no response");
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||||
if (!cmd_is_restore) ext_respond(0, "ext relay no response");
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||||
else { cmd_is_restore = 0; restore_next_tick = now + 2000; }
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||||
ext_note_fail();
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||||
cmd_stage = 0;
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}
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@ -240,8 +278,17 @@ void ext_relay_process(void)
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if (cmd_stage == 3) { /* 等 FC03 状态应答(命令收尾或周期轮询共用) */
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if (rx_state_ok) {
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||||
rx_state_ok = 0;
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||||
ext_note_success();
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||||
if (cmd_is_poll) {
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ext_note_success(1);
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if (cmd_is_restore) {
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/* 断电恢复的一路已完成: 清位, 全部完成才统一保存+上报 */
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cmd_is_restore = 0;
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||||
restore_diff &= (uint8_t)~(1u << (cmd_ch - 1));
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||||
if (!restore_diff) {
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||||
log_info("> EXT: 断电状态恢复完成 (输出=%02X)", s_state);
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ext_save_state();
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relayStatueUpdata();
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}
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} else if (cmd_is_poll) {
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||||
cmd_is_poll = 0;
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if (s_fault) {
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||||
log_warn("> EXT: 反馈异常标志=%02X (输出=%02X 反馈=%02X)", s_fault, s_state, s_fb);
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@ -257,6 +304,7 @@ void ext_relay_process(void)
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cmd_ch + 4, cmd_on ? "开" : "关", s_state, s_fb, s_fault);
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ext_respond(0, "ext relay failed / load unpowered");
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}
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ext_save_state(); /* 断电记忆: 以实际输出状态落盘 */
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relayStatueUpdata(); /* 命令完成后上报全状态 */
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}
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cmd_stage = 0;
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@ -267,11 +315,12 @@ void ext_relay_process(void)
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ext_send_fc03();
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cmd_tick = now;
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} else {
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if (!cmd_is_poll) {
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if (!cmd_is_poll && !cmd_is_restore) {
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||||
log_warn("> EXT: SW%d 状态确认无应答", cmd_ch + 4);
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||||
ext_respond(0, "ext relay no response");
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}
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cmd_is_poll = 0;
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||||
if (cmd_is_restore) { cmd_is_restore = 0; restore_next_tick = now + 2000; }
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||||
ext_note_fail();
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cmd_stage = 0;
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}
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@ -279,6 +328,23 @@ void ext_relay_process(void)
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return;
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}
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/* 断电恢复: 逐路补发 FC05 使扩展板回到 EEPROM 记忆状态 */
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if (restore_diff && now >= restore_next_tick) {
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uint8_t bit = (uint8_t)(restore_diff & (uint8_t)(-(int)restore_diff)); /* 最低待恢复位 */
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uint8_t ch = 1;
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while (!(bit & 1)) { bit >>= 1; ch++; }
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cmd_is_poll = 0;
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cmd_is_restore = 1;
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cmd_ch = ch;
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cmd_on = (uint8_t)((restore_target >> (ch - 1)) & 1u);
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cmd_retry = 0;
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cmd_stage = 1;
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ext_send_fc05(cmd_ch, cmd_on);
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cmd_tick = now;
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||||
log_info("> EXT: 恢复 SW%d -> %s", ch + 4, cmd_on ? "开" : "关");
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return;
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}
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/* 空闲: 周期轮询(兼在线检测) */
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if ((now - s_last_poll) >= EXT_POLL_INTERVAL_MS) {
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s_last_poll = now;
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9
版本说明.md
9
版本说明.md
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@ -15,9 +15,14 @@
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- **蓝牙命令新增 R5ON~R8OFF**；STATUS 显示扩展板在线状态与各路开关/故障位
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- 协议文档：`Docs/RS485扩展继电器协议.md`（从机板按此实现）
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### 追加（2026-09-04）
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- **扩展板状态断电记忆+上电恢复**（与板载继电器一致）：状态位掩码存 `MqttInfoStr.Relay_State[5]`（原保留字节，
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bit0~3=扩展 1~4 路，0xFF 空白视为全断），复用 EEPROM 偏移 102 现有落盘路径；
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扩展板每次离线→上线时比对 FC03 实际状态与 EEPROM 记忆，不一致的回路逐路补发 FC05 纠正
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（从机上电默认全断，即实现"断电后重连恢复到断电前状态"），恢复完成统一保存+上报一次
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### 说明
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- 扩展板不参与断电记忆恢复（从机上电默认全断）；不挂扩展板时功能无影响（轮询无应答记离线日志）
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- 无秤模式同样可用扩展板
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- 不挂扩展板时功能无影响（轮询无应答记离线日志）；无秤模式同样可用扩展板
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## V1.7.0 —— 新硬件板型引脚重排（2026-09-04，不兼容老板，仓库迁至 shuichan_new）
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