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helei 5ee368da7c 扩展板反馈校验对齐板载语义:命令后150ms直接比FC03反馈位(不等1s故障位),失败文案统一为Load unpowered / relay failure ! 2026-09-04 21:26:25 +08:00
helei 8f0e137c57 485扩展继电器板状态断电记忆+上线恢复(Relay_State[5]位掩码存EEPROM,离线->上线自动比对纠正);版本号不动保持1.7.1 2026-09-04 21:23:05 +08:00
helei b658a403c8 上下文: 版本号不主动递增的约定 2026-09-04 21:16:48 +08:00
helei af5fbbe1e3 V1.7.1: 485扩展继电器板支持(4路带反馈,Modbus RTU从机0x10)
- 新增ext_relay.c: FC05控制+FC03读状态,回显/反馈校验,2s轮询+离线判定
- 485总线多从机: 收帧按站号分发(0x01秤/0x10扩展板),uart.c加rs485_bus时间戳共用50ms静默保护
- 平台标识符sw5~sw8(扩展板在线才上报);蓝牙命令R5ON~R8OFF
- 协议文档Docs/RS485扩展继电器协议.md(从机板按此实现)
2026-09-04 21:08:56 +08:00
helei dbf424bb96 上下文文档: 补网络层CAT_PWR新板反相说明 2026-09-04 20:11:46 +08:00
helei 16fb54e4bb V1.7.0: 新硬件板型引脚重排(不兼容老板,迁至shuichan_new)
- 引脚重排: 继电器/反馈/NET_LED/CAT_PWR/BT_MODE/EEPROM I2C/W25Q64/OLED 全部按新原理图重定义(APP+BL同步)
- CAT_PWR(PC1)改接DCDC使能脚,开漏,逻辑反相: 释放=工作,拉低=掉电; BL门禁期拉低保持4G断电
- CAT_RST(PA4)直连Air780E复位脚,改开漏,修复cat_reset复位后未释放的隐患
- 新增HR_IN(PA8)红外对管缺料检测: 下拉输入,高=缺料则停止投料关继电器1(只记日志),不接传感器不影响投料
- 新增KEY1~4(PC6/PC7/PB14/PB15)上拉输入初始化,功能预留
- 取消PA8手动模式开关(MANUAL_MODE)
- 版本号1.6.5->1.7.0; EEPROM布局/OTA结构/云平台协议不变
2026-09-04 20:09:04 +08:00