diff --git a/V1.4-Chinese/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c b/V1.4-Chinese/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
index 0578e6b..551aa7f 100644
--- a/V1.4-Chinese/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
+++ b/V1.4-Chinese/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
@@ -135,14 +135,21 @@ void net_wifi_process(void)
         NVIC_SystemReset();
     }
 
-    /* 15s 一次 PINGREQ；上一帧 PINGREQ 未收到 PINGRESP 判断链 */
-    if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 15000) {
+    /* 30s 一次 PINGREQ（须小于 MQTT keepalive 60s）；
+     * 连续 2 帧无 PINGRESP（约 60s 无响应）才判链路死亡，复位重连，
+     * 容忍单次网络抖动，避免误复位 */
+    static uint8_t ping_miss = 0;
+    if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 30000) {
         if (g_mqttc_ping_outstanding) {
-            /* 心跳超时：服务器无响应（假在线/网络异常），直接复位重连 */
-            log_error("> WiFi: 心跳超时（服务器无响应），系统复位");
-            reset_log_mark(RSN_PING_TIMEOUT);
-            HAL_Delay(100);
-            NVIC_SystemReset();
+            ping_miss++;
+            if (ping_miss >= 2) {
+                log_error("> WiFi: 心跳超时 60s（服务器无响应），系统复位");
+                reset_log_mark(RSN_PING_TIMEOUT);
+                HAL_Delay(100);
+                NVIC_SystemReset();
+            }
+        } else {
+            ping_miss = 0;
         }
         s_ping_tick = HAL_GetTick();
         mqttc_ping();
diff --git a/V1.4-Chinese/STM32F103_App1/README.md b/V1.4-Chinese/STM32F103_App1/README.md
index c9d41e2..59a3650 100644
--- a/V1.4-Chinese/STM32F103_App1/README.md
+++ b/V1.4-Chinese/STM32F103_App1/README.md
@@ -116,7 +116,7 @@ WiFi 建链子顺序（net_wifi_init，阻塞式，等待期间 vTaskDelay 让
   ② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时）
   ③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存）
   全部失败 → 回 4G
-WiFi 运行：15s MQTT PINGREQ 心跳；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
+WiFi 运行：30s MQTT PINGREQ 心跳，连续 2 帧无应答（约 60s）判死；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
   （CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s）
 ```
 
diff --git a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
index f3ec1e9..654229d 100644
--- a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
+++ b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
@@ -132,13 +132,20 @@ void net_wifi_process(void)
         NVIC_SystemReset();
     }
 
-    /* 15s 一次 PINGREQ；上一帧 PINGREQ 未收到 PINGRESP 判断链 */
-    if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 15000) {
+    /* 30s 一次 PINGREQ（须小于 MQTT keepalive 60s）；
+     * 连续 2 帧无 PINGRESP（约 60s 无响应）才判链路死亡，复位重连，
+     * 容忍单次网络抖动，避免误复位 */
+    static uint8_t ping_miss = 0;
+    if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 30000) {
         if (g_mqttc_ping_outstanding) {
-            /* 心跳超时：服务器无响应（假在线/网络异常），直接复位重连 */
-            log_error("> WiFi: ping timeout (server no response), system reset");
-            HAL_Delay(100);
-            NVIC_SystemReset();
+            ping_miss++;
+            if (ping_miss >= 2) {
+                log_error("> WiFi: ping timeout 60s (server no response), system reset");
+                HAL_Delay(100);
+                NVIC_SystemReset();
+            }
+        } else {
+            ping_miss = 0;
         }
         s_ping_tick = HAL_GetTick();
         mqttc_ping();
diff --git a/V1.4/STM32F103_App1/README.md b/V1.4/STM32F103_App1/README.md
index cf77674..10d0ac9 100644
--- a/V1.4/STM32F103_App1/README.md
+++ b/V1.4/STM32F103_App1/README.md
@@ -84,7 +84,7 @@ WiFi 建链子顺序（net_wifi_init，阻塞式，等待期间 vTaskDelay 让
   ② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时）
   ③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存）
   全部失败 → 回 4G
-WiFi 运行：15s MQTT PINGREQ 心跳；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
+WiFi 运行：30s MQTT PINGREQ 心跳，连续 2 帧无应答（约 60s）判死；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
   （CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s）
 ```
 
diff --git a/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c b/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
index bc45b36..a9314ee 100644
--- a/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
+++ b/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
@@ -135,14 +135,21 @@ void net_wifi_process(void)
         NVIC_SystemReset();
     }
 
-    /* 15s һ�� PINGREQ����һ֡ PINGREQ δ�յ� PINGRESP �ж��� */
-    if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 15000) {
+    /* 30s һ�� PINGREQ����С�� MQTT keepalive 60s����
+     * ���� 2 ֡�� PINGRESP��Լ 60s ����Ӧ��������·��������λ������
+     * ���̵������綶����������λ */
+    static uint8_t ping_miss = 0;
+    if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 30000) {
         if (g_mqttc_ping_outstanding) {
-            /* ������ʱ������������Ӧ��������/�����쳣����ֱ�Ӹ�λ���� */
-            log_error("> WiFi: ������ʱ������������Ӧ����ϵͳ��λ");
-            reset_log_mark(RSN_PING_TIMEOUT);
-            HAL_Delay(100);
-            NVIC_SystemReset();
+            ping_miss++;
+            if (ping_miss >= 2) {
+                log_error("> WiFi: ������ʱ 60s������������Ӧ����ϵͳ��λ");
+                reset_log_mark(RSN_PING_TIMEOUT);
+                HAL_Delay(100);
+                NVIC_SystemReset();
+            }
+        } else {
+            ping_miss = 0;
         }
         s_ping_tick = HAL_GetTick();
         mqttc_ping();
diff --git a/V1.5/STM32F103_App1/README.md b/V1.5/STM32F103_App1/README.md
index 8f5bbf7..f536986 100644
--- a/V1.5/STM32F103_App1/README.md
+++ b/V1.5/STM32F103_App1/README.md
@@ -117,7 +117,7 @@ WiFi 建链子顺序（net_wifi_init，阻塞式，等待期间 vTaskDelay 让
   ② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时）
   ③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存）
   全部失败 → 回 4G
-WiFi 运行：15s MQTT PINGREQ 心跳；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
+WiFi 运行：30s MQTT PINGREQ 心跳，连续 2 帧无应答（约 60s）判死；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
   （CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s）
 ```