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WiFi心跳超时放宽：30s一次PINGREQ，连续2帧无应答(约60s)才复位（V1.4/V1.4-Chinese/V1.5 + README）

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helei 2026-08-11 11:46:45 +08:00
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V1.4-Chinese/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
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@ -135,15 +135,22 @@ void net_wifi_process(void)
NVIC_SystemReset(); NVIC_SystemReset();
} }
/* 15s 一次 PINGREQ；上一帧 PINGREQ 未收到 PINGRESP 判断链 */ /* 30s 一次 PINGREQ（须小于 MQTT keepalive 60s）；
if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 15000) { * 连续 2 帧无 PINGRESP（约 60s 无响应）才判链路死亡，复位重连，
* 容忍单次网络抖动，避免误复位 */
static uint8_t ping_miss = 0;
if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 30000) {
if (g_mqttc_ping_outstanding) { if (g_mqttc_ping_outstanding) {
/* 心跳超时：服务器无响应（假在线/网络异常），直接复位重连 */ ping_miss++;
log_error("> WiFi: 心跳超时（服务器无响应），系统复位"); if (ping_miss >= 2) {
log_error("> WiFi: 心跳超时 60s（服务器无响应），系统复位");
reset_log_mark(RSN_PING_TIMEOUT); reset_log_mark(RSN_PING_TIMEOUT);
HAL_Delay(100); HAL_Delay(100);
NVIC_SystemReset(); NVIC_SystemReset();
} }
} else {
ping_miss = 0;
}
s_ping_tick = HAL_GetTick(); s_ping_tick = HAL_GetTick();
mqttc_ping(); mqttc_ping();
} }

2
V1.4-Chinese/STM32F103_App1/README.md
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@ -116,7 +116,7 @@ WiFi 建链子顺序（net_wifi_init，阻塞式，等待期间 vTaskDelay 让
② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时） ② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时）
③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存） ③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存）
全部失败 → 回 4G 全部失败 → 回 4G
WiFi 运行：15s MQTT PINGREQ 心跳；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连 WiFi 运行：30s MQTT PINGREQ 心跳，连续 2 帧无应答（约 60s）判死；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
（CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s） （CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s）
``` ```

15
V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
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@ -132,14 +132,21 @@ void net_wifi_process(void)
NVIC_SystemReset(); NVIC_SystemReset();
} }
/* 15s 一次 PINGREQ；上一帧 PINGREQ 未收到 PINGRESP 判断链 */ /* 30s 一次 PINGREQ（须小于 MQTT keepalive 60s）；
if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 15000) { * 连续 2 帧无 PINGRESP（约 60s 无响应）才判链路死亡，复位重连，
* 容忍单次网络抖动，避免误复位 */
static uint8_t ping_miss = 0;
if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 30000) {
if (g_mqttc_ping_outstanding) { if (g_mqttc_ping_outstanding) {
/* 心跳超时：服务器无响应（假在线/网络异常），直接复位重连 */ ping_miss++;
log_error("> WiFi: ping timeout (server no response), system reset"); if (ping_miss >= 2) {
log_error("> WiFi: ping timeout 60s (server no response), system reset");
HAL_Delay(100); HAL_Delay(100);
NVIC_SystemReset(); NVIC_SystemReset();
} }
} else {
ping_miss = 0;
}
s_ping_tick = HAL_GetTick(); s_ping_tick = HAL_GetTick();
mqttc_ping(); mqttc_ping();
} }

2
V1.4/STM32F103_App1/README.md
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@ -84,7 +84,7 @@ WiFi 建链子顺序（net_wifi_init，阻塞式，等待期间 vTaskDelay 让
② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时） ② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时）
③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存） ③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存）
全部失败 → 回 4G 全部失败 → 回 4G
WiFi 运行：15s MQTT PINGREQ 心跳；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连 WiFi 运行：30s MQTT PINGREQ 心跳，连续 2 帧无应答（约 60s）判死；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
（CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s） （CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s）
``` ```

15
V1.5/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
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@ -135,15 +135,22 @@ void net_wifi_process(void)
NVIC_SystemReset(); NVIC_SystemReset();
} }
/* 15s 一次 PINGREQ；上一帧 PINGREQ 未收到 PINGRESP 判断链 */ /* 30s 一次 PINGREQ（须小于 MQTT keepalive 60s）；
if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 15000) { * 连续 2 帧无 PINGRESP（约 60s 无响应）才判链路死亡，复位重连，
* 容忍单次网络抖动，避免误复位 */
static uint8_t ping_miss = 0;
if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 30000) {
if (g_mqttc_ping_outstanding) { if (g_mqttc_ping_outstanding) {
/* 心跳超时：服务器无响应（假在线/网络异常），直接复位重连 */ ping_miss++;
log_error("> WiFi: 心跳超时（服务器无响应），系统复位"); if (ping_miss >= 2) {
log_error("> WiFi: 心跳超时 60s（服务器无响应），系统复位");
reset_log_mark(RSN_PING_TIMEOUT); reset_log_mark(RSN_PING_TIMEOUT);
HAL_Delay(100); HAL_Delay(100);
NVIC_SystemReset(); NVIC_SystemReset();
} }
} else {
ping_miss = 0;
}
s_ping_tick = HAL_GetTick(); s_ping_tick = HAL_GetTick();
mqttc_ping(); mqttc_ping();
} }

2
V1.5/STM32F103_App1/README.md
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@ -117,7 +117,7 @@ WiFi 建链子顺序（net_wifi_init，阻塞式，等待期间 vTaskDelay 让
② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时） ② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时）
③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存） ③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存）
全部失败 → 回 4G 全部失败 → 回 4G
WiFi 运行：15s MQTT PINGREQ 心跳；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连 WiFi 运行：30s MQTT PINGREQ 心跳，连续 2 帧无应答（约 60s）判死；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
（CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s） （CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s）
``` ```