V1.5: 485应答异常自动补发一次查询(400ms无好帧或收到坏帧),对抗收发器切换切帧头

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c

@@ -33,6 +33,8 @@ static uint32_t last_query_tick = 0;
 static uint32_t feed_start_tick = 0; /* 投喂开始时刻，用于超时保护 */
 static uint8_t first_query_sent = 0; /* 首次上电查询已发送 */
 static uint32_t await_reply_tick = 0; /* 查询发出时刻，0=无等待中的查询 */
+static uint8_t  query_retried = 0;    /* 本次查询已补发过 */
+static uint8_t  await_bad_frame = 0;  /* 等待期间收到过坏帧（帧头被切/校验错） */
 static uint8_t first_query_reported = 0; /* 首次上电有效重量已上报 */
 
 /* 重量异常增加计数 */
@@ -398,21 +400,32 @@ void feedScaleProcess(void)
         }
     }
 
-    /* 查询发出后 1s 仍无任何应答帧：打日志（有无应答一目了然） */
-    if (await_reply_tick && (HAL_GetTick() - await_reply_tick) > 1000u) {
-        await_reply_tick = 0;
-        log_warn("> FEED: 查询无应答（秤未接/线序/波特率/站号不对）");
-        s_last_err = 1;
+    /* 应答监视：400ms 无好帧（或收到坏帧）→ 自动补发一次；
+     * 补发后 600ms 仍不行才报无应答（坏帧原因 parse 已打，不再重复） */
+    if (await_reply_tick) {
+        uint32_t el = HAL_GetTick() - await_reply_tick;
+        if (!query_retried && (el > 400u || (await_bad_frame && el > 100u))) {
+            query_retried = 1;
+            await_bad_frame = 0;
+            await_reply_tick = HAL_GetTick();
+            log_info("> FEED: 应答异常，补发查询");
+            feed_scale_send_query();
+        } else if (query_retried && el > 600u) {
+            await_reply_tick = 0;
+            if (!await_bad_frame) {
+                log_warn("> FEED: 查询无应答（秤未接/线序/波特率/站号不对）");
+                s_last_err = 1;
+            }
+            await_bad_frame = 0;
+        }
     }
 
     /* 读取 485 返回 */
     len = feed_scale_read_frame(rx_buf, sizeof(rx_buf));
     if (len > 0) {
-        if (!(len == sizeof(RS485_WEIGHT_CMD) &&
-              memcmp(rx_buf, RS485_WEIGHT_CMD, sizeof(RS485_WEIGHT_CMD)) == 0)) {
-            await_reply_tick = 0;   /* 收到非回声帧：本次查询有应答 */
-        }
         int prc = feed_scale_parse_weight(rx_buf, len, &cur_weight);
+        if (prc == 0) { await_reply_tick = 0; query_retried = 0; await_bad_frame = 0; }
+        else if (prc != -7) { await_bad_frame = 1; }   /* 坏帧：触发补发 */
         if (prc != -7) {   /* -7=回声帧：不影响状态显示 */
             s_last_err = (prc == 0) ? 0 : (prc == -1 ? 2 : (prc == -2 ? 3 : (prc == -4 ? 4 : (prc == -6 ? 6 : 5))));
         }

V1.5/STM32F103_App1/MDK-ARM/STM32F103rb_App1.uvoptx

@@ -647,7 +647,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>HardWare</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>

V1.5/版本说明.md

@@ -193,3 +193,5 @@
 - 根治 485 接收停摆：HAL 处理 ORE 错误后 RxState 常卡 BUSY_RX，自愈里的 Receive_IT 静默失败
   → 错误回调重挂前强制 RxState=READY；查询前清缓冲时顺带检查接收中断是否停摆并拉起（不 Abort）
   USART1/USART5 自愈同样加固
+- 485 丢帧根因定位并加固：上位机秒回时回复帧头被 485 收发器切换延迟切掉（真秤有处理延迟不受影响）；
+  现 400ms 无好帧或收到坏帧自动补发一次查询，仍不行才报无应答