V1.5: 产品模式改运行时可切(EEPROM172+蓝牙SCALE/SCALE0/SCALE1命令,切换自动重启);OLED欢迎页改'继电器控制终端'
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0c2020ddfb
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@ -131,6 +131,26 @@ static void feed_scale_report_weight(const char *header)
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(float)zero_weight / 10.0f);
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}
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uint8_t g_feed_scale_on = 0;
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/* 加载产品模式：EEPROM 空白时用编译宏做默认值 */
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void feed_scale_load_mode(void)
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{
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uint8_t v = 0xFF;
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eepromReadData(FEED_SCALE_MODE_ADDR, &v, 1);
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if (v > 1) v = PRODUCT_WITH_FEED_SCALE;
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g_feed_scale_on = v;
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log_info("> 产品模式: %s", v ? "称重投料(带秤)" : "四路继电器(无秤)");
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}
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/* 蓝牙命令切换产品模式：写 EEPROM（重启后完全生效） */
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void feed_scale_set_mode(uint8_t on)
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{
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on = on ? 1 : 0;
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g_feed_scale_on = on;
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eepromWriteData(FEED_SCALE_MODE_ADDR, &on, 1);
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}
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void feedScaleInit(void)
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{
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uint8_t tmp[2] = {0};
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@ -167,10 +187,10 @@ void feedScaleInit(void)
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}
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}
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#if !FEED_SCALE_DISABLED
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log_info("> FEED: 놓迦뺏, 혼튄=%.1fKG, 데늴尻죕=%.1fKG",
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(float)zero_weight / 10.0f, (float)once_weight / 10.0f);
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#endif
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if (g_feed_scale_on) {
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log_info("> FEED: 初始化, 去皮=%.1fKG, 单次投料=%.1fKG",
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(float)zero_weight / 10.0f, (float)once_weight / 10.0f);
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}
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}
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void feedScaleSetZero(uint16_t zero_100g)
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@ -287,9 +307,7 @@ static void feed_scale_finish_error(const char *reason)
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void feedScaleProcess(void)
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{
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#if FEED_SCALE_DISABLED
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return;
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#endif
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if (!g_feed_scale_on) return;
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uint8_t rx_buf[32];
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int len;
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@ -9,10 +9,16 @@
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#define FEED_SCALE_ONCEWT_MAX 5000 /* 500.0 KG */
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#define FEED_SCALE_WEIGHT_MAX 5000 /* 500.0 KG */
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/* 磅秤接入控制：由 main.h 的 PRODUCT_WITH_FEED_SCALE 决定，此处做反向映射。
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* 1=不接磅秤(基础四路继电器产品)，feeding 指令直接控制继电器 1；
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||||
* 0=接入磅秤(智能水产投料机产品)，使用称重定量自动投喂逻辑 */
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#define FEED_SCALE_DISABLED (!PRODUCT_WITH_FEED_SCALE)
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/* 产品形态运行时可切换：EEPROM(偏移172) 存 0/1，空白(0xFF) 时用
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* main.h 的 PRODUCT_WITH_FEED_SCALE 编译宏做默认值。
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||||
* 1=接入磅秤(智能水产投料机)，称重定量自动投喂；
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||||
* 0=不接磅秤(基础四路继电器)，feeding 指令直接控制继电器 1。
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||||
* 蓝牙命令 SCALE 查询，SCALE0/SCALE1 切换（写入后自动重启生效） */
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extern uint8_t g_feed_scale_on;
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void feed_scale_load_mode(void); /* app_init 早期调用，加载产品模式 */
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void feed_scale_set_mode(uint8_t on); /* 写 EEPROM 并更新全局（重启后完全生效） */
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#define FEED_SCALE_MODE_ADDR 172 /* EEPROM 产品模式字节（164~171 为电能累计脉冲） */
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/* Ͷι״̬ */
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typedef enum {
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@ -12,6 +12,7 @@
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#include "network.h"
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#include "net_wifi.h"
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#include "hlw8032.h"
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#include "feed_scale.h"
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#include "net_wifi_ota.h"
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#include "air780e.h"
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#include "led.h"
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@ -264,24 +265,24 @@ void NET_publish_status(int sw1, int feeding, int sw2, int sw3, int sw4,
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* 两个字段都上报，平台的 sw1 开关和 feeding 状态才能同步刷新 */
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/* 无秤模式（PRODUCT_WITH_FEED_SCALE=0）不上报 zero/onceWt 字段 */
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if (s_backend == NET_BACKEND_4G) {
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||||
#if PRODUCT_WITH_FEED_SCALE
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||||
if (g_feed_scale_on) {
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||||
CAT1_printf("AT+MPUB=\"/iot/data/up/%s\",0,0,\"{\\22header\\22:\\22iot.prop.post\\22,\\22body\\22:{\\22ver\\22:%u,\\22weight\\22:%.1f,\\22onceWt\\22:%.1f,\\22zero\\22:%.1f,\\22sw1\\22:%d,\\22feeding\\22:%d,\\22sw2\\22:%d,\\22sw3\\22:%d,\\22sw4\\22:%d}}\"",
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||||
MqttInfoStr.ClientID, (unsigned)MqttInfoStr.Ver, zero_kg, once_wt_kg, weight_kg, sw1, feeding, sw2, sw3, sw4);
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||||
#else
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||||
} else {
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||||
CAT1_printf("AT+MPUB=\"/iot/data/up/%s\",0,0,\"{\\22header\\22:\\22iot.prop.post\\22,\\22body\\22:{\\22ver\\22:%u,\\22weight\\22:%.1f,\\22sw1\\22:%d,\\22feeding\\22:%d,\\22sw2\\22:%d,\\22sw3\\22:%d,\\22sw4\\22:%d,\\22energy\\22:%.2f}}\"",
|
||||
MqttInfoStr.ClientID, (unsigned)MqttInfoStr.Ver, zero_kg, sw1, feeding, sw2, sw3, sw4, (double)hlw8032_get_energy_kwh());
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||||
#endif
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||||
}
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||||
} else {
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||||
char json[256];
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#if PRODUCT_WITH_FEED_SCALE
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||||
if (g_feed_scale_on) {
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||||
snprintf(json, sizeof(json),
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||||
"{\"header\":\"iot.prop.post\",\"body\":{\"ver\":%u,\"weight\":%.1f,\"onceWt\":%.1f,\"zero\":%.1f,\"sw1\":%d,\"feeding\":%d,\"sw2\":%d,\"sw3\":%d,\"sw4\":%d}}",
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||||
(unsigned)MqttInfoStr.Ver, zero_kg, once_wt_kg, weight_kg, sw1, feeding, sw2, sw3, sw4);
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||||
#else
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||||
} else {
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||||
snprintf(json, sizeof(json),
|
||||
"{\"header\":\"iot.prop.post\",\"body\":{\"ver\":%u,\"weight\":%.1f,\"sw1\":%d,\"feeding\":%d,\"sw2\":%d,\"sw3\":%d,\"sw4\":%d,\"energy\":%.2f}}",
|
||||
(unsigned)MqttInfoStr.Ver, zero_kg, sw1, feeding, sw2, sw3, sw4, (double)hlw8032_get_energy_kwh());
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||||
#endif
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||||
}
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||||
net_wifi_publish_up(json);
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}
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||||
net_at_unlock();
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@ -110,13 +110,13 @@ void relayInit(void)
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* 称重投喂模式: 继电器 1 是投喂通道，不恢复且强制关闭，防止上电误投料浪费饲料 */
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void relayRestoreState(void)
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{
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||||
#if FEED_SCALE_DISABLED
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||||
if (!g_feed_scale_on) {
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||||
if (MqttInfoStr.Relay_State[1]) { Relay1_ON; log_info("SW1:开（恢复）"); }
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||||
else { Relay1_OFF; log_info("SW1:关（恢复）"); }
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||||
#else
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||||
} else {
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||||
MqttInfoStr.Relay_State[1] = 0;
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||||
Relay1_OFF; log_info("SW1:关（不恢复，投喂安全保护）");
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||||
#endif
|
||||
}
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||||
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||||
if (MqttInfoStr.Relay_State[2]) { Relay2_ON; log_info("SW2:开（恢复）"); }
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||||
else { Relay2_OFF; log_info("SW2:关（恢复）"); }
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||||
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@ -217,14 +217,14 @@ void relayAction(uint8_t *data)
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/* 控制继电器前先读取反馈电平 */
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||||
fb_before = relayReadFb(ch);
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||||
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||||
#if !FEED_SCALE_DISABLED
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||||
if (g_feed_scale_on) {
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||||
/* 称重自动投喂模式下继电器 1 仅由 feeding 指令控制, sw1 直接忽略 */
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||||
if (ch == 1) {
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||||
log_warn("> 继电器: 称重投喂模式下忽略 sw1，请用 feeding 指令");
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||||
NET_publish_response(CmdId, 0, "sw1 disabled, use feeding");
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||||
return;
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||||
}
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||||
#endif
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||||
}
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||||
relaySet(ch, (uint8_t)on);
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||||
log_info("> SW%d %s", ch, on ? "开" : "关");
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||||
} else if (strstr((char *)data, "\"feeding\"")) {
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||||
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@ -239,7 +239,7 @@ void relayAction(uint8_t *data)
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ch = 1;
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||||
fb_before = relayReadFb(ch);
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||||
#if FEED_SCALE_DISABLED
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||||
if (!g_feed_scale_on) {
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||||
if (value_true) {
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||||
relaySet(1, 1);
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||||
log_info("> 继电器: 手动投喂开（无秤）");
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||||
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@ -247,7 +247,7 @@ void relayAction(uint8_t *data)
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|||
relaySet(1, 0);
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||||
log_info("> 继电器: 手动投喂关（无秤）");
|
||||
}
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||||
#else
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||||
} else {
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||||
if (value_true) {
|
||||
/* 首次上电查询到有效重量前不允许启动投喂 */
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||||
if (feedScaleGetWeight() == 0) {
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||||
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@ -274,14 +274,14 @@ void relayAction(uint8_t *data)
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|||
log_info("> 继电器: 停止投喂");
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||||
feedScaleStop();
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||||
}
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||||
#endif
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||||
}
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||||
} else if (proto_locate((char *)data, "onceWt")) {
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||||
#if FEED_SCALE_DISABLED
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||||
if (!g_feed_scale_on) {
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||||
/* 无秤模式：无单次投喂量概念，拒绝设置 */
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||||
log_warn("> 继电器: 拒绝设置 onceWt（无秤）");
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||||
NET_publish_response(CmdId, 0, "no scale on this device");
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||||
return;
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||||
#else
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||||
} else {
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||||
/* 单独设置单次投喂量, 持久化到 EEPROM */
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||||
uint16_t once_wt_100g = 0;
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||||
proto_get_kg100((char *)data, "onceWt", &once_wt_100g);
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||||
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@ -294,14 +294,14 @@ void relayAction(uint8_t *data)
|
|||
NET_publish_response(CmdId, 1, "OK");
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||||
relayStatueUpdata();
|
||||
return;
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||||
#endif
|
||||
}
|
||||
} else if (proto_locate((char *)data, "zero")) {
|
||||
#if FEED_SCALE_DISABLED
|
||||
if (!g_feed_scale_on) {
|
||||
/* 无秤模式：无去皮/空载重量概念，拒绝设置 */
|
||||
log_warn("> 继电器: 拒绝设置 zero（无秤）");
|
||||
NET_publish_response(CmdId, 0, "no scale on this device");
|
||||
return;
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||||
#else
|
||||
} else {
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||||
/* 平台下发空载重量/去皮值，直接解析 value 并保存 */
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||||
uint16_t zero_100g = 0;
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||||
proto_get_kg100((char *)data, "zero", &zero_100g);
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||||
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|
@ -314,7 +314,7 @@ void relayAction(uint8_t *data)
|
|||
NET_publish_response(CmdId, 1, "OK");
|
||||
relayStatueUpdata();
|
||||
return;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
} else {
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||||
log_warn("> 继电器: 未知指令（无 sw/feeding/zero）");
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||||
return;
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||||
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@ -83,6 +83,9 @@ void app_init(void)
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/* 继电器 GPIO（控制输出 + 反馈输入） */
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relayInit();
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||||
/* 产品模式（带秤/无秤，EEPROM 可切，默认跟编译宏） */
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||||
feed_scale_load_mode();
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||||
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||||
/* RS485 喂料秤控制模块 */
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||||
feedScaleInit();
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||||
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||||
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@ -98,7 +101,7 @@ void app_init(void)
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||||
/* OLED 屏幕（128x64 + GB2312 字库 IC） */
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||||
oled_init();
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||||
oled_locate(1, 0); oled_print("4路继电器控制终端");
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||||
oled_locate(1, 1); oled_print("继电器控制终端");
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||||
oled_locate(2, 2); oled_print("V" FIRMWARE_VERSION_STR " RTOS");
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||||
log_info("> OLED: 初始化完成");
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||||
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@ -21,6 +21,7 @@
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#include "net_wifi.h"
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#include "esp8266.h"
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#include "reset_log.h"
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#include "feed_scale.h"
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||||
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||||
/* 本地命令字符串不区分大小写比较 */
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static int cmd_is(const char *a, const char *b)
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||||
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@ -57,6 +58,25 @@ void process_usart1_command(void)
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const char *cmd = USART1_GetCommand();
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||||
if (!cmd) return;
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||||
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||||
/* 产品模式查询/切换：SCALE 查询，SCALE0=四路继电器(无秤)，SCALE1=称重投料(带秤)，切换后自动重启生效 */
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||||
if (cmd_is(cmd, "SCALE")) {
|
||||
log_info("> BT: 产品模式 %s", g_feed_scale_on ? "SCALE1 称重投料(带秤)" : "SCALE0 四路继电器(无秤)");
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||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (cmd_is(cmd, "SCALE0") || cmd_is(cmd, "SCALE1")) {
|
||||
uint8_t on = (cmd[5] == '1') ? 1 : 0;
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||||
if (on == g_feed_scale_on) {
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||||
log_info("> BT: 已是该模式，无需切换");
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||||
return;
|
||||
}
|
||||
feed_scale_set_mode(on);
|
||||
log_warn("> BT: 产品模式已切到 %s，重启生效...", on ? "称重投料(带秤)" : "四路继电器(无秤)");
|
||||
reset_log_mark(RSN_CMD_RESET);
|
||||
HAL_Delay(200);
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cmd_is(cmd, "RESET")) {
|
||||
log_warn("> USART1: 收到 RESET 命令，正在重启...");
|
||||
reset_log_mark(RSN_CMD_RESET);
|
||||
|
|
@ -123,7 +143,7 @@ void process_usart1_command(void)
|
|||
log_info("> BT: 当前日志等级 %s", lvs[(int)log_get_level()]);
|
||||
}
|
||||
else if (cmd_is(cmd, "HELP")) {
|
||||
log_info("BT CMD: RESET, INFO, STATUS, R1ON/R1OFF~R4ON/R4OFF, ALLON, ALLOFF, OTA, RECOVERY, BLESET, LOG, LOGTRACE, LOGDEBUG, LOGINFO, LOGWARN, LOGERROR, LOGFATAL, HELP");
|
||||
log_info("BT CMD: RESET, INFO, STATUS, R1ON/R1OFF~R4ON/R4OFF, ALLON, ALLOFF, OTA, RECOVERY, BLESET, SCALE, SCALE0, SCALE1, LOG, LOGTRACE, LOGDEBUG, LOGINFO, LOGWARN, LOGERROR, LOGFATAL, HELP");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
log_warn("> BT: 未知命令 %s", cmd);
|
||||
|
|
|
|||
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|
@ -317,6 +317,7 @@ W25Q64 外部 Flash（8MB）：
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| 132~157 | 26B | 蓝牙名称配置缓存（命中则开机跳过蓝牙 AT 设置流程） |
|
||||
| 160 | 1B | 日志等级（0~5：TRACE/DEBUG/INFO/WARN/ERROR/FATAL） |
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||||
| 164~171 | 8B | HLW8032 累计脉冲数（uint64，每攒 0.1kWh + 断电前写入） |
|
||||
| 172 | 1B | 产品模式：0=四路继电器(无秤)，1=称重投料(带秤)，空白时用 main.h 宏默认值（蓝牙 SCALE0/SCALE1 切换） |
|
||||
| 250 | 1B | 探测字节（上电写 0xA5 回读，验证 I2C 通信） |
|
||||
|
||||
> 注意：改 `MqttInfo_Str` 结构体会改变上述偏移，秤参数（120+）和联网方式（130）在
|
||||
|
|
@ -340,6 +341,10 @@ W25Q64 外部 Flash（8MB）：
|
|||
|
||||
下行报文由 `m_app/proto.c` 按键名定位解析（`"sw2"` 不会误中 `"sw21"`，其他字段里的 true/false 不会造成误判）。
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||||
|
||||
## 产品模式（带秤/无秤，运行时可切）
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||||
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||||
`PRODUCT_WITH_FEED_SCALE` 从纯编译宏改为**运行时可切换**：模式存 EEPROM(172)，空白时用 main.h 宏做默认值。蓝牙命令：`SCALE` 查询，`SCALE0`=四路继电器(无秤)，`SCALE1`=称重投料(带秤)，**切换后自动重启生效**（初始化路径不同，必须重启）。影响范围：状态上报字段(zero/onceWt)、sw1/feeding 指令语义、继电器 1 断电记忆策略、秤轮询开关。
|
||||
|
||||
## 串口调试命令
|
||||
|
||||
通过 USART1（蓝牙串口）发送：
|
||||
|
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|||
|
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@ -121,3 +121,8 @@
|
|||
- OLED 界面重构：未联网只显示联网进度（4G 各阶段中文提示 / WiFi 固定热点搜索倒计时 /
|
||||
SmartConfig"请打开APP广播"倒计时），联网后才显示电能/开关/网络/运行时间；
|
||||
开关状态改中文（开关:开开关关）；防烧屏每 10s 内容右移 0/2/4px 轮换
|
||||
- 产品模式 PRODUCT_WITH_FEED_SCALE 改为运行时可切：EEPROM(172) 存 0/1（空白用 main.h 宏默认），
|
||||
蓝牙命令 SCALE 查询 / SCALE0=无秤四路继电器 / SCALE1=带秤称重投料，切换后自动重启生效；
|
||||
原 9 处 #if 编译分支全部改运行时判断（状态上报字段/sw1·feeding 语义/继电器1记忆/秤轮询）
|
||||
- OLED 欢迎页改"继电器控制终端 / V1.5.0 RTOS"；修复 4G 阻塞建链期间屏幕不显示联网进度
|
||||
（bg_delay 挂调度器启动前的 500ms 刷新钩子）
|
||||
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