diff --git a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
index c25f9a4..f3ec1e9 100644
--- a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
+++ b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/net_wifi.c
@@ -126,17 +126,19 @@ void net_wifi_process(void)
int r;
while ((r = mqttc_process()) == 1) { }
if (r == -1) {
- log_warn("> WiFi: TCP closed, need reconnect");
- g_wifi_mqtt_ready = 0;
- return;
+ /* 收到 CLOSED：服务器主动断开 TCP（被平台踢下线），直接复位重连 */
+ log_error("> WiFi: connection closed by server (kicked offline by platform), system reset");
+ HAL_Delay(100);
+ NVIC_SystemReset();
}
- /* 30s 一次 PINGREQ；上一帧 PINGREQ 未收到 PINGRESP 判断链 */
- if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 30000) {
+ /* 15s 一次 PINGREQ；上一帧 PINGREQ 未收到 PINGRESP 判断链 */
+ if (HAL_GetTick() - s_ping_tick >= 15000) {
if (g_mqttc_ping_outstanding) {
- log_warn("> WiFi: ping timeout, need reconnect");
- g_wifi_mqtt_ready = 0;
- return;
+ /* 心跳超时：服务器无响应（假在线/网络异常），直接复位重连 */
+ log_error("> WiFi: ping timeout (server no response), system reset");
+ HAL_Delay(100);
+ NVIC_SystemReset();
}
s_ping_tick = HAL_GetTick();
mqttc_ping();
diff --git a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/network.c b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/network.c
index bc3a6ec..0c26896 100644
--- a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/network.c
+++ b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/network.c
@@ -252,14 +252,26 @@ void NET_publish_status(int sw1, int feeding, int sw2, int sw3, int sw4,
/* ver 字段：固件版本号，平台据此可识别设备是否发生了 OTA 回退 */
/* sw1 与 feeding 都映射继电器 1 状态（无秤模式两者等效），
* 两个字段都上报，平台的 sw1 开关和 feeding 状态才能同步刷新 */
+ /* 无秤模式（PRODUCT_WITH_FEED_SCALE=0）不上报 zero/onceWt 字段 */
if (s_backend == NET_BACKEND_4G) {
+#if PRODUCT_WITH_FEED_SCALE
CAT1_printf("AT+MPUB=\"/iot/data/up/%s\",0,0,\"{\\22header\\22:\\22iot.prop.post\\22,\\22body\\22:{\\22ver\\22:%u,\\22weight\\22:%.1f,\\22onceWt\\22:%.1f,\\22zero\\22:%.1f,\\22sw1\\22:%d,\\22feeding\\22:%d,\\22sw2\\22:%d,\\22sw3\\22:%d,\\22sw4\\22:%d}}\"",
MqttInfoStr.ClientID, (unsigned)MqttInfoStr.Ver, zero_kg, once_wt_kg, weight_kg, sw1, feeding, sw2, sw3, sw4);
+#else
+ CAT1_printf("AT+MPUB=\"/iot/data/up/%s\",0,0,\"{\\22header\\22:\\22iot.prop.post\\22,\\22body\\22:{\\22ver\\22:%u,\\22weight\\22:%.1f,\\22sw1\\22:%d,\\22feeding\\22:%d,\\22sw2\\22:%d,\\22sw3\\22:%d,\\22sw4\\22:%d}}\"",
+ MqttInfoStr.ClientID, (unsigned)MqttInfoStr.Ver, zero_kg, sw1, feeding, sw2, sw3, sw4);
+#endif
} else {
char json[256];
+#if PRODUCT_WITH_FEED_SCALE
snprintf(json, sizeof(json),
"{\"header\":\"iot.prop.post\",\"body\":{\"ver\":%u,\"weight\":%.1f,\"onceWt\":%.1f,\"zero\":%.1f,\"sw1\":%d,\"feeding\":%d,\"sw2\":%d,\"sw3\":%d,\"sw4\":%d}}",
(unsigned)MqttInfoStr.Ver, zero_kg, once_wt_kg, weight_kg, sw1, feeding, sw2, sw3, sw4);
+#else
+ snprintf(json, sizeof(json),
+ "{\"header\":\"iot.prop.post\",\"body\":{\"ver\":%u,\"weight\":%.1f,\"sw1\":%d,\"feeding\":%d,\"sw2\":%d,\"sw3\":%d,\"sw4\":%d}}",
+ (unsigned)MqttInfoStr.Ver, zero_kg, sw1, feeding, sw2, sw3, sw4);
+#endif
net_wifi_publish_up(json);
}
net_at_unlock();
diff --git a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/RELAY/relay.c b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/RELAY/relay.c
index c058f1e..d73a2ef 100644
--- a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/RELAY/relay.c
+++ b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/RELAY/relay.c
@@ -276,6 +276,12 @@ void relayAction(uint8_t *data)
}
#endif
} else if (proto_locate((char *)data, "onceWt")) {
+#if FEED_SCALE_DISABLED
+ /* 无秤模式：无单次投喂量概念，拒绝设置 */
+ log_warn("> RELAY: onceWt rejected (no scale)");
+ NET_publish_response(CmdId, 0, "no scale on this device");
+ return;
+#else
/* 单独设置单次投喂量, 持久化到 EEPROM */
uint16_t once_wt_100g = 0;
proto_get_kg100((char *)data, "onceWt", &once_wt_100g);
@@ -288,7 +294,14 @@ void relayAction(uint8_t *data)
NET_publish_response(CmdId, 1, "OK");
relayStatueUpdata();
return;
+#endif
} else if (proto_locate((char *)data, "zero")) {
+#if FEED_SCALE_DISABLED
+ /* 无秤模式：无去皮/空载重量概念，拒绝设置 */
+ log_warn("> RELAY: zero rejected (no scale)");
+ NET_publish_response(CmdId, 0, "no scale on this device");
+ return;
+#else
/* 平台下发空载重量/去皮值，直接解析 value 并保存 */
uint16_t zero_100g = 0;
proto_get_kg100((char *)data, "zero", &zero_100g);
@@ -301,6 +314,7 @@ void relayAction(uint8_t *data)
NET_publish_response(CmdId, 1, "OK");
relayStatueUpdata();
return;
+#endif
} else {
log_warn("> RELAY: no sw/feeding/zero");
return;
diff --git a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/SYSINIT/app_loop.c b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/SYSINIT/app_loop.c
index b27293f..52e68ff 100644
--- a/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/SYSINIT/app_loop.c
+++ b/V1.4/STM32F103_App1/HardWare/SYSINIT/app_loop.c
@@ -57,7 +57,7 @@ void app_init(void)
{
log_info("");
log_info("* * * * * * * * * * * * * * * * * *");
- log_info("* Version: 1.4.3 (RTOS) *");
+ log_info("* Version: 1.4.0 (RTOS) *");
log_info("* * * * * * * By Helei * * * *");
/* EEPROM 中的 MQTT/版本配置 */
@@ -200,19 +200,22 @@ static void sys_task(void *arg)
update_batter();
}
- /* 运行时长心跳：每 30s 串口输出一次（天/时/分），
+ /* 运行时长心跳：联网后每 60s 串口输出一次（天/时/分）；
+ * 未联网（配网/重连中）不打印，避免干扰配网倒计时日志。
* 64 位累计，HAL_GetTick 约 49 天回绕也不受影响 */
{
uint32_t now = HAL_GetTick();
up_ms += (uint32_t)(now - up_last); /* 32位差值天然容忍回绕 */
up_last = now;
- if (now - up_print >= 30000) {
+ if (now - up_print >= 60000) {
up_print = now;
- uint32_t mins = (uint32_t)(up_ms / 60000);
- log_info("> Uptime: %uday--%02uh--%02um\r\n",
- (unsigned)(mins / 1440),
- (unsigned)((mins % 1440) / 60),
- (unsigned)(mins % 60));
+ if (g_net_mqtt_ready) {
+ uint32_t mins = (uint32_t)(up_ms / 60000);
+ log_info("> Uptime: %uday--%02uh--%02um\r\n",
+ (unsigned)(mins / 1440),
+ (unsigned)((mins % 1440) / 60),
+ (unsigned)(mins % 60));
+ }
}
}
diff --git a/V1.4/STM32F103_App1/MDK-ARM/STM32F103rb_App1.uvoptx b/V1.4/STM32F103_App1/MDK-ARM/STM32F103rb_App1.uvoptx
index bd14b5f..5a8a7b9 100644
--- a/V1.4/STM32F103_App1/MDK-ARM/STM32F103rb_App1.uvoptx
+++ b/V1.4/STM32F103_App1/MDK-ARM/STM32F103rb_App1.uvoptx
@@ -299,27 +299,27 @@
0
0
-
-
-
- Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver
- 1
- 0
- 0
- 0
- 3
+ 2
5
1
0
0
0
0
- ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
- stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
+ ../Src/stm32f1xx_hal_timebase_tim.c
+ stm32f1xx_hal_timebase_tim.c
0
0
+
+
+
+ Middlewares/FreeRTOS
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
3
6
@@ -328,8 +328,8 @@
0
0
0
- ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim.c
- stm32f1xx_hal_tim.c
+ ../Middlewares/FreeRTOS/Source/tasks.c
+ tasks.c
0
0
@@ -341,8 +341,8 @@
0
0
0
- ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.c
- stm32f1xx_hal_tim_ex.c
+ ../Middlewares/FreeRTOS/Source/queue.c
+ queue.c
0
0
@@ -354,8 +354,8 @@
0
0
0
- ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_uart.c
- stm32f1xx_hal_uart.c
+ ../Middlewares/FreeRTOS/Source/list.c
+ list.c
0
0
@@ -367,8 +367,8 @@
0
0
0
- ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.c
- stm32f1xx_hal.c
+ ../Middlewares/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3/port.c
+ port.c
0
0
@@ -380,14 +380,100 @@
0
0
0
+ ../Middlewares/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c
+ heap_4.c
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+
+ 4
+ 11
+ 1
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
+ stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
+ 0
+ 0
+
+
+ 4
+ 12
+ 1
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim.c
+ stm32f1xx_hal_tim.c
+ 0
+ 0
+
+
+ 4
+ 13
+ 1
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.c
+ stm32f1xx_hal_tim_ex.c
+ 0
+ 0
+
+
+ 4
+ 14
+ 1
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_uart.c
+ stm32f1xx_hal_uart.c
+ 0
+ 0
+
+
+ 4
+ 15
+ 1
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.c
+ stm32f1xx_hal.c
+ 0
+ 0
+
+
+ 4
+ 16
+ 1
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c
stm32f1xx_hal_rcc.c
0
0
- 3
- 11
+ 4
+ 17
1
0
0
@@ -399,8 +485,8 @@
0
- 3
- 12
+ 4
+ 18
1
0
0
@@ -412,8 +498,8 @@
0
- 3
- 13
+ 4
+ 19
1
0
0
@@ -425,8 +511,8 @@
0
- 3
- 14
+ 4
+ 20
1
0
0
@@ -438,8 +524,8 @@
0
- 3
- 15
+ 4
+ 21
1
0
0
@@ -451,8 +537,8 @@
0
- 3
- 16
+ 4
+ 22
1
0
0
@@ -464,8 +550,8 @@
0
- 3
- 17
+ 4
+ 23
1
0
0
@@ -477,8 +563,8 @@
0
- 3
- 18
+ 4
+ 24
1
0
0
@@ -490,8 +576,8 @@
0
- 3
- 19
+ 4
+ 25
1
0
0
@@ -503,8 +589,8 @@
0
- 3
- 20
+ 4
+ 26
1
0
0
@@ -519,13 +605,13 @@
Drivers/CMSIS
- 1
+ 0
0
0
0
- 4
- 21
+ 5
+ 27
1
0
0
@@ -540,13 +626,13 @@
m_app
- 1
+ 0
0
0
0
- 5
- 22
+ 6
+ 28
1
0
0
@@ -566,8 +652,8 @@
0
0
- 6
- 23
+ 7
+ 29
1
0
0
@@ -579,8 +665,8 @@
0
- 6
- 24
+ 7
+ 30
1
0
0
@@ -592,8 +678,8 @@
0
- 6
- 25
+ 7
+ 31
1
0
0
@@ -605,8 +691,8 @@
0
- 6
- 26
+ 7
+ 32
1
0
0
@@ -618,8 +704,8 @@
0
- 6
- 27
+ 7
+ 33
1
0
0
@@ -631,8 +717,8 @@
0
- 6
- 28
+ 7
+ 34
1
0
0
@@ -644,8 +730,8 @@
0
- 6
- 29
+ 7
+ 35
1
0
0
@@ -657,8 +743,8 @@
0
- 6
- 30
+ 7
+ 36
1
0
0
@@ -670,8 +756,8 @@
0
- 6
- 31
+ 7
+ 37
1
0
0
@@ -683,8 +769,8 @@
0
- 6
- 32
+ 7
+ 38
1
0
0
@@ -696,8 +782,8 @@
0
- 6
- 33
+ 7
+ 39
1
0
0
@@ -709,8 +795,8 @@
0
- 6
- 34
+ 7
+ 40
1
0
0
@@ -722,8 +808,8 @@
0
- 6
- 35
+ 7
+ 41
1
0
0
@@ -735,8 +821,8 @@
0
- 6
- 36
+ 7
+ 42
1
0
0
@@ -748,8 +834,8 @@
0
- 6
- 37
+ 7
+ 43
1
0
0
@@ -761,8 +847,8 @@
0
- 6
- 38
+ 7
+ 44
1
0
0
@@ -774,8 +860,8 @@
0
- 6
- 39
+ 7
+ 45
1
0
0
@@ -787,8 +873,8 @@
0
- 6
- 40
+ 7
+ 46
1
0
0
@@ -803,13 +889,13 @@
Doc
- 1
+ 0
0
0
0
- 7
- 41
+ 8
+ 47
5
0
0
diff --git a/V1.4/STM32F103_App1/README.md b/V1.4/STM32F103_App1/README.md
index c7a66e9..632e848 100644
--- a/V1.4/STM32F103_App1/README.md
+++ b/V1.4/STM32F103_App1/README.md
@@ -14,7 +14,7 @@
| --- | --- | --- | --- |
| net_task | 3 | 3KB | 网络状态机 `NET_process`：4G/WiFi 建链与切换、MQTT 收发、GPS 轮询、OTA 下载 |
| app_task | 2 | 2KB | 业务：继电器命令/反馈状态机、断电记忆恢复、投喂秤轮询与保护、状态上报、OTA 确认与健康检查 |
-| sys_task | 1 | 1KB | 系统：LED、电量（1s）、蓝牙调试命令、Uptime 打印（30s） |
+| sys_task | 1 | 1KB | 系统：LED、电量（1s）、蓝牙调试命令、Uptime 打印（联网后每 60s） |
| idle 钩子 | - | - | 喂 IWDG（任务死循环占 CPU → idle 饿死 → 复位，正是期望行为） |
关键设计：
@@ -84,7 +84,8 @@ WiFi 建链子顺序（net_wifi_init，阻塞式，等待期间 vTaskDelay 让
② AT+CWJAP 连代码里固定的 SSID/PASS（esp8266.h 的 WIFI_SSID/WIFI_PASS，60s 倒计时）
③ ESP-Touch SmartConfig 智能配网（60s 倒计时，配到的热点由模块保存）
全部失败 → 回 4G
-WiFi 运行：30s MQTT PINGREQ 心跳；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 自动重连，重连失败回 4G
+WiFi 运行：15s MQTT PINGREQ 心跳；TCP 断开(CLOSED)/心跳超时 → 打印原因并直接整机复位重连
+ （CLOSED=服务器主动断开/被平台踢下线；ping 超时=服务器无响应/假在线，最坏检测延迟 ~30s）
```
> 注：已存 AP 的判断用 `AT+CIPSTATUS` 主动查询而非被动等 `WIFI GOT IP` 打印——
@@ -239,12 +240,14 @@ W25Q64 外部 Flash（8MB）：
| `ver` | 固件版本号 | 每次状态上报携带，平台可据此识别设备是否发生回退 |
| `weight` | 空载重量 | 平台显示为去皮重量 `zero` |
| `zero` | 剩余料重 | 平台显示为当前剩余料重 |
-| `onceWt` | 单次投喂量 | 每次投喂目标重量 |
+| `onceWt` | 单次投喂量 | 每次投喂目标重量；**无秤模式不上报、下发设置被拒绝** |
| `sw1` / `feeding` | 第一路继电器状态 | 1=投喂中，0=停止；无秤模式下两字段**同时上报**，平台两个开关同步刷新 |
| `sw2~sw4` | 备用继电器状态 | 0/1 |
| `pow` | 电量状态 | 1=正常，0=低电量 |
| `GPS` | 定位坐标 | 仅 4G 通道(Air780EG)，GCJ-02 高德坐标系，格式 `"经度,纬度"`，每 5 分钟上报 |
+> 注：`zero`（剩余料重）与 `onceWt` 为称重模式专用字段——`PRODUCT_WITH_FEED_SCALE=0` 时状态上报不携带这两个字段，平台下发设置会收到 `no scale on this device` 拒绝应答。
+
下行报文由 `m_app/proto.c` 按键名定位解析（`"sw2"` 不会误中 `"sw21"`，其他字段里的 true/false 不会造成误判）。
## 串口调试命令