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V1.5: 断电pow:0改等模组OK(1.5s x3次)+OK后800ms空口,失败也照常记录复位

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helei 2026-08-21 22:19:11 +08:00
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commit 433030cd9d
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13
V1.5/STM32F103_App1/HardWare/ADC/adc.c
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@ -65,15 +65,18 @@ void update_batter(void)
} }
if (!confirm) return; if (!confirm) return;
/* 分毫必争：先发掉电消息，后打日志（串口打印也要十几 ms）。 /* 分毫必争：发掉电消息并等模组回 OK（最多 ~1.5s/次，最多试 3 次）。
* 发送通道被占用（如 GPS 轮询）时丢弃返回 -1：不锁存，下个 50ms 周期重试， * 3 次都发不出（通道忙/模组已掉线）也照常记录复位，不能因发送失败就不记录 */
* 直到发出或电容耗尽 */ {
if (NET_publish_power(0) != 0) return; static uint8_t pub_try = 0;
if (NET_publish_power_wait(0) != 0 && ++pub_try < 3) return;
pub_try = 0;
}
powoff = 1; powoff = 1;
log_info("> 电量低: %d%%", (int)batter_valtage); log_info("> 电量低: %d%%", (int)batter_valtage);
hlw8032_save(); /* 本地记录：电量、断电原因（都很快） */ hlw8032_save(); /* 本地记录：电量、断电原因（都很快） */
reset_log_power_loss(); reset_log_power_loss();
HAL_Delay(500); /* 给模组把 MQTT 报文发出去的时间 */ HAL_Delay(800); /* OK 后再留 800ms 让报文上空口 */
NVIC_SystemReset(); NVIC_SystemReset();
/* BootLoader 会检测主电源，12V 未恢复前不跳 APP，防止外设没上电时程序乱跑 */ /* BootLoader 会检测主电源，12V 未恢复前不跳 APP，防止外设没上电时程序乱跑 */
} }

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V1.5/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/network.c
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@ -355,7 +355,29 @@ int NET_publish_power(int on)
return 0; return 0;
} }
/* 上报累计电量: energy 字段，单位 kWh，两位小数 */ /* 断电预警专用：发 pow 并等模组回 OK（最多 ~1.5s），确认模组已受理。
* 返回 0=模组已受理，-1=通道忙/无应答。WiFi 通道 QoS0 无 OK 概念，发完即返 0 */
int NET_publish_power_wait(int on)
{
if (g_net_tx_busy) return -1;
if (net_at_trylock() != 0) return -1;
int rc = 0;
if (s_backend == NET_BACKEND_4G) {
static char cmd[160];
sprintf(cmd, "AT+MPUB=\"/iot/data/up/%s\",0,0,\"{\\22header\\22:\\22iot.prop.post\\22,\\22body\\22:{\\22pow\\22:%d}}\"",
MqttInfoStr.ClientID, on ? 1 : 0);
if (catSendCmd(cmd, "OK", 1, 15) != 0) rc = -1;
} else {
char json[96];
snprintf(json, sizeof(json),
"{\"header\":\"iot.prop.post\",\"body\":{\"pow\":%d}}", on ? 1 : 0);
net_wifi_publish_up(json);
}
net_at_unlock();
return rc;
}
/* 上报累计电量+实时功率: energy(kWh) + power(W)，同一条报文 */
void NET_publish_energy(float kwh, float power_w) void NET_publish_energy(float kwh, float power_w)
{ {
if (g_net_tx_busy) { log_info("> NET: energy 上报被丢弃 (发送忙)"); return; } if (g_net_tx_busy) { log_info("> NET: energy 上报被丢弃 (发送忙)"); return; }

1
V1.5/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/network.h
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@ -53,6 +53,7 @@ int NET_publish_status(int sw1, int feeding, int sw2, int sw3, int sw4,
float weight_kg, float once_wt_kg, float zero_kg); /* 返回 0=已发出 */ float weight_kg, float once_wt_kg, float zero_kg); /* 返回 0=已发出 */
void NET_publish_response(const char *cmd_id, int ok, const char *msg); void NET_publish_response(const char *cmd_id, int ok, const char *msg);
int NET_publish_power(int on); int NET_publish_power(int on);
int NET_publish_power_wait(int on); /* 断电预警专用：等模组 OK，0=已受理 */
void NET_publish_version(const char *ver); /* 上报代码版本字符串(FIRMWARE_VERSION_STR) */ /* 返回 0=已发出，-1=通道忙被丢弃 */ void NET_publish_version(const char *ver); /* 上报代码版本字符串(FIRMWARE_VERSION_STR) */ /* 返回 0=已发出，-1=通道忙被丢弃 */
void NET_publish_energy(float kwh, float power_w); /* 上报累计电量，标识符 energy，单位 kWh */ void NET_publish_energy(float kwh, float power_w); /* 上报累计电量，标识符 energy，单位 kWh */
int NET_mqtt_report(const char *header, const char *ota_id, int val); /* 返回 0=送达 */ int NET_mqtt_report(const char *header, const char *ota_id, int val); /* 返回 0=送达 */

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V1.5/STM32F103_App1/Inc/main.h
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@ -54,14 +54,14 @@ extern UART_HandleTypeDef huart3;
//#define MQTT_PASSWORD "b612c2839c135934" //#define MQTT_PASSWORD "b612c2839c135934"
////RTOS版-投料机-无蠕变磅秤-01 ////RTOS版-投料机-无蠕变磅秤-01
#define MQTT_CLIENT_ID "46c080c385c3652e" //#define MQTT_CLIENT_ID "46c080c385c3652e"
#define MQTT_USERNAME "766990788193702677" //#define MQTT_USERNAME "766990788193702677"
#define MQTT_PASSWORD "6ae9622b7034326b" //#define MQTT_PASSWORD "6ae9622b7034326b"
//RTOS版-投料机-无蠕变磅秤-03 //RTOS版-投料机-无蠕变磅秤-03
//#define MQTT_CLIENT_ID "5791a8579d459290" #define MQTT_CLIENT_ID "5791a8579d459290"
//#define MQTT_USERNAME "766990788193702677" #define MQTT_USERNAME "766990788193702677"
//#define MQTT_PASSWORD "5f6cd7748ec9db35" #define MQTT_PASSWORD "5f6cd7748ec9db35"
#define MQTT_SERVER_IP "58.17.14.95" #define MQTT_SERVER_IP "58.17.14.95"
#define MQTT_SERVER_PORT 1880 #define MQTT_SERVER_PORT 1880
@ -75,7 +75,7 @@ extern UART_HandleTypeDef huart3;
/*===== 蓝牙发射功率（AT+RFPOWER） ===== /*===== 蓝牙发射功率（AT+RFPOWER） =====
* 1~18 共 18 级，出厂默认 8。多台设备同场所时调小（如 1~3）， * 1~18 共 18 级，出厂默认 8。多台设备同场所时调小（如 1~3），
* 缩短可搜索距离，避免互相认错设备。模块内保存，改宏后下次开机自动重设一次 */ * 缩短可搜索距离，避免互相认错设备。模块内保存，改宏后下次开机自动重设一次 */
#define BLE_TX_POWER 8 #define BLE_TX_POWER 1
/*===== HLW8032 电量计量系数（UART5 PD2 接收，只上报累计电量） ===== /*===== HLW8032 电量计量系数（UART5 PD2 接收，只上报累计电量） =====
* 电压通道: ZMPT107-1(2mA:2mA)，初级 220V 串 100K，次级并 49.9R * 电压通道: ZMPT107-1(2mA:2mA)，初级 220V 串 100K，次级并 49.9R

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V1.5/版本说明.md
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@ -172,3 +172,5 @@
（>10W 每 30s，否则首次+开关切换），平台物模型加 float 即可 （>10W 每 30s，否则首次+开关切换），平台物模型加 float 即可
- 新增蓝牙发射功率配置：main.h 宏 BLE_TX_POWER（AT+RFPOWER 1~18 级，默认 8）， - 新增蓝牙发射功率配置：main.h 宏 BLE_TX_POWER（AT+RFPOWER 1~18 级，默认 8），
功率值并入 EEPROM 缓存判断（偏移 158），改宏后下次开机自动重设一次 功率值并入 EEPROM 缓存判断（偏移 158），改宏后下次开机自动重设一次
- 断电消息发送加固：pow:0 改等模组回 OK（~1.5s/次，最多 3 次）+ OK 后留 800ms 空口时间；
3 次都失败也照常写记录复位（不因发送失败丢断电记录）