V1.5: 修复电能日志栈溢出致看门狗复位(sys_task栈1KB->2KB)；HLW8032帧同步加连续3帧+间隔20~150ms防噪声假同步

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/HLW8032/hlw8032.c

@@ -46,7 +46,9 @@ static uint32_t s_p_reg = 0;                /*
 static uint32_t s_k          = 0;       /* 本次上电以来 bit7 翻转（PF 溢出）次数 */
 static uint8_t  s_last_bit7  = 0;
 static uint32_t s_last_chip  = 0;       /* 上一帧芯片侧总脉冲 k*65536+n */
-static uint8_t  s_synced     = 0;       /* 收到过有效帧 */
+static uint8_t  s_synced     = 0;       /* 已确认同步（连续有效帧） */
+static uint8_t  s_streak     = 0;       /* 连续有效帧计数（防噪声假同步） */
+static uint32_t s_last_valid_tick = 0;  /* 上一有效帧时刻（帧间隔校验用） */
 static uint32_t s_last_frame_tick = 0;
 
 /*==== 帧校验与电量累计（中断上下文执行，保持轻量）====*/
@@ -80,6 +82,21 @@ static void hlw8032_parse(const uint8_t *f)
         s_last_bit7 = bit7;
     }
 
+    /* 防噪声：真芯片 50ms 一帧稳定到达，要求连续 3 帧且间隔 20~150ms 才算同步。
+     * PD2 悬空时的电磁干扰偶发也能凑出校验和正确的假帧（约 1/256），
+     * 但不可能连续 3 帧都卡在 50ms 节奏上 */
+    {
+        uint32_t now = HAL_GetTick();
+        uint32_t gap = now - s_last_valid_tick;
+        s_last_valid_tick = now;
+        if (gap >= 20 && gap <= 150) {
+            if (s_streak < 3) s_streak++;
+        } else {
+            s_streak = 1;
+        }
+        if (s_streak < 3) return;       /* 未确认同步：帧内容一律不采用 */
+    }
+
     uint32_t chip_total = s_k * HLW_OVERFLOW_PULSES + pf;
     if (s_synced) {
         /* 正常单调递增；变小说明芯片断电重启过（寄存器清零），从当前值重新累计 */
@@ -87,7 +104,10 @@ static void hlw8032_parse(const uint8_t *f)
         s_total_pulses += delta;
     }
     s_last_chip = chip_total;
-    s_synced = 1;
+    if (!s_synced) {
+        s_synced = 1;
+        log_info("> 电能: HLW8032 在线, 功率参数=%lu", (unsigned long)s_power_par);
+    }
     s_last_frame_tick = HAL_GetTick();
 }
 

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/SYSINIT/app_loop.c

@@ -287,7 +287,7 @@ void app_rtos_start(void)
 
     xTaskCreate(net_task, "net", 768, NULL, 3, NULL);   /* 栈 3KB：AT/OTA 有大的 sprintf 缓冲 */
     xTaskCreate(app_task, "app", 512, NULL, 2, NULL);   /* 栈 2KB */
-    xTaskCreate(sys_task, "sys", 256, NULL, 1, NULL);   /* ջ 1KB */
+    xTaskCreate(sys_task, "sys", 512, NULL, 1, NULL);   /* 栈 2KB：电能日志一行 4 个浮点格式化很吃栈 */
 
     vTaskStartScheduler();
 

V1.5/版本说明.md

@@ -102,6 +102,8 @@
   PF 16 位溢出靠数据更新寄存器 bit7 翻转计数（50ms 一帧不会漏）；芯片断电重启自动重新基准
 - 系数宏 `HLW_U_COEF`(2.004)/`HLW_I_COEF`(0.5) 在 main.h，对应 ZMPT107-1(100K/49.9R)+CT 1000:1(2R)
 - 芯片在线时每分钟日志打印电压/电流/功率/电能（调试校准用）
+- 修复：PD2 浮空噪声/真实帧使 online 为真后，每分钟电能日志在 sys_task(1KB 栈) 里格式化 4 个浮点数
+  导致栈溢出卡死看门狗复位 → sys_task 栈加到 2KB；帧同步加"连续 3 帧且间隔 20~150ms"防噪声假同步
 - 累计脉冲(uint64)持久化 EEPROM 偏移 164：每攒约 0.1kWh 写一次 + 断电预警时立即写（法拉电容续航内）
 - 平台上报标识符 `energy`（kWh 两位小数），MQTT 就绪且芯片在线时每分钟一次，4G/WiFi 双通道
 - UART5 带 ORE 自愈；硬件：B0505S 隔离电源 + 光耦，芯片 TXD 接 PD2