V1.5: 485首次查询延迟3s,避开上电窗口

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c

@@ -378,6 +378,10 @@ void feedScaleProcess(void)
        不累计无响应计数，手动测试时漏回也不会一直刷超时 */
     uint32_t query_interval = (feed_state == FEED_RUNNING) ? FEED_SCALE_QUERY_RUN_MS : FEED_SCALE_QUERY_IDLE_MS;
 
+    /* 首次查询延迟 3s：避开上电窗口（BLE 配置/网络初始化/首次上报都在抢资源），
+     * 该窗口内发出的首个应答容易被撞坏 */
+    if (HAL_GetTick() < 3000u) return;
+
     if (first_query_sent == 0 || (HAL_GetTick() - last_query_tick) >= query_interval) {
         last_query_tick = HAL_GetTick();
         feed_scale_send_query();

V1.5/版本说明.md

@@ -186,3 +186,4 @@
   抗回声/前导垃圾（快速应答不再被吞前几个字节）
 - 修正 485 修复方案：去掉 TX 后清缓冲（会吃掉快速回复的前几个字节），
   改为回声帧按内容识别静默丢弃（与查询命令完全一致的帧），合并帧靠 01 03 04 帧头搜索解析
+- 485 首次查询延迟 3s（避开上电窗口，防止首个应答被开机繁忙期撞坏）