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index 0000000..80effc6
Binary files /dev/null and b/HLW8032/DS_HLW8032_CN_Rev1.6.pdf differ
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--- a/V1.5/STM32F103_App1/MDK-ARM/STM32F103rb_App1.uvoptx
+++ b/V1.5/STM32F103_App1/MDK-ARM/STM32F103rb_App1.uvoptx
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diff --git a/水产投料机与四路继电器二合一/V1.1/版本说明.md b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.1/版本说明.md
new file mode 100644
index 0000000..844c63d
--- /dev/null
+++ b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.1/版本说明.md
@@ -0,0 +1,16 @@
+# 版本说明
+
+## V1.1 —— 4G 基础版
+
+最初版本，纯 4G 通信。
+
+### 功能
+- 4G Air780E MQTT 联网（模组内置 MQTT，USART3 DMA+IDLE 接收，波特率自适应 115200→921600 掉电保存）
+- 四路继电器远程控制（sw1~sw4 / feeding 指令），带继电器反馈检测与负载异常应答
+- 两种产品形态宏 `PRODUCT_WITH_FEED_SCALE`：投料机（RS485 称重定量投喂，重量反增/超时保护）/ 基础四路继电器
+- 4G OTA 远程升级：HTTP 分块下载（3072B/块）→ W25Q64 暂存 → CRC16+固件头校验 → BootLoader 备份/搬运/失败回滚（3 次试错）
+- AT24C02 EEPROM 配置存储（MQTT 参数/版本号/继电器状态）
+- 继电器断电记忆：联网后恢复继电器 2~4 上次状态，继电器 1（投喂）上电强制断开防误投料
+- 蓝牙串口调试命令（USART1）：RESET/INFO/STATUS/R1ON~R4OFF/OTA/RECOVERY 等
+- 双看门狗：片内 IWDG(~26s) + 外置 TPL5010(7min，LED2 翻转喂狗)
+- 电量检测（PA0 ADC，低电量上报 pow:0）
diff --git a/水产投料机与四路继电器二合一/V1.2/版本说明.md b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.2/版本说明.md
new file mode 100644
index 0000000..7ec13b8
--- /dev/null
+++ b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.2/版本说明.md
@@ -0,0 +1,34 @@
+# 版本说明
+
+## V1.1 —— 4G 基础版
+
+最初版本，纯 4G 通信。
+
+### 功能
+- 4G Air780E MQTT 联网（模组内置 MQTT，USART3 DMA+IDLE 接收，波特率自适应 115200→921600 掉电保存）
+- 四路继电器远程控制（sw1~sw4 / feeding 指令），带继电器反馈检测与负载异常应答
+- 两种产品形态宏 `PRODUCT_WITH_FEED_SCALE`：投料机（RS485 称重定量投喂，重量反增/超时保护）/ 基础四路继电器
+- 4G OTA 远程升级：HTTP 分块下载（3072B/块）→ W25Q64 暂存 → CRC16+固件头校验 → BootLoader 备份/搬运/失败回滚（3 次试错）
+- AT24C02 EEPROM 配置存储（MQTT 参数/版本号/继电器状态）
+- 继电器断电记忆：联网后恢复继电器 2~4 上次状态，继电器 1（投喂）上电强制断开防误投料
+- 蓝牙串口调试命令（USART1）：RESET/INFO/STATUS/R1ON~R4OFF/OTA/RECOVERY 等
+- 双看门狗：片内 IWDG(~26s) + 外置 TPL5010(7min，LED2 翻转喂狗)
+- 电量检测（PA0 ADC，低电量上报 pow:0）
+
+## V1.2 —— 新增 WiFi 通道
+
+### 新增
+- ESP-01S WiFi 通道（UART4，PC10/PC11，RST=PA5）：TCP 透传 + MCU 软件 MQTT 3.1.1（不用 AT+MQTT）
+- 网络层抽象：`network.c` 统一 NET_* 接口，4G/WiFi 双后端互斥共享接收缓冲（Rx_Buf/U2_CopyBuff），业务层零改动
+- 通道切换：4G 无 SIM/无信号重试 3 次自动回退 WiFi；WiFi 按"固定热点(60s) → SmartConfig 智能配网(60s)"连接，失败回 4G 循环
+- WiFi/4G 波特率均提升至 921600（WiFi 侧 AT+UART_DEF 掉电保存，探测同步）
+- 4G 信号检测（AT+CSQ 转百分比输出，无信号置标志回退 WiFi）
+- GPS 定位周期上报（Air780EG 内置 GNSS，WGS-84→GCJ-02 高德坐标转换，5min 周期，fix 无效不上报）
+- 状态上报同时携带 sw1 与 feeding 两个字段（平台两个开关同步刷新）
+- 继电器断电记忆完善：改到 MQTT 首次就绪后恢复（修复 WiFi 兜底时永远不恢复的问题）；无秤模式四路全恢复；投料模式 SW1 不恢复且强制关闭
+- 新增 RECOVERY 蓝牙命令：WiFi 模块 AT+RESTORE 恢复出厂（测试 SmartConfig 用）
+
+### 修复
+- 透传 CIPSEND 无响应：等 CIPSTART 的 OK 收尾+延时后再发；增加"已在透传态"探测兜底
+- AT 应答陈旧匹配：清缓冲改到发送之后，防止上一条应答尾巴造成"假成功"（曾致 CIPMODE 未生效）
+- UART ORE 导致 HAL 中止 DMA 接收：ErrorCallback 按当前通道自愈重新武装
diff --git a/水产投料机与四路继电器二合一/V1.3/版本说明.md b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.3/版本说明.md
new file mode 100644
index 0000000..57ae389
--- /dev/null
+++ b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.3/版本说明.md
@@ -0,0 +1,47 @@
+# 版本说明
+
+## V1.1 —— 4G 基础版
+
+最初版本，纯 4G 通信。
+
+### 功能
+- 4G Air780E MQTT 联网（模组内置 MQTT，USART3 DMA+IDLE 接收，波特率自适应 115200→921600 掉电保存）
+- 四路继电器远程控制（sw1~sw4 / feeding 指令），带继电器反馈检测与负载异常应答
+- 两种产品形态宏 `PRODUCT_WITH_FEED_SCALE`：投料机（RS485 称重定量投喂，重量反增/超时保护）/ 基础四路继电器
+- 4G OTA 远程升级：HTTP 分块下载（3072B/块）→ W25Q64 暂存 → CRC16+固件头校验 → BootLoader 备份/搬运/失败回滚（3 次试错）
+- AT24C02 EEPROM 配置存储（MQTT 参数/版本号/继电器状态）
+- 继电器断电记忆：联网后恢复继电器 2~4 上次状态，继电器 1（投喂）上电强制断开防误投料
+- 蓝牙串口调试命令（USART1）：RESET/INFO/STATUS/R1ON~R4OFF/OTA/RECOVERY 等
+- 双看门狗：片内 IWDG(~26s) + 外置 TPL5010(7min，LED2 翻转喂狗)
+- 电量检测（PA0 ADC，低电量上报 pow:0）
+
+## V1.2 —— 新增 WiFi 通道
+
+### 新增
+- ESP-01S WiFi 通道（UART4，PC10/PC11，RST=PA5）：TCP 透传 + MCU 软件 MQTT 3.1.1（不用 AT+MQTT）
+- 网络层抽象：`network.c` 统一 NET_* 接口，4G/WiFi 双后端互斥共享接收缓冲（Rx_Buf/U2_CopyBuff），业务层零改动
+- 通道切换：4G 无 SIM/无信号重试 3 次自动回退 WiFi；WiFi 按"固定热点(60s) → SmartConfig 智能配网(60s)"连接，失败回 4G 循环
+- WiFi/4G 波特率均提升至 921600（WiFi 侧 AT+UART_DEF 掉电保存，探测同步）
+- 4G 信号检测（AT+CSQ 转百分比输出，无信号置标志回退 WiFi）
+- GPS 定位周期上报（Air780EG 内置 GNSS，WGS-84→GCJ-02 高德坐标转换，5min 周期，fix 无效不上报）
+- 状态上报同时携带 sw1 与 feeding 两个字段（平台两个开关同步刷新）
+- 继电器断电记忆完善：改到 MQTT 首次就绪后恢复（修复 WiFi 兜底时永远不恢复的问题）；无秤模式四路全恢复；投料模式 SW1 不恢复且强制关闭
+- 新增 RECOVERY 蓝牙命令：WiFi 模块 AT+RESTORE 恢复出厂（测试 SmartConfig 用）
+
+### 修复
+- 透传 CIPSEND 无响应：等 CIPSTART 的 OK 收尾+延时后再发；增加"已在透传态"探测兜底
+- AT 应答陈旧匹配：清缓冲改到发送之后，防止上一条应答尾巴造成"假成功"（曾致 CIPMODE 未生效）
+- UART ORE 导致 HAL 中止 DMA 接收：ErrorCallback 按当前通道自愈重新武装
+
+## V1.3 —— WiFi OTA + 联网方式记忆
+
+### 新增
+- WiFi 通道 OTA：ESP-01S 透传 TCP 上软件实现 HTTP Range 分块下载（3072B/块，MCU 自定节奏），复用 W25Q64 双槽+CRC+BootLoader 回退体系；下载失败自动重连 MQTT 恢复业务
+- 联网方式记忆（EEPROM 偏移 130）：记录上次成功联网方式（4G / WiFi固定热点 / WiFi配网热点），仅变化时写一次，开机优先跑上次成功的方式
+- 已存 AP 自动连接改为 AT+CIPSTATUS 主动查询（修复被动等 "WIFI GOT IP" 打印被清缓冲擦掉、永远等不到的问题）
+
+### 修复
+- WiFi OTA 下载停摆：DMA(NORMAL) 填满 Rx_Buf 后无 IDLE 不触发、接收永久停摆 → 在 HAL_UART_RxCpltCallback 里搬运并重启接收（UART4/USART3 同步加）
+- 服务器整包灌流量冲爆接收缓冲：改 HTTP Range 分块请求自定节奏
+- AT 匹配严格化：二进制安全匹配（strstr 遇 0x00 失明问题）、收到 ERROR/FAIL 快速失败、进透传前 AT+CIPCLOSE 清残留连接、CIPMUX=0 先于 CIPMODE=1
+- SmartConfig 后等 IP 失败：改 CIPSTATUS 主动查询（打印被 CWSTOPSMART 交互擦掉的问题）
diff --git a/水产投料机与四路继电器二合一/V1.4-Chinese/版本说明.md b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.4-Chinese/版本说明.md
new file mode 100644
index 0000000..8b1fe04
--- /dev/null
+++ b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.4-Chinese/版本说明.md
@@ -0,0 +1,79 @@
+# 版本说明
+
+## V1.1 —— 4G 基础版
+
+最初版本，纯 4G 通信。
+
+### 功能
+- 4G Air780E MQTT 联网（模组内置 MQTT，USART3 DMA+IDLE 接收，波特率自适应 115200→921600 掉电保存）
+- 四路继电器远程控制（sw1~sw4 / feeding 指令），带继电器反馈检测与负载异常应答
+- 两种产品形态宏 `PRODUCT_WITH_FEED_SCALE`：投料机（RS485 称重定量投喂，重量反增/超时保护）/ 基础四路继电器
+- 4G OTA 远程升级：HTTP 分块下载（3072B/块）→ W25Q64 暂存 → CRC16+固件头校验 → BootLoader 备份/搬运/失败回滚（3 次试错）
+- AT24C02 EEPROM 配置存储（MQTT 参数/版本号/继电器状态）
+- 继电器断电记忆：联网后恢复继电器 2~4 上次状态，继电器 1（投喂）上电强制断开防误投料
+- 蓝牙串口调试命令（USART1）：RESET/INFO/STATUS/R1ON~R4OFF/OTA/RECOVERY 等
+- 双看门狗：片内 IWDG(~26s) + 外置 TPL5010(7min，LED2 翻转喂狗)
+- 电量检测（PA0 ADC，低电量上报 pow:0）
+
+## V1.2 —— 新增 WiFi 通道
+
+### 新增
+- ESP-01S WiFi 通道（UART4，PC10/PC11，RST=PA5）：TCP 透传 + MCU 软件 MQTT 3.1.1（不用 AT+MQTT）
+- 网络层抽象：`network.c` 统一 NET_* 接口，4G/WiFi 双后端互斥共享接收缓冲（Rx_Buf/U2_CopyBuff），业务层零改动
+- 通道切换：4G 无 SIM/无信号重试 3 次自动回退 WiFi；WiFi 按"固定热点(60s) → SmartConfig 智能配网(60s)"连接，失败回 4G 循环
+- WiFi/4G 波特率均提升至 921600（WiFi 侧 AT+UART_DEF 掉电保存，探测同步）
+- 4G 信号检测（AT+CSQ 转百分比输出，无信号置标志回退 WiFi）
+- GPS 定位周期上报（Air780EG 内置 GNSS，WGS-84→GCJ-02 高德坐标转换，5min 周期，fix 无效不上报）
+- 状态上报同时携带 sw1 与 feeding 两个字段（平台两个开关同步刷新）
+- 继电器断电记忆完善：改到 MQTT 首次就绪后恢复（修复 WiFi 兜底时永远不恢复的问题）；无秤模式四路全恢复；投料模式 SW1 不恢复且强制关闭
+- 新增 RECOVERY 蓝牙命令：WiFi 模块 AT+RESTORE 恢复出厂（测试 SmartConfig 用）
+
+### 修复
+- 透传 CIPSEND 无响应：等 CIPSTART 的 OK 收尾+延时后再发；增加"已在透传态"探测兜底
+- AT 应答陈旧匹配：清缓冲改到发送之后，防止上一条应答尾巴造成"假成功"（曾致 CIPMODE 未生效）
+- UART ORE 导致 HAL 中止 DMA 接收：ErrorCallback 按当前通道自愈重新武装
+
+## V1.3 —— WiFi OTA + 联网方式记忆
+
+### 新增
+- WiFi 通道 OTA：ESP-01S 透传 TCP 上软件实现 HTTP Range 分块下载（3072B/块，MCU 自定节奏），复用 W25Q64 双槽+CRC+BootLoader 回退体系；下载失败自动重连 MQTT 恢复业务
+- 联网方式记忆（EEPROM 偏移 130）：记录上次成功联网方式（4G / WiFi固定热点 / WiFi配网热点），仅变化时写一次，开机优先跑上次成功的方式
+- 已存 AP 自动连接改为 AT+CIPSTATUS 主动查询（修复被动等 "WIFI GOT IP" 打印被清缓冲擦掉、永远等不到的问题）
+
+### 修复
+- WiFi OTA 下载停摆：DMA(NORMAL) 填满 Rx_Buf 后无 IDLE 不触发、接收永久停摆 → 在 HAL_UART_RxCpltCallback 里搬运并重启接收（UART4/USART3 同步加）
+- 服务器整包灌流量冲爆接收缓冲：改 HTTP Range 分块请求自定节奏
+- AT 匹配严格化：二进制安全匹配（strstr 遇 0x00 失明问题）、收到 ERROR/FAIL 快速失败、进透传前 AT+CIPCLOSE 清残留连接、CIPMUX=0 先于 CIPMODE=1
+- SmartConfig 后等 IP 失败：改 CIPSTATUS 主动查询（打印被 CWSTOPSMART 交互擦掉的问题）
+
+## V1.4 —— FreeRTOS 版
+
+### 新增
+- 迁移到 FreeRTOS V10.0.1：net(3)/app(2)/sys(1) 三任务，idle 钩子喂 IWDG；HAL 时基改 TIM2（SysTick 归 RTOS）
+- 互斥锁三把：AT 会话锁（防业务发布与 AT 应答交织）、存储锁（EEPROM/W25Q64 跨任务）、日志锁
+- 无秤模式（PRODUCT_WITH_FEED_SCALE=0）不再上报 zero/onceWt 字段，平台下发设置直接拒绝
+- WiFi 断链处理与 4G 对齐：TCP CLOSED（被平台踢下线）/ 心跳超时(15s) → 打印原因并直接整机复位
+- Uptime 运行时长打印：联网后每 60s 一次（未联网不打印）
+
+### 修复
+- 迁移时漏抄 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（HAL 时基不走）导致开机复位循环
+- RECOVERY 在透传态下直接发 AT+RESTORE 被当 TCP 数据发走：先 "+++" 退透传；RTOS 下改为 net 任务内执行恢复流程
+- NET_LED 一直闪烁：补回 g_net_led_connected 状态映射（连接中闪烁，连上常亮）
+
+## V1.4-Chinese —— 串口日志中文版
+
+### 新增
+- 全部串口日志中文化（UTF-8 输出，Keil 加 `--no_multibyte_chars` 解决 ARMCC 按 GBK 误读 UTF-8 吃引号问题）
+- 重启记录：开机打印最近 10 条"重启原因 + 上次运行时长"（W25Q64 0x100000 环形存储，一记录一扇区滑动覆盖；16 种原因码；BL 把 RCC->CSR 放共享 RAM 传给 APP）
+- 断电保护（法拉电容场景）：PA0 检测 12V 断开（连续 3 次 <10% 去抖）→ 立即写断电记录+上报+复位；BootLoader 主电源门禁（12V 未恢复不跳 APP）；电量百分比 0~100% 限幅
+- I2C 总线恢复：EEPROM 传输中途被复位拉死 SDA 时，初始化补 9 个时钟释放总线
+- BL：找不到有效 APP 时 3s 快速重试（原等 IWDG 26s）；回退分支跳转前校验 APP 有效性；复位原因打印
+- SmartConfig 配网时 NET_LED 100ms 快闪提示；配网超时 60s→100s；新增 PRODUCT_WITH_GPS 宏开关 GPS 功能
+- HardFault 串口兜底打印（轮询 USART1）
+- 工程整理：bin 输出到 OutputBin/、编译对象到 Object/、AfterBuild 拆两条命令修复 bin 不更新
+
+### 修复
+- 首启偶发看门狗复位：I2C 总线被拉死（加上述恢复）
+- 重启记录回卷一次丢 9 条：改一记录一扇区，真正滑动覆盖
+- 电量显示负数：限幅 0~100%（3.3V 基准下跌失真）
+- OTA 结果/确认上报超时：net 任务与业务任务竞争共享接收缓冲 → NET_process 消费加锁、发布改 2s 超时锁
diff --git a/水产投料机与四路继电器二合一/V1.4/版本说明.md b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.4/版本说明.md
new file mode 100644
index 0000000..a7ba536
--- /dev/null
+++ b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.4/版本说明.md
@@ -0,0 +1,61 @@
+# 版本说明
+
+## V1.1 —— 4G 基础版
+
+最初版本，纯 4G 通信。
+
+### 功能
+- 4G Air780E MQTT 联网（模组内置 MQTT，USART3 DMA+IDLE 接收，波特率自适应 115200→921600 掉电保存）
+- 四路继电器远程控制（sw1~sw4 / feeding 指令），带继电器反馈检测与负载异常应答
+- 两种产品形态宏 `PRODUCT_WITH_FEED_SCALE`：投料机（RS485 称重定量投喂，重量反增/超时保护）/ 基础四路继电器
+- 4G OTA 远程升级：HTTP 分块下载（3072B/块）→ W25Q64 暂存 → CRC16+固件头校验 → BootLoader 备份/搬运/失败回滚（3 次试错）
+- AT24C02 EEPROM 配置存储（MQTT 参数/版本号/继电器状态）
+- 继电器断电记忆：联网后恢复继电器 2~4 上次状态，继电器 1（投喂）上电强制断开防误投料
+- 蓝牙串口调试命令（USART1）：RESET/INFO/STATUS/R1ON~R4OFF/OTA/RECOVERY 等
+- 双看门狗：片内 IWDG(~26s) + 外置 TPL5010(7min，LED2 翻转喂狗)
+- 电量检测（PA0 ADC，低电量上报 pow:0）
+
+## V1.2 —— 新增 WiFi 通道
+
+### 新增
+- ESP-01S WiFi 通道（UART4，PC10/PC11，RST=PA5）：TCP 透传 + MCU 软件 MQTT 3.1.1（不用 AT+MQTT）
+- 网络层抽象：`network.c` 统一 NET_* 接口，4G/WiFi 双后端互斥共享接收缓冲（Rx_Buf/U2_CopyBuff），业务层零改动
+- 通道切换：4G 无 SIM/无信号重试 3 次自动回退 WiFi；WiFi 按"固定热点(60s) → SmartConfig 智能配网(60s)"连接，失败回 4G 循环
+- WiFi/4G 波特率均提升至 921600（WiFi 侧 AT+UART_DEF 掉电保存，探测同步）
+- 4G 信号检测（AT+CSQ 转百分比输出，无信号置标志回退 WiFi）
+- GPS 定位周期上报（Air780EG 内置 GNSS，WGS-84→GCJ-02 高德坐标转换，5min 周期，fix 无效不上报）
+- 状态上报同时携带 sw1 与 feeding 两个字段（平台两个开关同步刷新）
+- 继电器断电记忆完善：改到 MQTT 首次就绪后恢复（修复 WiFi 兜底时永远不恢复的问题）；无秤模式四路全恢复；投料模式 SW1 不恢复且强制关闭
+- 新增 RECOVERY 蓝牙命令：WiFi 模块 AT+RESTORE 恢复出厂（测试 SmartConfig 用）
+
+### 修复
+- 透传 CIPSEND 无响应：等 CIPSTART 的 OK 收尾+延时后再发；增加"已在透传态"探测兜底
+- AT 应答陈旧匹配：清缓冲改到发送之后，防止上一条应答尾巴造成"假成功"（曾致 CIPMODE 未生效）
+- UART ORE 导致 HAL 中止 DMA 接收：ErrorCallback 按当前通道自愈重新武装
+
+## V1.3 —— WiFi OTA + 联网方式记忆
+
+### 新增
+- WiFi 通道 OTA：ESP-01S 透传 TCP 上软件实现 HTTP Range 分块下载（3072B/块，MCU 自定节奏），复用 W25Q64 双槽+CRC+BootLoader 回退体系；下载失败自动重连 MQTT 恢复业务
+- 联网方式记忆（EEPROM 偏移 130）：记录上次成功联网方式（4G / WiFi固定热点 / WiFi配网热点），仅变化时写一次，开机优先跑上次成功的方式
+- 已存 AP 自动连接改为 AT+CIPSTATUS 主动查询（修复被动等 "WIFI GOT IP" 打印被清缓冲擦掉、永远等不到的问题）
+
+### 修复
+- WiFi OTA 下载停摆：DMA(NORMAL) 填满 Rx_Buf 后无 IDLE 不触发、接收永久停摆 → 在 HAL_UART_RxCpltCallback 里搬运并重启接收（UART4/USART3 同步加）
+- 服务器整包灌流量冲爆接收缓冲：改 HTTP Range 分块请求自定节奏
+- AT 匹配严格化：二进制安全匹配（strstr 遇 0x00 失明问题）、收到 ERROR/FAIL 快速失败、进透传前 AT+CIPCLOSE 清残留连接、CIPMUX=0 先于 CIPMODE=1
+- SmartConfig 后等 IP 失败：改 CIPSTATUS 主动查询（打印被 CWSTOPSMART 交互擦掉的问题）
+
+## V1.4 —— FreeRTOS 版
+
+### 新增
+- 迁移到 FreeRTOS V10.0.1：net(3)/app(2)/sys(1) 三任务，idle 钩子喂 IWDG；HAL 时基改 TIM2（SysTick 归 RTOS）
+- 互斥锁三把：AT 会话锁（防业务发布与 AT 应答交织）、存储锁（EEPROM/W25Q64 跨任务）、日志锁
+- 无秤模式（PRODUCT_WITH_FEED_SCALE=0）不再上报 zero/onceWt 字段，平台下发设置直接拒绝
+- WiFi 断链处理与 4G 对齐：TCP CLOSED（被平台踢下线）/ 心跳超时(15s) → 打印原因并直接整机复位
+- Uptime 运行时长打印：联网后每 60s 一次（未联网不打印）
+
+### 修复
+- 迁移时漏抄 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（HAL 时基不走）导致开机复位循环
+- RECOVERY 在透传态下直接发 AT+RESTORE 被当 TCP 数据发走：先 "+++" 退透传；RTOS 下改为 net 任务内执行恢复流程
+- NET_LED 一直闪烁：补回 g_net_led_connected 状态映射（连接中闪烁，连上常亮）
diff --git a/水产投料机与四路继电器二合一/V1.5/版本说明.md b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.5/版本说明.md
new file mode 100644
index 0000000..cb3d384
--- /dev/null
+++ b/水产投料机与四路继电器二合一/V1.5/版本说明.md
@@ -0,0 +1,95 @@
+# 版本说明
+
+## V1.1 —— 4G 基础版
+
+最初版本，纯 4G 通信。
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+### 功能
+- 4G Air780E MQTT 联网（模组内置 MQTT，USART3 DMA+IDLE 接收，波特率自适应 115200→921600 掉电保存）
+- 四路继电器远程控制（sw1~sw4 / feeding 指令），带继电器反馈检测与负载异常应答
+- 两种产品形态宏 `PRODUCT_WITH_FEED_SCALE`：投料机（RS485 称重定量投喂，重量反增/超时保护）/ 基础四路继电器
+- 4G OTA 远程升级：HTTP 分块下载（3072B/块）→ W25Q64 暂存 → CRC16+固件头校验 → BootLoader 备份/搬运/失败回滚（3 次试错）
+- AT24C02 EEPROM 配置存储（MQTT 参数/版本号/继电器状态）
+- 继电器断电记忆：联网后恢复继电器 2~4 上次状态，继电器 1（投喂）上电强制断开防误投料
+- 蓝牙串口调试命令（USART1）：RESET/INFO/STATUS/R1ON~R4OFF/OTA/RECOVERY 等
+- 双看门狗：片内 IWDG(~26s) + 外置 TPL5010(7min，LED2 翻转喂狗)
+- 电量检测（PA0 ADC，低电量上报 pow:0）
+
+## V1.2 —— 新增 WiFi 通道
+
+### 新增
+- ESP-01S WiFi 通道（UART4，PC10/PC11，RST=PA5）：TCP 透传 + MCU 软件 MQTT 3.1.1（不用 AT+MQTT）
+- 网络层抽象：`network.c` 统一 NET_* 接口，4G/WiFi 双后端互斥共享接收缓冲（Rx_Buf/U2_CopyBuff），业务层零改动
+- 通道切换：4G 无 SIM/无信号重试 3 次自动回退 WiFi；WiFi 按"固定热点(60s) → SmartConfig 智能配网(60s)"连接，失败回 4G 循环
+- WiFi/4G 波特率均提升至 921600（WiFi 侧 AT+UART_DEF 掉电保存，探测同步）
+- 4G 信号检测（AT+CSQ 转百分比输出，无信号置标志回退 WiFi）
+- GPS 定位周期上报（Air780EG 内置 GNSS，WGS-84→GCJ-02 高德坐标转换，5min 周期，fix 无效不上报）
+- 状态上报同时携带 sw1 与 feeding 两个字段（平台两个开关同步刷新）
+- 继电器断电记忆完善：改到 MQTT 首次就绪后恢复（修复 WiFi 兜底时永远不恢复的问题）；无秤模式四路全恢复；投料模式 SW1 不恢复且强制关闭
+- 新增 RECOVERY 蓝牙命令：WiFi 模块 AT+RESTORE 恢复出厂（测试 SmartConfig 用）
+
+### 修复
+- 透传 CIPSEND 无响应：等 CIPSTART 的 OK 收尾+延时后再发；增加"已在透传态"探测兜底
+- AT 应答陈旧匹配：清缓冲改到发送之后，防止上一条应答尾巴造成"假成功"（曾致 CIPMODE 未生效）
+- UART ORE 导致 HAL 中止 DMA 接收：ErrorCallback 按当前通道自愈重新武装
+
+## V1.3 —— WiFi OTA + 联网方式记忆
+
+### 新增
+- WiFi 通道 OTA：ESP-01S 透传 TCP 上软件实现 HTTP Range 分块下载（3072B/块，MCU 自定节奏），复用 W25Q64 双槽+CRC+BootLoader 回退体系；下载失败自动重连 MQTT 恢复业务
+- 联网方式记忆（EEPROM 偏移 130）：记录上次成功联网方式（4G / WiFi固定热点 / WiFi配网热点），仅变化时写一次，开机优先跑上次成功的方式
+- 已存 AP 自动连接改为 AT+CIPSTATUS 主动查询（修复被动等 "WIFI GOT IP" 打印被清缓冲擦掉、永远等不到的问题）
+
+### 修复
+- WiFi OTA 下载停摆：DMA(NORMAL) 填满 Rx_Buf 后无 IDLE 不触发、接收永久停摆 → 在 HAL_UART_RxCpltCallback 里搬运并重启接收（UART4/USART3 同步加）
+- 服务器整包灌流量冲爆接收缓冲：改 HTTP Range 分块请求自定节奏
+- AT 匹配严格化：二进制安全匹配（strstr 遇 0x00 失明问题）、收到 ERROR/FAIL 快速失败、进透传前 AT+CIPCLOSE 清残留连接、CIPMUX=0 先于 CIPMODE=1
+- SmartConfig 后等 IP 失败：改 CIPSTATUS 主动查询（打印被 CWSTOPSMART 交互擦掉的问题）
+
+## V1.4 —— FreeRTOS 版
+
+### 新增
+- 迁移到 FreeRTOS V10.0.1：net(3)/app(2)/sys(1) 三任务，idle 钩子喂 IWDG；HAL 时基改 TIM2（SysTick 归 RTOS）
+- 互斥锁三把：AT 会话锁（防业务发布与 AT 应答交织）、存储锁（EEPROM/W25Q64 跨任务）、日志锁
+- 无秤模式（PRODUCT_WITH_FEED_SCALE=0）不再上报 zero/onceWt 字段，平台下发设置直接拒绝
+- WiFi 断链处理与 4G 对齐：TCP CLOSED（被平台踢下线）/ 心跳超时(15s) → 打印原因并直接整机复位
+- Uptime 运行时长打印：联网后每 60s 一次（未联网不打印）
+
+### 修复
+- 迁移时漏抄 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（HAL 时基不走）导致开机复位循环
+- RECOVERY 在透传态下直接发 AT+RESTORE 被当 TCP 数据发走：先 "+++" 退透传；RTOS 下改为 net 任务内执行恢复流程
+- NET_LED 一直闪烁：补回 g_net_led_connected 状态映射（连接中闪烁，连上常亮）
+
+## V1.4-Chinese —— 串口日志中文版
+
+### 新增
+- 全部串口日志中文化（UTF-8 输出，Keil 加 `--no_multibyte_chars` 解决 ARMCC 按 GBK 误读 UTF-8 吃引号问题）
+- 重启记录：开机打印最近 10 条"重启原因 + 上次运行时长"（W25Q64 0x100000 环形存储，一记录一扇区滑动覆盖；16 种原因码；BL 把 RCC->CSR 放共享 RAM 传给 APP）
+- 断电保护（法拉电容场景）：PA0 检测 12V 断开（连续 3 次 <10% 去抖）→ 立即写断电记录+上报+复位；BootLoader 主电源门禁（12V 未恢复不跳 APP）；电量百分比 0~100% 限幅
+- I2C 总线恢复：EEPROM 传输中途被复位拉死 SDA 时，初始化补 9 个时钟释放总线
+- BL：找不到有效 APP 时 3s 快速重试（原等 IWDG 26s）；回退分支跳转前校验 APP 有效性；复位原因打印
+- SmartConfig 配网时 NET_LED 100ms 快闪提示；配网超时 60s→100s；新增 PRODUCT_WITH_GPS 宏开关 GPS 功能
+- HardFault 串口兜底打印（轮询 USART1）
+- 工程整理：bin 输出到 OutputBin/、编译对象到 Object/、AfterBuild 拆两条命令修复 bin 不更新
+
+### 修复
+- 首启偶发看门狗复位：I2C 总线被拉死（加上述恢复）
+- 重启记录回卷一次丢 9 条：改一记录一扇区，真正滑动覆盖
+- 电量显示负数：限幅 0~100%（3.3V 基准下跌失真）
+- OTA 结果/确认上报超时：net 任务与业务任务竞争共享接收缓冲 → NET_process 消费加锁、发布改 2s 超时锁
+
+## V1.5 —— 蓝牙模块自动配置 + GBK 日志 + 日志等级
+
+### 新增
+- HLK-B40 蓝牙模块自动配置（`ble_at.c`）：
+  - PB0（开漏）控制模块 PC5 进 AT 模式，上电设 `AT+NAME=<BLE_NAME 宏>` + GATT UUID（FFE0 服务 + FFE1 收发共用特征，JDY-31/HM-10 同款，通用 BLE 串口 APP 可连），AT+REBOOT 生效
+  - EEPROM（偏移 132）缓存已配置名称：命中则开机**完全跳过 AT 流程**（零 AT 窗口，蓝牙 APP 不再断联，开机最早的重启记录日志都能看到）；`BLESET` 命令手动强制重设
+- 串口日志改 GBK 编码输出（源码整体 UTF-8→GBK 转换，串口工具选 GBK 显示中文）
+- 日志等级六档命令：`LOGTRACE/LOGDEBUG/LOGINFO/LOGWARN/LOGERROR/LOGFATAL`（无下划线便于手机输入），`LOG` 查询显示等级名；写 EEPROM（偏移 160）断电保持
+- USART1/USART2 接收 ORE 自愈（蓝牙模块重启乱码不再打死命令通道）
+- U2_CopyBuff 20KB→10KB（RAM 占用 45.8KB→35.8KB）
+
+### 修复
+- 蓝牙改名被撞写：APP 数据撞进 AT 窗口把名字写成 "info" → 改"先查询后设置"幂等流程（名字已对就不开 AT 窗口）
+- 设置后当场回查失败：模块设置重启才生效，改为下次开机查询校验
+- OTA 结果/确认上报超时：net 任务与业务任务竞争共享接收缓冲 → NET_process 消费加锁、发布改 2s 超时锁