V1.5: 4G运行时ESP_EN拉低关闭WiFi模块省电;断电判定提速至100ms复核+优先发pow:0+留500ms发送窗口

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/ADC/adc.c

@@ -41,11 +41,8 @@ uint16_t getAdc(void)
 void update_batter(void)
 {
     static _Bool powoff = 0;
-    static uint8_t low_cnt = 0;
+    uint16_t adc_value = getAdc();
-    float batter_valtage;
+    float batter_valtage = adc_value * (3.3 / 4096.0);
-    uint16_t adc_value;
-    adc_value = getAdc();
-    batter_valtage = adc_value * (3.3 / 4096.0);
     batter_valtage = batter_valtage * 11.0;
     batter_valtage += 0.6;
     batter_valtage = 100 * (batter_valtage - 10.8) / (12.6 - 10.8);
@@ -53,24 +50,29 @@ void update_batter(void)
     if (batter_valtage < 0) batter_valtage = 0;
     if (batter_valtage > 100) batter_valtage = 100;
 
-    /* 连续 3 次低于 10% 才判定（去抖），防止单次采样毛刺误判 */
+    /* 电量 <10% 基本等同外部 12V 断开。法拉电容(5.5F)续航有限，
-    if (batter_valtage < 10) {
+     * 首次低于阈值立即 50ms 快速复核 2 次（约 100ms 出结果），仍低马上按断电处理：
-        if (low_cnt < 3) low_cnt++;
+     * 优先把掉电消息发出去，再做本地记录，最后留 500ms 让模组把报文真正发完 */
-    } else {
+    if (batter_valtage < 10 && powoff == 0) {
-        low_cnt = 0;
+        uint8_t confirm = 1;
-    }
+        for (int k = 0; k < 2; k++) {
+            HAL_Delay(50);
+            adc_value = getAdc();
+            float v = adc_value * (3.3 / 4096.0);
+            v = v * 11.0 + 0.6;
+            v = 100 * (v - 10.8) / (12.6 - 10.8);
+            if (v >= 10) { confirm = 0; break; }
+        }
+        if (!confirm) return;
 
-    if (low_cnt >= 3 && powoff == 0) {
         powoff = 1;
         log_info("> 电量低: %d%%", (int)batter_valtage);
-        NET_publish_power(0);
+        NET_publish_power(0);   /* 优先发掉电消息 */
-        /* 电量 <10% 基本等同外部 12V 断开（法拉电容续航约 30s），
+        hlw8032_save();         /* 本地记录：电量、断电原因（都很快） */
-         * 立即写断电记录（含当前运行时长），随后复位：
-         * BootLoader 会检测主电源，12V 未恢复前不跳 APP，防止外设没上电时程序乱跑 */
-        hlw8032_save();   /* 法拉电容续航内把累计电量写进 EEPROM */
         reset_log_power_loss();
-        HAL_Delay(200);
+        HAL_Delay(500);         /* 给模组把 MQTT 报文发出去的时间 */
         NVIC_SystemReset();
+        /* BootLoader 会检测主电源，12V 未恢复前不跳 APP，防止外设没上电时程序乱跑 */
     }
     /* LED1: 低电量时常亮 */
     if (powoff) LED1_ON; else LED1_OFF;

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/NETWORK/network.c

@@ -41,6 +41,14 @@ volatile uint8_t g_no_sim_detected = 0;
 volatile uint8_t g_no_signal_detected = 0;
 
 /* 当前激活的网络后端 */
+/* WiFi 模块使能脚（PA6，高电平工作）：4G 运行时拉低断电省电 */
+#define ESP_EN_PORT   GPIOA
+#define ESP_EN_PIN    GPIO_PIN_6
+static void esp_power(uint8_t on)
+{
+    HAL_GPIO_WritePin(ESP_EN_PORT, ESP_EN_PIN, on ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
+}
+
 volatile net_ui_phase_t g_net_ui_phase = NET_UI_NONE;
 volatile int g_net_ui_countdown = 0;
 
@@ -128,6 +136,7 @@ void NET_init(void)
 
     if (m == NET_MODE_4G) {
         s_backend = NET_BACKEND_4G;
+        esp_power(0);   /* 4G 优先：关闭 WiFi 模块省电 */
         net_at_lock();
         air780e_init();
         net_at_unlock();
@@ -141,6 +150,7 @@ void NET_init(void)
     } else {
         /* 上次 WiFi 成功：WiFi 优先，NET_process 会立即发起 net_wifi_init */
         log_info("> NET: 上次联网方式为 WiFi，WiFi 优先");
+        esp_power(1);   /* WiFi 优先：使能 WiFi 模块 */
         s_backend = NET_BACKEND_WIFI;
     }
 }
@@ -149,6 +159,7 @@ void NET_init(void)
 static void net_switch_to_wifi(void)
 {
     log_warn("> NET: 切换 4G -> WiFi");
+    esp_power(1);   /* 使能 WiFi 模块 */
     USART3_StopRx();
     g_net_mqtt_ready = 0;
     g_net_first_publish_ok = 0;
@@ -160,6 +171,7 @@ static void net_switch_to_4g(void)
 {
     log_warn("> NET: 切换 WiFi -> 4G");
     UART4_StopRx();
+    esp_power(0);   /* 关闭 WiFi 模块省电 */
     g_net_mqtt_ready = 0;
     g_net_first_publish_ok = 0;
     g_no_sim_detected = 0;

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/SYSINIT/system.c

@@ -102,8 +102,9 @@ void MX_GPIO_Init(void)
     g.Pin  = GPIO_PIN_4;
     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &g);
 
-    /* ESP_EN(PA6): WiFi 模块使能，高电平有效，推挽输出（上电给高电平） */
+    /* ESP_EN(PA6): WiFi 模块使能，高电平有效。默认关闭省电，
-    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
+     * 由 network.c 按通道开关（4G 运行时拉低断电，切 WiFi 才拉高） */
+    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
     g.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
     g.Pin  = GPIO_PIN_6;
     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &g);

V1.5/STM32F103_App1/Inc/main.h

@@ -31,7 +31,7 @@ extern UART_HandleTypeDef huart3;
  *       由平台侧自行计时控制
  */
 /*===== 固件版本号（开机横幅打印用，改版本只动这里） =====*/
-#define FIRMWARE_VERSION_STR   "1.5.0"
+#define FIRMWARE_VERSION_STR   "1.5.1"
 
 #define PRODUCT_WITH_FEED_SCALE   0
 

V1.5/STM32F103_App1/README.md

@@ -59,7 +59,7 @@
 | UART5 | HLW8032 电能计量 | PD2(RX) | 4800-8E1，只收，芯片每 50ms 主动上报 |
 | ESP_RST | WiFi 模块复位 | PA5 | 低电平 500ms 复位 |
 | CAT_PWR | 4G 模块开机 | PC4 | 开漏输出，拉低=模块开机（上电即拉低） |
-| ESP_EN | WiFi 模块使能 | PA6 | 推挽输出，高电平=使能（上电即置高） |
+| ESP_EN | WiFi 模块使能 | PA6 | 推挽输出，高电平=使能；**默认关闭，4G 运行时拉低断电省电，切 WiFi 才拉高** |
 | BT_MODE | 蓝牙 AT/透传切换 | PB0 | 开漏输出，拉低 1s 进 AT 模式（ble_at.c 控制） |
 | BT_RST | 蓝牙模块复位 | PA7 | 推挽输出，低电平=工作（默认），高电平=复位 |
 | OLED 屏幕 | 128x64 + GB2312 字库 IC | CLK=PC12 MOSI=PC9 DC=PC8 CS1=PC7 FSO=PC6 CS2=PB15 | GPIO 模拟 SPI，显示电压/电流/功率/电能/继电器/网络 |
@@ -101,7 +101,7 @@
 
 ### 断电保护（法拉电容 + PA0 检测）
 
-- APP：PA0 电量检测连续 3 次 <10%（=外部 12V 断开）→ 上报 `pow:0` → 立即把"外部断电"记录（含精确运行时长）写入 W25Q64 → 复位。电量百分比做了 0~100% 限幅（电容放电时 3.3V 基准下跌会失真）
+- APP：PA0 电量检测 <10%（=外部 12V 断开）立即 50ms 快速复核 2 次（约 100ms 出结果，法拉电容 5.5F 续航有限，原 3s 去抖来不及）→ **优先上报 `pow:0`** → 写电能/断电记录 → 留 500ms 让模组把报文发完 → 复位。电量百分比做了 0~100% 限幅（电容放电时 3.3V 基准下跌会失真）
 - BootLoader：跳转 APP 前读 PA0（寄存器直读 ADC），主电源未恢复（<约 11V）则每 500ms 检测原地等待，**不跳 APP**——防止单片机靠电容低压运行 APP 而外设没电的乱态；12V 恢复后正常放行
 - 断电记录只被下次成功启动消费一次（`boot_seen` 位翻转标记），一次掉电 = 一条记录，BL 等待期间不产生记录
 - BL 找不到有效 APP（如只刷了 BL）：打印提示并每 3s 主动复位重试，刷入 APP 即恢复

V1.5/版本说明.md

@@ -135,3 +135,5 @@
 - OLED 欢迎页按产品模式显示标题；运行时间改 天:时:分 格式
 - 新增 SIM 卡号上报：4G 初始化 SIM 就绪后 AT+ICCID 读卡号，MQTT OK 后随 pow 上报平台
   （标识符 iccid，字符串；平台物模型加字符串字段即可，便于物联网卡套餐到期查询缴费）
+- 4G 运行时关闭 WiFi 模块：ESP_EN(PA6) 默认低电平，切 WiFi 才拉高、切回 4G 拉低断电（省电/延长法拉电容续航）
+- 断电消息提速：电量 <10% 判定从 3s 去抖改为 100ms 快速复核，确认后优先发 pow:0、再写记录、留 500ms 让模组发完再复位（5.5F 电容下原逻辑来不及上报）