V1.5: 4G运行时ESP_EN拉低关闭WiFi模块省电;断电判定提速至100ms复核+优先发pow:0+留500ms发送窗口
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771e70dc38
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@ -41,11 +41,8 @@ uint16_t getAdc(void)
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void update_batter(void)
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{
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static _Bool powoff = 0;
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static uint8_t low_cnt = 0;
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float batter_valtage;
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uint16_t adc_value;
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adc_value = getAdc();
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batter_valtage = adc_value * (3.3 / 4096.0);
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uint16_t adc_value = getAdc();
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float batter_valtage = adc_value * (3.3 / 4096.0);
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batter_valtage = batter_valtage * 11.0;
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batter_valtage += 0.6;
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batter_valtage = 100 * (batter_valtage - 10.8) / (12.6 - 10.8);
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@ -53,24 +50,29 @@ void update_batter(void)
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if (batter_valtage < 0) batter_valtage = 0;
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if (batter_valtage > 100) batter_valtage = 100;
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/* 连续 3 次低于 10% 才判定（去抖），防止单次采样毛刺误判 */
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if (batter_valtage < 10) {
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if (low_cnt < 3) low_cnt++;
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} else {
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low_cnt = 0;
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/* 电量 <10% 基本等同外部 12V 断开。法拉电容(5.5F)续航有限，
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* 首次低于阈值立即 50ms 快速复核 2 次（约 100ms 出结果），仍低马上按断电处理：
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* 优先把掉电消息发出去，再做本地记录，最后留 500ms 让模组把报文真正发完 */
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if (batter_valtage < 10 && powoff == 0) {
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uint8_t confirm = 1;
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for (int k = 0; k < 2; k++) {
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HAL_Delay(50);
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adc_value = getAdc();
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float v = adc_value * (3.3 / 4096.0);
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v = v * 11.0 + 0.6;
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v = 100 * (v - 10.8) / (12.6 - 10.8);
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if (v >= 10) { confirm = 0; break; }
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}
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if (!confirm) return;
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if (low_cnt >= 3 && powoff == 0) {
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powoff = 1;
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log_info("> µçÁ¿µÍ: %d%%", (int)batter_valtage);
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NET_publish_power(0);
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/* 电量 <10% 基本等同外部 12V 断开（法拉电容续航约 30s），
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* 立即写断电记录（含当前运行时长），随后复位：
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* BootLoader 会检测主电源，12V 未恢复前不跳 APP，防止外设没上电时程序乱跑 */
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hlw8032_save(); /* 法拉电容续航内把累计电量写进 EEPROM */
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NET_publish_power(0); /* 优先发掉电消息 */
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hlw8032_save(); /* 本地记录：电量、断电原因（都很快） */
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reset_log_power_loss();
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HAL_Delay(200);
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HAL_Delay(500); /* 给模组把 MQTT 报文发出去的时间 */
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NVIC_SystemReset();
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/* BootLoader 会检测主电源，12V 未恢复前不跳 APP，防止外设没上电时程序乱跑 */
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}
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/* LED1: µÍµçÁ¿Ê±³£ÁÁ */
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if (powoff) LED1_ON; else LED1_OFF;
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@ -41,6 +41,14 @@ volatile uint8_t g_no_sim_detected = 0;
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volatile uint8_t g_no_signal_detected = 0;
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/* 当前激活的网络后端 */
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/* WiFi 模块使能脚（PA6，高电平工作）：4G 运行时拉低断电省电 */
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#define ESP_EN_PORT GPIOA
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#define ESP_EN_PIN GPIO_PIN_6
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static void esp_power(uint8_t on)
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{
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HAL_GPIO_WritePin(ESP_EN_PORT, ESP_EN_PIN, on ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
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}
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volatile net_ui_phase_t g_net_ui_phase = NET_UI_NONE;
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volatile int g_net_ui_countdown = 0;
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@ -128,6 +136,7 @@ void NET_init(void)
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if (m == NET_MODE_4G) {
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s_backend = NET_BACKEND_4G;
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esp_power(0); /* 4G 优先：关闭 WiFi 模块省电 */
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net_at_lock();
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air780e_init();
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net_at_unlock();
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@ -141,6 +150,7 @@ void NET_init(void)
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} else {
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/* 上次 WiFi 成功：WiFi 优先，NET_process 会立即发起 net_wifi_init */
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log_info("> NET: 上次联网方式为 WiFi，WiFi 优先");
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esp_power(1); /* WiFi 优先：使能 WiFi 模块 */
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s_backend = NET_BACKEND_WIFI;
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}
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}
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@ -149,6 +159,7 @@ void NET_init(void)
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static void net_switch_to_wifi(void)
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{
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log_warn("> NET: 切换 4G -> WiFi");
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esp_power(1); /* 使能 WiFi 模块 */
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USART3_StopRx();
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g_net_mqtt_ready = 0;
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g_net_first_publish_ok = 0;
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@ -160,6 +171,7 @@ static void net_switch_to_4g(void)
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{
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log_warn("> NET: 切换 WiFi -> 4G");
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UART4_StopRx();
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esp_power(0); /* 关闭 WiFi 模块省电 */
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g_net_mqtt_ready = 0;
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g_net_first_publish_ok = 0;
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g_no_sim_detected = 0;
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@ -102,8 +102,9 @@ void MX_GPIO_Init(void)
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g.Pin = GPIO_PIN_4;
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HAL_GPIO_Init(GPIOC, &g);
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/* ESP_EN(PA6): WiFi 模块使能，高电平有效，推挽输出（上电给高电平） */
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
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/* ESP_EN(PA6): WiFi 模块使能，高电平有效。默认关闭省电，
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* 由 network.c 按通道开关（4G 运行时拉低断电，切 WiFi 才拉高） */
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
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g.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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g.Pin = GPIO_PIN_6;
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HAL_GPIO_Init(GPIOA, &g);
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@ -31,7 +31,7 @@ extern UART_HandleTypeDef huart3;
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* 由平台侧自行计时控制
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*/
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/*===== 固件版本号（开机横幅打印用，改版本只动这里） =====*/
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#define FIRMWARE_VERSION_STR "1.5.0"
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#define FIRMWARE_VERSION_STR "1.5.1"
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#define PRODUCT_WITH_FEED_SCALE 0
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@ -59,7 +59,7 @@
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| UART5 | HLW8032 电能计量 | PD2(RX) | 4800-8E1，只收，芯片每 50ms 主动上报 |
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| ESP_RST | WiFi 模块复位 | PA5 | 低电平 500ms 复位 |
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| CAT_PWR | 4G 模块开机 | PC4 | 开漏输出，拉低=模块开机（上电即拉低） |
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| ESP_EN | WiFi 模块使能 | PA6 | 推挽输出，高电平=使能（上电即置高） |
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| ESP_EN | WiFi 模块使能 | PA6 | 推挽输出，高电平=使能；**默认关闭，4G 运行时拉低断电省电，切 WiFi 才拉高** |
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| BT_MODE | 蓝牙 AT/透传切换 | PB0 | 开漏输出，拉低 1s 进 AT 模式（ble_at.c 控制） |
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| BT_RST | 蓝牙模块复位 | PA7 | 推挽输出，低电平=工作（默认），高电平=复位 |
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| OLED 屏幕 | 128x64 + GB2312 字库 IC | CLK=PC12 MOSI=PC9 DC=PC8 CS1=PC7 FSO=PC6 CS2=PB15 | GPIO 模拟 SPI，显示电压/电流/功率/电能/继电器/网络 |
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@ -101,7 +101,7 @@
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### 断电保护（法拉电容 + PA0 检测）
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- APP：PA0 电量检测连续 3 次 <10%（=外部 12V 断开）→ 上报 `pow:0` → 立即把"外部断电"记录（含精确运行时长）写入 W25Q64 → 复位。电量百分比做了 0~100% 限幅（电容放电时 3.3V 基准下跌会失真）
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- APP：PA0 电量检测 <10%（=外部 12V 断开）立即 50ms 快速复核 2 次（约 100ms 出结果，法拉电容 5.5F 续航有限，原 3s 去抖来不及）→ **优先上报 `pow:0`** → 写电能/断电记录 → 留 500ms 让模组把报文发完 → 复位。电量百分比做了 0~100% 限幅（电容放电时 3.3V 基准下跌会失真）
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- BootLoader：跳转 APP 前读 PA0（寄存器直读 ADC），主电源未恢复（<约 11V）则每 500ms 检测原地等待，**不跳 APP**——防止单片机靠电容低压运行 APP 而外设没电的乱态；12V 恢复后正常放行
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- 断电记录只被下次成功启动消费一次（`boot_seen` 位翻转标记），一次掉电 = 一条记录，BL 等待期间不产生记录
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- BL 找不到有效 APP（如只刷了 BL）：打印提示并每 3s 主动复位重试，刷入 APP 即恢复
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@ -135,3 +135,5 @@
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- OLED 欢迎页按产品模式显示标题；运行时间改 天:时:分 格式
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- 新增 SIM 卡号上报：4G 初始化 SIM 就绪后 AT+ICCID 读卡号，MQTT OK 后随 pow 上报平台
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（标识符 iccid，字符串；平台物模型加字符串字段即可，便于物联网卡套餐到期查询缴费）
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- 4G 运行时关闭 WiFi 模块：ESP_EN(PA6) 默认低电平，切 WiFi 才拉高、切回 4G 拉低断电（省电/延长法拉电容续航）
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- 断电消息提速：电量 <10% 判定从 3s 去抖改为 100ms 快速复核，确认后优先发 pow:0、再写记录、留 500ms 让模组发完再复位（5.5F 电容下原逻辑来不及上报）
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