V1.5: 撤掉485查询前的硬件复位(AbortReceive会把接收搞死),改只清软件缓冲,接收恢复常开

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c

@@ -148,9 +148,8 @@ static int feed_scale_parse_weight(const uint8_t *buf, uint16_t len, uint16_t *w
 /* 通过 USART2 发送 485 查询命令 */
 static void feed_scale_send_query(void)
 {
-    USART2_ForceRxReset();   /* 清缓冲+重挂接收，防止前次残留状态吞掉本次应答 */
+    USART2_FlushRxBuf();   /* 只清软件缓冲（残留回声/垃圾），硬件接收常开不动 */
     HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)RS485_WEIGHT_CMD, sizeof(RS485_WEIGHT_CMD), 100);
-    /* 不再清回声：回声与应答的合并帧由解析处的帧头搜索处理 */
 }
 
 /* 读取 485 返回帧 */

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.c

@@ -262,23 +262,14 @@ void USART2_StartRx(void)
     HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart2_rx_byte, 1);
 }
 
-/* 强制复位 USART2 接收：清错误标志/缓冲并重新挂中断接收。
- * 485 查询前调用——ORE 等错误可能让 HAL 接收状态卡死（自愈重挂也会因
- * RxState 非 READY 而静默失败），不复位的话之后所有应答都收不到 */
-void USART2_ForceRxReset(void)
+/* 清 USART2 软件接收缓冲（不动硬件）。
+ * 485 查询前调用，丢弃缓冲里残留的回声/垃圾，让应答帧从干净状态开始。
+ * 注意：不要在这里 AbortReceive/重挂中断——实测会把接收搞死，
+ * 硬件接收从开机起常开（ISR 逐字节重挂 + ORE 自愈），不需要动 */
+void USART2_FlushRxBuf(void)
 {
-    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart2);
-    __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart2);
-    __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(&huart2);
-    __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(&huart2);
-    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
-    huart2.ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
-    if (huart2.RxState != HAL_UART_STATE_READY) {
-        HAL_UART_AbortReceive(&huart2);
-    }
     uart2_rx_ready = 0;
     uart2_cmd_index = 0;
-    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart2_rx_byte, 1);
 }
 
 /* 从 USART2 接收缓冲区取出一帧（20ms 无新字节结束），返回帧长度，0 表示暂无完整帧 */

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.h

@@ -36,7 +36,7 @@ void USART2_StartRx(void);  /*
 void UART5_StartRx(void);   /* 启动 UART5 中断接收（HLW8032） */
 void USART2_Tick(void);      /* 触发 USART2 帧超时自动提交 */
 uint16_t USART2_GetFrame(uint8_t *out, uint16_t out_size);
-void USART2_ForceRxReset(void); /* 强制复位 USART2 接收（485 查询前调用） */ /* 从 USART2 取一帧原始字节 */
+void USART2_FlushRxBuf(void);   /* 清 USART2 软件接收缓冲（485 查询前调用，不动硬件） */ /* 从 USART2 取一帧原始字节 */
 int  USART1_CheckCommand(const char *cmd);  /* 检查是否收到指定命令（不区分大小写） */
 const char *USART1_GetCommand(void);      /* 获取当前接收到的命令字符串 */
 

V1.5/版本说明.md

@@ -188,3 +188,5 @@
   改为回声帧按内容识别静默丢弃（与查询命令完全一致的帧），合并帧靠 01 03 04 帧头搜索解析
 - 485 首次查询延迟 3s（避开上电窗口，防止首个应答被开机繁忙期撞坏）
 - 485 查询日志增强：查询发出 1s 无任何应答帧打 WARN（无应答），有应答则原有 hex/解析日志覆盖
+- 撤掉 485 查询前的 ForceRxReset（AbortReceive 重挂会把接收搞死，只收到应答最后一个字节）；
+  改为只清软件缓冲不动硬件，接收回到最初常开方式；帧头搜索/回声识别/无应答日志保留