V1.5: 断电检测改50ms快轮询+先发包后打日志;修复通道忙时掉电消息被丢弃(改为50ms周期重试直到发出)
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9fe86a5111
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9d1842404c
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@ -65,9 +65,12 @@ void update_batter(void)
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}
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if (!confirm) return;
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/* 分毫必争：先发掉电消息，后打日志（串口打印也要十几 ms）。
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* 发送通道被占用（如 GPS 轮询）时丢弃返回 -1：不锁存，下个 50ms 周期重试，
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* 直到发出或电容耗尽 */
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if (NET_publish_power(0) != 0) return;
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powoff = 1;
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log_info("> 电量低: %d%%", (int)batter_valtage);
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NET_publish_power(0); /* 优先发掉电消息 */
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hlw8032_save(); /* 本地记录：电量、断电原因（都很快） */
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reset_log_power_loss();
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HAL_Delay(500); /* 给模组把 MQTT 报文发出去的时间 */
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@ -317,11 +317,11 @@ void NET_publish_response(const char *cmd_id, int ok, const char *msg)
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net_at_unlock();
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}
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/* 上报电量状态: on=1 正常, on=0 低电量 */
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void NET_publish_power(int on)
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/* 上报电量状态: on=1 正常, on=0 低电量。返回 0=已发出，-1=通道忙被丢弃 */
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int NET_publish_power(int on)
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{
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if (g_net_tx_busy) { log_info("> NET: 电量上报被丢弃 (发送忙)"); return; }
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if (net_at_trylock() != 0) { log_info("> NET: 电量上报被丢弃 (AT 忙)"); return; }
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if (g_net_tx_busy) { log_info("> NET: 电量上报被丢弃 (发送忙)"); return -1; }
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if (net_at_trylock() != 0) { log_info("> NET: 电量上报被丢弃 (AT 忙)"); return -1; }
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if (s_backend == NET_BACKEND_4G) {
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CAT1_printf("AT+MPUB=\"/iot/data/up/%s\",0,0,\"{\\22header\\22:\\22iot.prop.post\\22,\\22body\\22:{\\22pow\\22:%d}}\"",
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MqttInfoStr.ClientID, on ? 1 : 0);
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@ -332,6 +332,7 @@ void NET_publish_power(int on)
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net_wifi_publish_up(json);
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}
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net_at_unlock();
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return 0;
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}
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/* 上报累计电量: energy 字段，单位 kWh，两位小数 */
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@ -52,7 +52,7 @@ net_backend_t NET_GetActiveBackend(void);
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void NET_publish_status(int sw1, int feeding, int sw2, int sw3, int sw4,
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float weight_kg, float once_wt_kg, float zero_kg);
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void NET_publish_response(const char *cmd_id, int ok, const char *msg);
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void NET_publish_power(int on);
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int NET_publish_power(int on); /* 返回 0=已发出，-1=通道忙被丢弃 */
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void NET_publish_energy(float kwh); /* 上报累计电量，标识符 energy，单位 kWh */
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int NET_mqtt_report(const char *header, const char *ota_id, int val); /* 返回 0=送达 */
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int NET_ota_confirm(void); /* 0=确认通知已送达 1=无挂起 -1=未送达(需重试) */
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@ -320,6 +320,7 @@ static void sys_task(void *arg)
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{
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(void)arg;
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uint32_t batt_tick = HAL_GetTick();
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uint32_t batt_fast_tick = HAL_GetTick();
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uint32_t up_last = HAL_GetTick();
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uint32_t up_print = HAL_GetTick();
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uint32_t en_print = HAL_GetTick();
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@ -335,10 +336,15 @@ static void sys_task(void *arg)
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/* LED 心跳/联网指示 */
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activeEvents();
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/* 电量 1s 节流更新 */
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/* 断电检测 50ms 快轮询（PA0 掉电要抢在法拉电容耗尽前发消息） */
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if (HAL_GetTick() - batt_fast_tick >= 50) {
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batt_fast_tick = HAL_GetTick();
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update_batter();
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}
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/* 运行秒数 1s 节流更新 */
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if (HAL_GetTick() - batt_tick >= 1000) {
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batt_tick = HAL_GetTick();
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update_batter();
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hlw8032_tick(); /* 攒够约 0.1kWh 写一次 EEPROM */
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oled_home_refresh(up_ms); /* OLED 界面 1s 刷新 */
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reset_log_tick((uint32_t)(up_ms / 1000)); /* 共享 RAM 更新运行秒数，热复位不丢 */
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@ -101,7 +101,7 @@
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### 断电保护（法拉电容 + PA0 检测）
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- APP：PA0 电量检测 <10%（=外部 12V 断开）立即 50ms 快速复核 2 次（约 100ms 出结果，法拉电容 5.5F 续航有限，原 3s 去抖来不及）→ **优先上报 `pow:0`** → 写电能/断电记录 → 留 500ms 让模组把报文发完 → 复位。电量百分比做了 0~100% 限幅（电容放电时 3.3V 基准下跌会失真）
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- APP：PA0 电量检测改为 **50ms 快轮询**（原 1s），<10%（=外部 12V 断开）立即 50ms 快速复核 2 次（检测+确认全程 ~150ms）→ **先发 `pow:0` 后打日志** → 写电能/断电记录 → 留 500ms 让模组把报文发完 → 复位。发送通道忙（如 GPS 轮询占锁）时不锁存、下个周期重试直到发出或电容耗尽。电量百分比做了 0~100% 限幅（电容放电时 3.3V 基准下跌会失真）
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- BootLoader：跳转 APP 前读 PA0（寄存器直读 ADC），主电源未恢复（<约 11V）则每 500ms 检测原地等待，**不跳 APP**——防止单片机靠电容低压运行 APP 而外设没电的乱态；12V 恢复后正常放行
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- 断电记录只被下次成功启动消费一次（`boot_seen` 位翻转标记），一次掉电 = 一条记录，BL 等待期间不产生记录
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- BL 找不到有效 APP（如只刷了 BL）：打印提示并每 3s 主动复位重试，刷入 APP 即恢复
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@ -140,3 +140,5 @@
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- 修复 OTA 确认通知发送失败（"重试 3 次无 OK"）：确认从首次发布+3s 延后到 +9s 避开开机上报风暴；
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本地确认标志/版本号先于通知落盘（通知失败不再影响防回滚）；通知未送达每 30s 重试直到成功；
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开机 pow/ICCID 上报间隔拉开到 300ms
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- 断电上报再提速：PA0 检测从 1s 轮询改 50ms 快轮询（检测+确认 ~150ms 触发）；先发包后打日志；
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修复发送通道忙时掉电消息被丢弃不重试的问题（NET_publish_power 返回状态，忙则 50ms 后重试直到发出）
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