V1.5: 修复485回声吞应答帧头(TX后清回声+解析定位01 03 04帧头)

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c

@@ -80,6 +80,23 @@ static int feed_scale_parse_weight(const uint8_t *buf, uint16_t len, uint16_t *w
 {
     feed_scale_dump_frame(buf, len);
 
+    /* 定位应答帧头（站号+03+字节数04）：485 回声或前导垃圾可能混在帧头前面 */
+    int hdr = -1;
+    for (int i = 0; i + 8 < len; i++) {
+        if (buf[i] == RS485_WEIGHT_CMD[0] && buf[i+1] == 0x03 && buf[i+2] == 0x04) {
+            hdr = i;
+            break;
+        }
+    }
+    if (hdr > 0) {
+        log_info("> FEED: 跳过前导 %d 字节（回声/干扰）", hdr);
+        buf += hdr;
+        len -= hdr;
+    } else if (hdr < 0 && len >= 9) {
+        log_warn("> FEED: 解析失败-找不到帧头 01 03 04");
+        return -6;
+    }
+
     if (len < 9) {
         log_warn("> FEED: 解析失败-帧长度过短(%d<9),可能波特率不对或线路干扰", (int)len);
         return -1;
@@ -126,6 +143,8 @@ static void feed_scale_send_query(void)
 {
     USART2_ForceRxReset();   /* 清缓冲+重挂接收，防止前次残留状态吞掉本次应答 */
     HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)RS485_WEIGHT_CMD, sizeof(RS485_WEIGHT_CMD), 100);
+    HAL_Delay(5);            /* 等 485 回声（自己 TX 被 RX 听到）收尾 */
+    USART2_ForceRxReset();   /* 清掉回声，应答帧从干净状态开始 */
 }
 
 /* 读取 485 返回帧 */

V1.5/版本说明.md

@@ -182,3 +182,5 @@
 - 去掉 OLED 防烧屏左右偏移（断电已关屏，偏移意义不大）
 - 修复 485 首次应答丢失：USART2 接收可能因 ORE 残留状态卡死（自愈重挂因 RxState 非 READY 静默失败），
   现每次查询前 USART2_ForceRxReset() 强制复位接收（清错误/缓冲+重挂中断），首包不再丢
+- 修复 485 回声吃应答帧头：查询 TX 后等 5ms 清回声缓冲；解析时改为在帧内定位 01 03 04 帧头，
+  抗回声/前导垃圾（快速应答不再被吞前几个字节）