V1.5: 修正485回声处理(去掉TX后清缓冲,回声帧按内容识别静默丢弃,帧头搜索兜底)

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c

@@ -78,6 +78,12 @@ static void feed_scale_dump_frame(const uint8_t *buf, uint16_t len)
 /* 从 485 应答中解析重量，应答 9 字节: 01 03 04 41 97 30 33 0B F6 */
 static int feed_scale_parse_weight(const uint8_t *buf, uint16_t len, uint16_t *weight_100g)
 {
+    /* 485 回声（自己发出去的查询被 RX 听到）：静默丢弃，不打日志不报错 */
+    if (len == sizeof(RS485_WEIGHT_CMD) &&
+        memcmp(buf, RS485_WEIGHT_CMD, sizeof(RS485_WEIGHT_CMD)) == 0) {
+        return -7;
+    }
+
     feed_scale_dump_frame(buf, len);
 
     /* 定位应答帧头（站号+03+字节数04）：485 回声或前导垃圾可能混在帧头前面 */
@@ -143,8 +149,7 @@ static void feed_scale_send_query(void)
 {
     USART2_ForceRxReset();   /* 清缓冲+重挂接收，防止前次残留状态吞掉本次应答 */
     HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)RS485_WEIGHT_CMD, sizeof(RS485_WEIGHT_CMD), 100);
-    HAL_Delay(5);            /* 等 485 回声（自己 TX 被 RX 听到）收尾 */
+    /* 不再清回声：回声与应答的合并帧由解析处的帧头搜索处理 */
-    USART2_ForceRxReset();   /* 清掉回声，应答帧从干净状态开始 */
 }
 
 /* 读取 485 返回帧 */
@@ -386,7 +391,9 @@ void feedScaleProcess(void)
     len = feed_scale_read_frame(rx_buf, sizeof(rx_buf));
     if (len > 0) {
         int prc = feed_scale_parse_weight(rx_buf, len, &cur_weight);
-        s_last_err = (prc == 0) ? 0 : (prc == -1 ? 2 : (prc == -2 ? 3 : (prc == -4 ? 4 : 5)));
+        if (prc != -7) {   /* -7=回声帧：不影响状态显示 */
+            s_last_err = (prc == 0) ? 0 : (prc == -1 ? 2 : (prc == -2 ? 3 : (prc == -4 ? 4 : (prc == -6 ? 6 : 5))));
+        }
         if (prc == 0) s_last_ok_tick = HAL_GetTick();
         if (prc == 0) {
         last_raw_weight = cur_weight;                 /* 保存原始毛重 */

V1.5/版本说明.md

@@ -184,3 +184,5 @@
   现每次查询前 USART2_ForceRxReset() 强制复位接收（清错误/缓冲+重挂中断），首包不再丢
 - 修复 485 回声吃应答帧头：查询 TX 后等 5ms 清回声缓冲；解析时改为在帧内定位 01 03 04 帧头，
   抗回声/前导垃圾（快速应答不再被吞前几个字节）
+- 修正 485 修复方案：去掉 TX 后清缓冲（会吃掉快速回复的前几个字节），
+  改为回声帧按内容识别静默丢弃（与查询命令完全一致的帧），合并帧靠 01 03 04 帧头搜索解析