From c5b0922004a28aa018ddb44572a23246aea33817 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: helei <helei@nky.com>
Date: Sat, 22 Aug 2026 13:06:50 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?V1.5:=20485=E5=8F=96=E5=B8=A7=E6=94=B9=E5=8E=9F?=
 =?UTF-8?q?=E5=AD=90=E6=93=8D=E4=BD=9CUSART2=5FPollFrame,=E6=B6=88?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 .../HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c          |  7 ++----
 V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.c      | 22 +++++++++++++++++++
 V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.h      |  1 +
 V1.5/鐗堟湰璇存槑.md                          |  2 ++
 4 files changed, 27 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c b/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c
index bff10e0..ed6a05c 100644
--- a/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c
+++ b/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c
@@ -163,9 +163,7 @@ static void feed_scale_send_query(void)
 /* 读取 485 返回帧 */
 static int feed_scale_read_frame(uint8_t *buf, uint16_t max_len)
 {
-    uint16_t len = USART2_GetFrame(buf, max_len);
-    if (len == 0) return 0;
-    return (int)len;
+    return (int)USART2_PollFrame(buf, max_len);   /* 原子取帧，无交接状态 */
 }
 
 /* 上报当前状态到平台: 开关、重量、单次投料量、去皮重量。返回 0=已发出 */
@@ -379,8 +377,7 @@ void feedScaleProcess(void)
     uint16_t cur_weight;
     int32_t diff;
 
-    /* 触发 USART2 帧超时自动提交 */
-    USART2_Tick();
+    /* 原子取帧在 feed_scale_read_frame 内完成，无需再 Tick */
 
     /* 空闲时 10s 查询一次; 投喂时 1s 查询一次;
        不累计无响应计数，手动测试时漏回也不会一直刷超时 */
diff --git a/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.c b/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.c
index 9f5f818..c3ab19e 100644
--- a/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.c
+++ b/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.c
@@ -368,6 +368,28 @@ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
     }
 }
 
+/* 原子取帧：20ms 静默判帧完整 → 直接拷出并清缓冲，一步完成。
+ * 替代旧的 Tick(置标志)+GetFrame(取帧) 两步交接——两步之间被查询/补发的
+ * 清缓冲打断时会丢帧（485 丢帧根因） */
+uint16_t USART2_PollFrame(uint8_t *out, uint16_t out_size)
+{
+    if (uart2_cmd_index > 0 &&
+        (HAL_GetTick() - uart2_last_rx_tick) > UART2_CMD_TIMEOUT_MS) {
+        /* 排障：帧提交时打印内容（485 丢帧定位） */
+        char hex[3 * 24 + 1] = {0};
+        uint16_t n0 = uart2_cmd_index < 24 ? uart2_cmd_index : 24;
+        for (uint16_t i = 0; i < n0; i++) snprintf(hex + i * 3, 4, "%02X ", uart2_cmd_buf[i]);
+        log_info("> UART2: 帧提交 %d 字节: %s", (int)uart2_cmd_index, hex);
+        uint16_t len = uart2_cmd_index < out_size ? uart2_cmd_index : out_size - 1;
+        memcpy(out, uart2_cmd_buf, len);
+        out[len] = 0;
+        uart2_cmd_index = 0;
+        uart2_rx_ready = 0;
+        return len;
+    }
+    return 0;
+}
+
 /* 在 USART2_GetFrame 被轮询前，20ms 无新字节自动提交帧 */
 void USART2_Tick(void)
 {
diff --git a/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.h b/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.h
index 996a8dc..b0e76b7 100644
--- a/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.h
+++ b/V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.h
@@ -36,6 +36,7 @@ void USART2_StartRx(void);  /* 
 void UART5_StartRx(void);   /* 启动 UART5 中断接收（HLW8032） */
 void USART2_Tick(void);      /* 触发 USART2 帧超时自动提交 */
 uint16_t USART2_GetFrame(uint8_t *out, uint16_t out_size);
+uint16_t USART2_PollFrame(uint8_t *out, uint16_t out_size); /* 原子取帧（判静默+拷出一步完成） */
 void USART2_FlushRxBuf(void);
 extern volatile uint32_t g_uart2_rx_byte_cnt;
 uint16_t USART2_GetRxIndex(void);   /* USART2 收字节计数（485 排障） */   /* 清 USART2 软件接收缓冲（485 查询前调用，不动硬件） */ /* 从 USART2 取一帧原始字节 */
diff --git a/V1.5/鐗堟湰璇存槑.md b/V1.5/鐗堟湰璇存槑.md
index fcf25a2..b77934d 100644
--- a/V1.5/鐗堟湰璇存槑.md
+++ b/V1.5/鐗堟湰璇存槑.md
@@ -195,3 +195,5 @@
   USART1/USART5 鑷剤鍚屾牱鍔犲浐
 - 485 涓㈠抚鏍瑰洜瀹氫綅骞跺姞鍥猴細涓婁綅鏈虹鍥炴椂鍥炲甯уご琚� 485 鏀跺彂鍣ㄥ垏鎹㈠欢杩熷垏鎺夛紙鐪熺Г鏈夊鐞嗗欢杩熶笉鍙楀奖鍝嶏級锛�
   鐜� 400ms 鏃犲ソ甯ф垨鏀跺埌鍧忓抚鑷姩琛ュ彂涓�娆℃煡璇紝浠嶄笉琛屾墠鎶ユ棤搴旂瓟
+- 485 鍙栧抚鏀瑰師瀛愭搷浣滐細USART2_PollFrame 鍒ら潤榛�+鎷峰嚭+娓呯紦鍐蹭竴姝ュ畬鎴愶紝鏇夸唬 Tick 缃爣蹇�/GetFrame 鍙栧抚
+  鐨勪袱姝ヤ氦鎺ワ紙浜ゆ帴绐楀彛浼氳鏌ヨ琛ュ彂鐨勬竻缂撳啿鎵撴柇涓㈠抚锛�