V1.5: 485取帧改原子操作USART2_PollFrame,消除Tick/GetFrame交接丢帧窗口

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/FEED_SCALE/feed_scale.c

@@ -163,9 +163,7 @@ static void feed_scale_send_query(void)
 /* 读取 485 返回帧 */
 static int feed_scale_read_frame(uint8_t *buf, uint16_t max_len)
 {
-    uint16_t len = USART2_GetFrame(buf, max_len);
-    if (len == 0) return 0;
-    return (int)len;
+    return (int)USART2_PollFrame(buf, max_len);   /* 原子取帧，无交接状态 */
 }
 
 /* 上报当前状态到平台: 开关、重量、单次投料量、去皮重量。返回 0=已发出 */
@@ -379,8 +377,7 @@ void feedScaleProcess(void)
     uint16_t cur_weight;
     int32_t diff;
 
-    /* 触发 USART2 帧超时自动提交 */
-    USART2_Tick();
+    /* 原子取帧在 feed_scale_read_frame 内完成，无需再 Tick */
 
     /* 空闲时 10s 查询一次; 投喂时 1s 查询一次;
        不累计无响应计数，手动测试时漏回也不会一直刷超时 */

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.c

@@ -368,6 +368,28 @@ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
     }
 }
 
+/* 原子取帧：20ms 静默判帧完整 → 直接拷出并清缓冲，一步完成。
+ * 替代旧的 Tick(置标志)+GetFrame(取帧) 两步交接——两步之间被查询/补发的
+ * 清缓冲打断时会丢帧（485 丢帧根因） */
+uint16_t USART2_PollFrame(uint8_t *out, uint16_t out_size)
+{
+    if (uart2_cmd_index > 0 &&
+        (HAL_GetTick() - uart2_last_rx_tick) > UART2_CMD_TIMEOUT_MS) {
+        /* 排障：帧提交时打印内容（485 丢帧定位） */
+        char hex[3 * 24 + 1] = {0};
+        uint16_t n0 = uart2_cmd_index < 24 ? uart2_cmd_index : 24;
+        for (uint16_t i = 0; i < n0; i++) snprintf(hex + i * 3, 4, "%02X ", uart2_cmd_buf[i]);
+        log_info("> UART2: 帧提交 %d 字节: %s", (int)uart2_cmd_index, hex);
+        uint16_t len = uart2_cmd_index < out_size ? uart2_cmd_index : out_size - 1;
+        memcpy(out, uart2_cmd_buf, len);
+        out[len] = 0;
+        uart2_cmd_index = 0;
+        uart2_rx_ready = 0;
+        return len;
+    }
+    return 0;
+}
+
 /* 在 USART2_GetFrame 被轮询前，20ms 无新字节自动提交帧 */
 void USART2_Tick(void)
 {

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/UART/uart.h

@@ -36,6 +36,7 @@ void USART2_StartRx(void);  /*
 void UART5_StartRx(void);   /* 启动 UART5 中断接收（HLW8032） */
 void USART2_Tick(void);      /* 触发 USART2 帧超时自动提交 */
 uint16_t USART2_GetFrame(uint8_t *out, uint16_t out_size);
+uint16_t USART2_PollFrame(uint8_t *out, uint16_t out_size); /* 原子取帧（判静默+拷出一步完成） */
 void USART2_FlushRxBuf(void);
 extern volatile uint32_t g_uart2_rx_byte_cnt;
 uint16_t USART2_GetRxIndex(void);   /* USART2 收字节计数（485 排障） */   /* 清 USART2 软件接收缓冲（485 查询前调用，不动硬件） */ /* 从 USART2 取一帧原始字节 */

V1.5/版本说明.md

@@ -195,3 +195,5 @@
   USART1/USART5 自愈同样加固
 - 485 丢帧根因定位并加固：上位机秒回时回复帧头被 485 收发器切换延迟切掉（真秤有处理延迟不受影响）；
   现 400ms 无好帧或收到坏帧自动补发一次查询，仍不行才报无应答
+- 485 取帧改原子操作：USART2_PollFrame 判静默+拷出+清缓冲一步完成，替代 Tick 置标志/GetFrame 取帧
+  的两步交接（交接窗口会被查询补发的清缓冲打断丢帧）