V1.5: 蓝牙设置前先硬复位模块(BT_RST/PA7 100ms),防模块状态异常进不了AT

V1.5/STM32F103_App1/HardWare/USER_CMD/ble_at.c

@@ -17,6 +17,11 @@
 
 #define BLE_PC5_PORT     GPIOB
 #define BLE_PC5_PIN      GPIO_PIN_0
+/* BT_RST(PA7)：高电平复位模块，默认低电平工作（system.c 已初始化为推挽低） */
+#define BLE_RST_PORT     GPIOA
+#define BLE_RST_PIN      GPIO_PIN_7
+#define BLE_RST_HIGH()   HAL_GPIO_WritePin(BLE_RST_PORT, BLE_RST_PIN, GPIO_PIN_SET)
+#define BLE_RST_LOW()    HAL_GPIO_WritePin(BLE_RST_PORT, BLE_RST_PIN, GPIO_PIN_RESET)
 #define BLE_PC5_LOW()    HAL_GPIO_WritePin(BLE_PC5_PORT, BLE_PC5_PIN, GPIO_PIN_RESET)
 #define BLE_PC5_HIGH()   HAL_GPIO_WritePin(BLE_PC5_PORT, BLE_PC5_PIN, GPIO_PIN_SET)
 
@@ -99,6 +104,13 @@ void ble_setup_name(void)
         return;
     }
 
+    /* 先硬复位一次模块（PA7 拉高 100ms），防止模块状态异常时 PC5 进不了 AT 模式。
+     * 只有缓存未命中（要改配置）才会走到这里，正常开机零窗口不受影响 */
+    BLE_RST_HIGH();
+    ble_delay(100);
+    BLE_RST_LOW();
+    ble_delay(1500);        /* 等模块重启完成 */
+
     /* AT 窗口内静音日志：UART1 与模块共用，日志字节会污染模块的 AT 命令解析 */
     log_mute(1);
 

V1.5/STM32F103_App1/Inc/main.h

@@ -70,7 +70,7 @@ extern UART_HandleTypeDef huart3;
 /*===== 蓝牙名称配置 =====
  * 上电时通过 AT 命令设置 HLK-B40 的蓝牙名称（掉电保存），
  * 多台设备现场用名字区分；手机列表大约只显示前 10 位 */
-#define BLE_NAME        "Bt01"
+#define BLE_NAME        "NKY-BT-01"
 
 /*===== 蓝牙发射功率（AT+RFPOWER） =====
  * 1~18 共 18 级，出厂默认 8。多台设备同场所时调小（如 1~3），

V1.5/版本说明.md

@@ -206,3 +206,4 @@
   进 AT 模式+查询无应答时重新拉 PC5 重试，最多 3 轮
 - 断电时序微调：确认断电后先关 OLED 屏再发掉电消息（黑屏更快+给模组留更多发送电量）
 - 断电时序改为：先发掉电消息(等OK) → 屏幕显示"发生掉电事件!"亮 3 秒 → 熄屏复位
+- 蓝牙设置流程开头先硬复位模块（BT_RST/PA7 拉高 100ms），防模块状态异常时 PC5 进不了 AT 模式