#ifndef __UART_H #define __UART_H #include "main.h" #define UART1_RX_BUF_SIZE 64 #define UART2_RX_BUF_SIZE 64 extern UART_HandleTypeDef huart1; extern UART_HandleTypeDef huart2; /* RS485 喂料秤 */ extern UART_HandleTypeDef huart3; /* 4G Air780E */ extern volatile uint8_t uart1_rx_ready; extern uint8_t uart1_rx_buf[UART1_RX_BUF_SIZE]; extern volatile uint8_t uart2_rx_ready; extern uint8_t uart2_rx_buf[UART2_RX_BUF_SIZE]; void MX_USART1_UART_Init(void); void MX_USART2_UART_Init(void); void MX_USART3_UART_Init(void); void USART3_StartRx(void); /* 启动 USART3 DMA+IDLE 接收 */ void USART3_SetBaudRate(uint32_t baud); /* 运行中切换 USART3 波特率 */ void USART1_StartRx(void); /* 启动 USART1 中断接收 */ void USART2_StartRx(void); /* 启动 USART2 中断接收 */ void USART2_Tick(void); /* 触发 USART2 帧超时自动提交 */ uint16_t USART2_GetFrame(uint8_t *out, uint16_t out_size); /* 从 USART2 取一帧原始字节 */ int USART1_CheckCommand(const char *cmd); /* 检查是否收到指定命令(不区分大小写) */ const char *USART1_GetCommand(void); /* 获取当前接收到的命令字符串 */ #endif