#ifndef RELAY_H
#define RELAY_H

#include "main.h"

/* 4路继电器控制引脚定义: PB7, PB8, PC0, PC2 */
#define Relay1_Pin        GPIO_PIN_7
#define Relay2_Pin        GPIO_PIN_8
#define Relay3_Pin        GPIO_PIN_0
#define Relay4_Pin        GPIO_PIN_2

#define Relay1_Port       GPIOB
#define Relay2_Port       GPIOB
#define Relay3_Port       GPIOC
#define Relay4_Port       GPIOC

/* 继电器控制宏, 高电平吸合, 低电平释放 */
#define Relay1_ON     HAL_GPIO_WritePin(Relay1_Port, Relay1_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define Relay1_OFF    HAL_GPIO_WritePin(Relay1_Port, Relay1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define Relay2_ON     HAL_GPIO_WritePin(Relay2_Port, Relay2_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define Relay2_OFF    HAL_GPIO_WritePin(Relay2_Port, Relay2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define Relay3_ON     HAL_GPIO_WritePin(Relay3_Port, Relay3_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define Relay3_OFF    HAL_GPIO_WritePin(Relay3_Port, Relay3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define Relay4_ON     HAL_GPIO_WritePin(Relay4_Port, Relay4_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define Relay4_OFF    HAL_GPIO_WritePin(Relay4_Port, Relay4_Pin, GPIO_PIN_RESET)

/* 4路继电器反馈输入引脚定义: PB6, PB9, PC1, PC3 */
#define Relay1_FB_Pin     GPIO_PIN_6
#define Relay2_FB_Pin     GPIO_PIN_9
#define Relay3_FB_Pin     GPIO_PIN_1
#define Relay4_FB_Pin     GPIO_PIN_3

#define Relay1_FB_Port    GPIOB
#define Relay2_FB_Port    GPIOB
#define Relay3_FB_Port    GPIOC
#define Relay4_FB_Port    GPIOC

/* 反馈电平定义: 继电器吸合后反馈输出高电平, 释放后输出低电平 */
#define FB_ACTIVE         GPIO_PIN_SET
#define FB_INACTIVE       GPIO_PIN_RESET

/* 手动模式检测引脚: PA8, 高电平=手动模式, 低电平=正常模式 */
#define MANUAL_MODE_Pin        GPIO_PIN_8
#define MANUAL_MODE_Port       GPIOA
#define MANUAL_MODE_ACTIVE     GPIO_PIN_SET

/* 反馈检测总开关: 0=禁用反馈检测, 任何情况都返回正常 */
#define RELAY_FB_ENABLE   1

/* 继电器反馈状态枚举 */
typedef enum {
    RELAY_OK = 0,           /* 反馈正常 */
    RELAY_FAIL_OPEN,        /* 反馈未正常吸合 */
    RELAY_FAIL_STUCK,       /* 反馈未正常释放 */
    RELAY_UNKNOWN           /* 未知状态 */
} RelayStatus;

/* 继电器初始化 */
void relayInit(void);

/* 网络连接成功后, 从 EEPROM 恢复继电器上一次状态 */
void relayRestoreState(void);

/* 执行MQTT下发的继电器控制命令 */
void relayAction(uint8_t *data);
#define relay_action  relayAction

/* 上报继电器状态到平台 */
void relayStatueUpdata(void);

/* 读取 PA8 手动模式输入: 1=手动模式, 0=正常模式 */
int relayIsManualMode(void);

/* 读取指定继电器反馈引脚原始电平 */
GPIO_PinState relayReadFb(uint8_t ch);

/* 设置指定继电器开关状态（只写 GPIO + Relay_State，不碰 EEPROM/网络） */
void relaySet(uint8_t ch, uint8_t on);

/* 请求一次状态上报（置 relay_report_pending，由主循环延时统一上报） */
void relayRequestReport(void);

/* 命令执行后状态上报标志, 主循环检测到后延时上报 */
extern volatile uint8_t relay_report_pending;
extern volatile uint32_t relay_report_tick;

/* 继电器命令响应阶段控制:
   0: 空闲
   1: 已动作, 等待反馈稳定
   2: 反馈已读, 已发送 response 和 status, 结束
 */
extern volatile uint8_t relay_cmd_stage;
extern volatile uint32_t relay_cmd_tick;
extern volatile uint8_t relay_cmd_ch;
extern volatile GPIO_PinState relay_cmd_fb_before;
extern char relay_cmd_id[20];

/* 运行继电器命令响应状态机，由主循环每轮调用 */
void relayCmdProcess(void);

#endif