版本说明

V1.1 —— 4G 基础版

最初版本，纯 4G 通信。

4G Air780E MQTT 联网（模组内置 MQTT，USART3 DMA+IDLE 接收，波特率自适应 115200→921600 掉电保存）
四路继电器远程控制（sw1~sw4 / feeding 指令），带继电器反馈检测与负载异常应答
两种产品形态宏 PRODUCT_WITH_FEED_SCALE：投料机（RS485 称重定量投喂，重量反增/超时保护）/ 基础四路继电器
4G OTA 远程升级：HTTP 分块下载（3072B/块）→ W25Q64 暂存 → CRC16+固件头校验 → BootLoader 备份/搬运/失败回滚（3 次试错）
AT24C02 EEPROM 配置存储（MQTT 参数/版本号/继电器状态）
继电器断电记忆：联网后恢复继电器 2~4 上次状态，继电器 1（投喂）上电强制断开防误投料
蓝牙串口调试命令（USART1）：RESET/INFO/STATUS/R1ON~R4OFF/OTA/RECOVERY 等
双看门狗：片内 IWDG(~26s) + 外置 TPL5010(7min，LED2 翻转喂狗)
电量检测（PA0 ADC，低电量上报 pow:0）

ESP-01S WiFi 通道（UART4，PC10/PC11，RST=PA5）：TCP 透传 + MCU 软件 MQTT 3.1.1（不用 AT+MQTT）
网络层抽象：network.c 统一 NET_* 接口，4G/WiFi 双后端互斥共享接收缓冲（Rx_Buf/U2_CopyBuff），业务层零改动
通道切换：4G 无 SIM/无信号重试 3 次自动回退 WiFi；WiFi 按"固定热点(60s) → SmartConfig 智能配网(60s)"连接，失败回 4G 循环
WiFi/4G 波特率均提升至 921600（WiFi 侧 AT+UART_DEF 掉电保存，探测同步）
4G 信号检测（AT+CSQ 转百分比输出，无信号置标志回退 WiFi）
GPS 定位周期上报（Air780EG 内置 GNSS，WGS-84→GCJ-02 高德坐标转换，5min 周期，fix 无效不上报）
状态上报同时携带 sw1 与 feeding 两个字段（平台两个开关同步刷新）
继电器断电记忆完善：改到 MQTT 首次就绪后恢复（修复 WiFi 兜底时永远不恢复的问题）；无秤模式四路全恢复；投料模式 SW1 不恢复且强制关闭
新增 RECOVERY 蓝牙命令：WiFi 模块 AT+RESTORE 恢复出厂（测试 SmartConfig 用）