版本说明

V1.1 —— 4G 基础版

最初版本，纯 4G 通信。

4G Air780E MQTT 联网（模组内置 MQTT，USART3 DMA+IDLE 接收，波特率自适应 115200→921600 掉电保存）
四路继电器远程控制（sw1~sw4 / feeding 指令），带继电器反馈检测与负载异常应答
两种产品形态宏 PRODUCT_WITH_FEED_SCALE：投料机（RS485 称重定量投喂，重量反增/超时保护）/ 基础四路继电器
4G OTA 远程升级：HTTP 分块下载（3072B/块）→ W25Q64 暂存 → CRC16+固件头校验 → BootLoader 备份/搬运/失败回滚（3 次试错）
AT24C02 EEPROM 配置存储（MQTT 参数/版本号/继电器状态）
继电器断电记忆：联网后恢复继电器 2~4 上次状态，继电器 1（投喂）上电强制断开防误投料
蓝牙串口调试命令（USART1）：RESET/INFO/STATUS/R1ON~R4OFF/OTA/RECOVERY 等
双看门狗：片内 IWDG(~26s) + 外置 TPL5010(7min，LED2 翻转喂狗)
电量检测（PA0 ADC，低电量上报 pow:0）

ESP-01S WiFi 通道（UART4，PC10/PC11，RST=PA5）：TCP 透传 + MCU 软件 MQTT 3.1.1（不用 AT+MQTT）
网络层抽象：network.c 统一 NET_* 接口，4G/WiFi 双后端互斥共享接收缓冲（Rx_Buf/U2_CopyBuff），业务层零改动
通道切换：4G 无 SIM/无信号重试 3 次自动回退 WiFi；WiFi 按"固定热点(60s) → SmartConfig 智能配网(60s)"连接，失败回 4G 循环
WiFi/4G 波特率均提升至 921600（WiFi 侧 AT+UART_DEF 掉电保存，探测同步）
4G 信号检测（AT+CSQ 转百分比输出，无信号置标志回退 WiFi）
GPS 定位周期上报（Air780EG 内置 GNSS，WGS-84→GCJ-02 高德坐标转换，5min 周期，fix 无效不上报）
状态上报同时携带 sw1 与 feeding 两个字段（平台两个开关同步刷新）
继电器断电记忆完善：改到 MQTT 首次就绪后恢复（修复 WiFi 兜底时永远不恢复的问题）；无秤模式四路全恢复；投料模式 SW1 不恢复且强制关闭
新增 RECOVERY 蓝牙命令：WiFi 模块 AT+RESTORE 恢复出厂（测试 SmartConfig 用）

WiFi 通道 OTA：ESP-01S 透传 TCP 上软件实现 HTTP Range 分块下载（3072B/块，MCU 自定节奏），复用 W25Q64 双槽+CRC+BootLoader 回退体系；下载失败自动重连 MQTT 恢复业务
联网方式记忆（EEPROM 偏移 130）：记录上次成功联网方式（4G / WiFi固定热点 / WiFi配网热点），仅变化时写一次，开机优先跑上次成功的方式
已存 AP 自动连接改为 AT+CIPSTATUS 主动查询（修复被动等 "WIFI GOT IP" 打印被清缓冲擦掉、永远等不到的问题）

WiFi OTA 下载停摆：DMA(NORMAL) 填满 Rx_Buf 后无 IDLE 不触发、接收永久停摆 → 在 HAL_UART_RxCpltCallback 里搬运并重启接收（UART4/USART3 同步加）
服务器整包灌流量冲爆接收缓冲：改 HTTP Range 分块请求自定节奏
AT 匹配严格化：二进制安全匹配（strstr 遇 0x00 失明问题）、收到 ERROR/FAIL 快速失败、进透传前 AT+CIPCLOSE 清残留连接、CIPMUX=0 先于 CIPMODE=1
SmartConfig 后等 IP 失败：改 CIPSTATUS 主动查询（打印被 CWSTOPSMART 交互擦掉的问题）

迁移到 FreeRTOS V10.0.1：net(3)/app(2)/sys(1) 三任务，idle 钩子喂 IWDG；HAL 时基改 TIM2（SysTick 归 RTOS）
互斥锁三把：AT 会话锁（防业务发布与 AT 应答交织）、存储锁（EEPROM/W25Q64 跨任务）、日志锁
无秤模式（PRODUCT_WITH_FEED_SCALE=0）不再上报 zero/onceWt 字段，平台下发设置直接拒绝
WiFi 断链处理与 4G 对齐：TCP CLOSED（被平台踢下线）/ 心跳超时(15s) → 打印原因并直接整机复位
Uptime 运行时长打印：联网后每 60s 一次（未联网不打印）